無人叉車與傳統(tǒng)叉車相比適用于特殊環(huán)境,無人叉車具有智能,低成本,高服從和安全運轉(zhuǎn)的特點??梢詰?yīng)用在高危行業(yè)或特種行業(yè),在寒冷和炎熱氣候下,以及在光線很差甚至沒有光線的區(qū)域工作。2019年11月23日,智久和德邦聯(lián)合舉辦了無人叉車和叉車司機的對抗賽,結(jié)果證明,在速度方面二者不分伯仲,但無人叉車在多機調(diào)度、多車協(xié)同、行走路徑優(yōu)化等方面更具備優(yōu)勢,而且一方面無人叉車的狀態(tài)不會像叉車司機那樣出現(xiàn)下滑;另一方面,叉車司機的精力體力有限,而在技術(shù)的加持下,無人叉車性能的上升空間非常巨大。未來,借助5G、大數(shù)據(jù)、物聯(lián)網(wǎng)、云計算等技術(shù),無人叉車將不光是簡單地把貨物搬運到指定位置。鹽城跨腿堆垛式智能叉車
干貨:一文看懂無人叉車的市場現(xiàn)狀、應(yīng)用場景和未來趨勢,在中國推進智能制造大背景下,工廠的制造模式、運營模式、管理模式正逐步向自動化、數(shù)字化、智能化的方向發(fā)展。智能物流已成為制造企業(yè)邁向無人化、智能化轉(zhuǎn)型的有效途徑之一。"無人叉車"作為工業(yè)自動化物流的主要實現(xiàn)方式,被普遍應(yīng)用在重復(fù)性搬運、搬運工作強度大、工作環(huán)境惡劣、環(huán)境要求高的領(lǐng)域。據(jù)新戰(zhàn)略機器人產(chǎn)業(yè)研究所統(tǒng)計、中國移動機器人(AGV)產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟數(shù)據(jù),2019年中國叉車AGV(含視覺導(dǎo)航)銷量達2700臺,較之于2018年度增長幅度為80%,市場規(guī)模達13億元,較之于2018年增長44%。隨著"機器換人"的逐步深入,無人叉車剛需明顯,市場潛力巨大。嘉興跨腿堆垛式全自動叉車無人叉車的成本費用較低。
“無人叉車”又稱“無人駕駛叉車”或“叉車AGV”,是一種智能工業(yè)車輛機器人。作為物流自動化轉(zhuǎn)型的重要載體,它融合了叉車技術(shù)和AGV技術(shù),與普通AGV 相比,它除了能完成點對點的物料搬運之外,更能實現(xiàn)多個生產(chǎn)環(huán)節(jié)對接的物流運輸,不只擅長高位倉庫、庫外收貨區(qū)、產(chǎn)線轉(zhuǎn)運三大場景,而且在重載、特殊搬運等場景也有著不可替代的作用。無人叉車通常被普遍應(yīng)用在重復(fù)性搬運、搬運工作強度大、工作環(huán)境惡劣、環(huán)境要求高的工作場所中。對于亟需購買無人叉車的企業(yè)來說,無人叉車的分類很多,不同種類、不同載重的,在購買之前需要對叉車有一個相對的了解。
無人駕駛叉車是指不需要人工駕駛的智能叉車,可以理解為把無人駕駛技術(shù)應(yīng)用在叉車上,它可以完成人工駕駛的全部工作,未來機器人的無人叉車融合了自主研發(fā)的3D激光+視覺導(dǎo)航和感知、多軸實時運動規(guī)劃以及高精度視覺伺服控制技術(shù),無需改造環(huán)境,快速銜接現(xiàn)有業(yè)務(wù)流程,滿足復(fù)雜場景下的無人搬運。車體較大負載4.5T,較大運行速度3.0m/s,全局定位精度達±10mm,局部操作精度達±5mm,具備自自主路徑規(guī)劃、障礙物識別和繞障能力。產(chǎn)品標配側(cè)移器、調(diào)距叉、多托盤搬運器、旋轉(zhuǎn)器、紙卷夾、卷管器等多種屬具,滿足托盤、料籠、軟包、紙卷、周轉(zhuǎn)箱等多種物料作業(yè)。無人叉車擁有自己獨特的特點。
在該階段,大部分叉車AGV企業(yè)的重點發(fā)展方向是通過自動化取代人工叉車場景,所以更加注重技術(shù)上的賦能,在車體基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)上沒有太多改造。其中,在突破技術(shù)場景的企業(yè)當中,以未來機器人為例,對6層以上料框堆疊、9.4米高位存取以及2.0米窄通道存取等深水區(qū)場景實現(xiàn)攻克,進一步拓寬無人叉車的使用場景與應(yīng)用方式。新中國成立以后,為振興國內(nèi)工業(yè),我國自主研發(fā)頭一臺內(nèi)燃叉車。此后,以杭叉、合力為例的叉車企業(yè)如雨后春筍般不斷涌現(xiàn),在叉車領(lǐng)域里實現(xiàn)多方面的從無到有,從簡到繁。無人叉車根據(jù)功能,可分為堆高、牽引、搬運、窄通道三向等眾多產(chǎn)品類型。鹽城跨腿堆垛式智能叉車
不同的企業(yè)屬性導(dǎo)致各家有不同的市場考量,在競爭中也各有其優(yōu)劣勢。鹽城跨腿堆垛式智能叉車
1938年,美國克拉克初次推出具有前輪驅(qū)動后輪轉(zhuǎn)向型叉車,該叉車一經(jīng)面世就普遍應(yīng)用于機場、工廠、港口裝卸等場景,極大推動了當時物流領(lǐng)域的革新與發(fā)展。同時,由于其車身長度合理、外形美觀、內(nèi)部結(jié)構(gòu)合理緊湊以及操作方式簡單,從而成為現(xiàn)代叉車的真正雛形和鼻祖。長達一個世紀以來,絕大部分叉車的外觀、結(jié)構(gòu)、工作原理和操作方式都是在其基礎(chǔ)上做出更迭改造。綜上所述,現(xiàn)階段的無人叉車行業(yè)在充滿機遇的同時,也對相關(guān)企業(yè)在軟硬件系統(tǒng)的研究與開發(fā)、規(guī)劃設(shè)計、安裝實施、技術(shù)服務(wù)等方面的能力提出了更高的要求,技術(shù)積累型和不斷創(chuàng)新型的企業(yè)將前景可期。鹽城跨腿堆垛式智能叉車