AGV的自動(dòng)控制系統(tǒng)根據(jù)這種偏差來(lái)控制車輛的轉(zhuǎn)向，連續(xù)的動(dòng)態(tài)閉環(huán)控制能夠保證AGV對(duì)設(shè)定路徑的穩(wěn)定自動(dòng)跟蹤。這種電磁感應(yīng)引導(dǎo)式導(dǎo)航方法在絕大多數(shù)商業(yè)化的AGVS上使用，尤其是適用于大中型的AGV。激光引導(dǎo)式AGV該種AGV上安裝有可旋轉(zhuǎn)的激光掃描器，在運(yùn)行路徑沿途的墻壁或支柱上安裝有高反光性反射板的激光定位標(biāo)志，AGV依靠激光掃描器發(fā)射激光束，然后接受由四周定位標(biāo)志反射回的激光束，車載計(jì)算機(jī)計(jì)算出車輛當(dāng)前的位置以及運(yùn)動(dòng)的方向，通過(guò)和內(nèi)置的數(shù)字地圖進(jìn)行對(duì)比來(lái)校正方位，從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)搬運(yùn)。該種AGV的應(yīng)用越來(lái)越普遍。并且依據(jù)同樣的引導(dǎo)原理，若將激光掃描器更換為紅外發(fā)射器、或超聲波發(fā)射器，則激光引導(dǎo)式AGV可以變?yōu)榧t外引導(dǎo)式AGV和超聲波引導(dǎo)式AGV。市場(chǎng)參與者的不斷增加和產(chǎn)品的日益豐富推動(dòng)了無(wú)人叉車應(yīng)用場(chǎng)景的拓展和延伸。平衡重式堆垛智能叉車廠家

任何產(chǎn)品的發(fā)展探索都離不開(kāi)市場(chǎng)需求。從人工叉車到無(wú)人叉車的轉(zhuǎn)變，其本質(zhì)是時(shí)代與市場(chǎng)趨勢(shì)的推動(dòng)。今后隨著叉車的無(wú)人率不斷提高，行業(yè)場(chǎng)景多樣化，叉車AGV的終局方案應(yīng)該是“車適應(yīng)場(chǎng)”而非“場(chǎng)適應(yīng)車”。目前，在叉車AGV的早期階段，形態(tài)是各家企業(yè)探索的方向之一，隨著路子越走越寬，相信未來(lái)會(huì)出現(xiàn)更多可能。一年一度華南區(qū)智能物流與工業(yè)移動(dòng)機(jī)器人大會(huì)即將開(kāi)啟，8月15日，中國(guó)移動(dòng)機(jī)器人（AGV/AMR）產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟將在深圳舉辦《中國(guó)（深圳）工業(yè)物流與倉(cāng)儲(chǔ)智能化發(fā)展工程大會(huì)》，同期發(fā)布《新能源（鋰電/光伏）行業(yè)工業(yè)移動(dòng)機(jī)器人解決方案藍(lán)皮書(shū)》。無(wú)錫無(wú)人叉車制造無(wú)人叉車采用鋰電池供電，無(wú)尾氣，低噪音，續(xù)航長(zhǎng)，對(duì)行車環(huán)境友好。

中國(guó)移動(dòng)機(jī)器人（AGV）產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟數(shù)據(jù)，新戰(zhàn)略移動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究所的調(diào)研數(shù)據(jù)顯示，2020年以來(lái)，工業(yè)應(yīng)用移動(dòng)機(jī)器人（AGV/AMR）領(lǐng)域市場(chǎng)細(xì)分特征依然非常明顯，這種新模式、新需求也是市場(chǎng)擴(kuò)大增量的必由之路。由于各個(gè)應(yīng)用場(chǎng)景的特性不同，對(duì)于工業(yè)應(yīng)用移動(dòng)機(jī)器人的技術(shù)要求也不同，立足于細(xì)分領(lǐng)域深耕已經(jīng)成為很多企業(yè)未來(lái)的發(fā)展目標(biāo)。無(wú)人叉車市場(chǎng)前景展望，現(xiàn)階段國(guó)內(nèi)無(wú)人叉車市場(chǎng)仍處于起步階段，其特點(diǎn)主要體現(xiàn)為市場(chǎng)規(guī)?；鶖?shù)小、增長(zhǎng)速度快、市場(chǎng)空間龐大，客戶需求多樣化。

新形態(tài)叉車AGV。直到近年，AGV行業(yè)邁入鼎盛期，入局無(wú)人叉車領(lǐng)域的企業(yè)與日俱增。據(jù)中國(guó)移動(dòng)機(jī)器人（AGV/AMR）產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟數(shù)據(jù)、新戰(zhàn)略移動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究所統(tǒng)計(jì)，在2014年之前市場(chǎng)只有數(shù)家企業(yè)在銷售無(wú)人叉車，2020年之后，國(guó)內(nèi)無(wú)人叉車廠商超過(guò)60家。如今，叉車領(lǐng)域的技術(shù)發(fā)展在2.0階段得到長(zhǎng)足進(jìn)步，實(shí)現(xiàn)了質(zhì)的飛躍，新入局的部分企業(yè)將探索發(fā)展的第二方向瞄準(zhǔn)叉車的形態(tài)結(jié)構(gòu)。其中，新近崛起的新銳企業(yè)以勱微、捷象靈越為例，他們基于叉車形態(tài)改造的新概念，在產(chǎn)品設(shè)計(jì)上打破原有基礎(chǔ)外形結(jié)構(gòu)，開(kāi)辟以顛覆形態(tài)為主的無(wú)人叉車3.0階段。無(wú)人叉車被普遍應(yīng)用在重復(fù)性搬運(yùn)、搬運(yùn)工作強(qiáng)度大、工作環(huán)境惡劣、環(huán)境要求高的領(lǐng)域。

對(duì)于現(xiàn)階段無(wú)人叉車領(lǐng)域的競(jìng)爭(zhēng)狀況，和五年前相比，近兩年的無(wú)人叉車賽道有點(diǎn)“火”。對(duì)于不同類型參與企業(yè)的特點(diǎn)，他表示，傳統(tǒng)叉車企業(yè)在本體的控制開(kāi)放方面有著先天優(yōu)勢(shì)，雖然有著清晰的行業(yè)認(rèn)知優(yōu)勢(shì)，但是很難補(bǔ)足技術(shù)短板，包括底層無(wú)人駕駛技術(shù)開(kāi)發(fā)、末端感知和控制技術(shù)，短期內(nèi)尚無(wú)法突破無(wú)人叉車主要技術(shù)，產(chǎn)品規(guī)劃和落地周期長(zhǎng)；物流系統(tǒng)集成商的優(yōu)勢(shì)在于擁有綜合研發(fā)能力較強(qiáng)的技術(shù)團(tuán)隊(duì)，產(chǎn)品集成和項(xiàng)目服務(wù)能力較強(qiáng)，在應(yīng)用場(chǎng)景數(shù)據(jù)和 客戶方面有沉淀，但在應(yīng)對(duì)定制化需求時(shí)缺乏底層技術(shù)支撐，產(chǎn)品主要技術(shù)和零部件對(duì)外依賴嚴(yán)重；新興AGV/AMR企業(yè)由于技術(shù)路線相似，無(wú)人叉車的開(kāi)發(fā)周期相對(duì)較短，技術(shù)成熟度和產(chǎn)品穩(wěn)定性有待提高。無(wú)人叉車多車協(xié)作，實(shí)現(xiàn)整個(gè)生產(chǎn)流程的無(wú)人化作業(yè)，提高搬運(yùn)效率。夾抱式智能叉車廠家直銷

無(wú)人叉車可以應(yīng)用在高危行業(yè)或特種行業(yè)，在寒冷和炎熱氣候下，以及在光線很差甚至沒(méi)有光線的區(qū)域工作。平衡重式堆垛智能叉車廠家

常見(jiàn)的無(wú)人叉車負(fù)載通常在2噸以上，尤其是托盤(pán)車，更是可以根據(jù)客戶需求定制，負(fù)載區(qū)間更大。根據(jù)功能，可分為堆高、牽引、搬運(yùn)、窄通道三向等眾多產(chǎn)品類型。就產(chǎn)品類型豐富性而言，傳統(tǒng)叉車企業(yè)無(wú)疑更具優(yōu)勢(shì)，以林德叉車為例，林德自2015年陸續(xù)推出L-MATIC、P-MATIC、T-MATIC及K-MATIC等全系列林德搬運(yùn)機(jī)器人解決方案。目前已經(jīng)完成全系列叉車AGV產(chǎn)品開(kāi)發(fā)及投放，涵蓋P\T\L\K\R產(chǎn)品系列。在國(guó)內(nèi)廠商中，杭叉智能目前的AGV產(chǎn)品也已超過(guò)40款，涵蓋叉車式、潛入式、移載式、牽引式以及輕載多向移動(dòng)式AGV等系列。平衡重式堆垛智能叉車廠家