無人叉車又稱"叉車AGV",是一種智能工業(yè)車輛機(jī)器人。無人叉車作為現(xiàn)代物流自動化和柔性制造的關(guān)鍵設(shè)備,是智能物流的應(yīng)用熱點(diǎn)。無人叉車融合了叉車技術(shù)和AGV技術(shù),通過加載各種先進(jìn)導(dǎo)引技術(shù)、構(gòu)圖算法、嵌入式車體軟件、安全避讓技術(shù)等,能夠?qū)崿F(xiàn)車輛的自動導(dǎo)引、搬運(yùn)與堆垛功能,進(jìn)而實(shí)現(xiàn)了叉車的無人化作業(yè)。通過無人叉車的應(yīng)用可以解決工業(yè)生產(chǎn)過程中物流量大,人工搬運(yùn)勞動強(qiáng)度高等問題。基于多無人叉車協(xié)作的物流優(yōu)化系統(tǒng),可以解決搬運(yùn)過程中被動等待時間過長,搬運(yùn)效率低下的問題。無人叉車能夠精確定位,按照指定的命令完成任務(wù)。集裝箱無人叉車生產(chǎn)
視覺引導(dǎo)式AGV視覺引導(dǎo)式AGV是正在快速發(fā)展和成熟的AGV,該種AGV上裝有CCD攝像機(jī)和傳感器,在車載計算機(jī)中設(shè)置有AGV欲行駛路徑周圍環(huán)境圖像數(shù)據(jù)庫。AGV行駛過程中,攝像機(jī)動態(tài)獲取車輛周圍環(huán)境圖像信息并與圖像數(shù)據(jù)庫進(jìn)行比較,從而確定當(dāng)前位置并對下一步行駛做出決策。這種AGV由于不要求人為設(shè)置任何物理路徑,因此在理論上具有較佳的引導(dǎo)柔性,隨著計算機(jī)圖像采集、儲存和處理技術(shù)的飛速發(fā)展,該種AGV的實(shí)用性越來越強(qiáng)。此外,還有鐵磁陀螺慣性引導(dǎo)式AGV、光學(xué)引導(dǎo)式AGV等多種形式的AGV。無錫無人叉車廠家直銷無人叉車產(chǎn)品及應(yīng)用變化,常見的無人叉車負(fù)載通常在2噸以上,尤其是托盤車。
關(guān)于無人叉車的概念,“無人叉車”又稱“無人駕駛叉車”或“叉車AGV”,是一種智能工業(yè)車輛機(jī)器人,它融合了叉車技術(shù)和AGV技術(shù),與普通AGV 相比,它除了能完成點(diǎn)對點(diǎn)的物料搬運(yùn)之外,更能實(shí)現(xiàn)多個生產(chǎn)環(huán)節(jié)對接的物流運(yùn)輸,不只擅長高位倉庫、庫外收貨區(qū)、產(chǎn)線轉(zhuǎn)運(yùn)三大場景,而且在重載、特殊搬運(yùn)等場景也有著不可替代的作用。通過無人叉車的應(yīng)用,可以解決工業(yè)生產(chǎn)和倉儲物流作業(yè)過程中物流量大、人工搬運(yùn)勞動強(qiáng)度高等問題。作為自動化物流的主要實(shí)現(xiàn)方式,無人叉車被普遍應(yīng)用在重復(fù)性搬運(yùn)、搬運(yùn)工作強(qiáng)度大、工作環(huán)境惡劣、環(huán)境要求高的領(lǐng)域。
有人總結(jié),叉車AGV的未來發(fā)展趨勢尚待時間檢驗(yàn),但當(dāng)前階段,部分企業(yè)對其形態(tài)改造無疑是從以下三個角度做出考量:1.用戶角度。新形態(tài)叉車AGV與傳統(tǒng)叉車AGV有明顯的界限劃分,更加顯示其機(jī)器人的屬性。2.產(chǎn)業(yè)角度。目前叉車AGV是介于叉車與AGV之間,而叉車屬于我國特種機(jī)械設(shè)備管控,使用需要特種機(jī)械設(shè)備證明,在一定程度上制約了叉車AGV產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。3.企業(yè)角度。對叉車AGV的革新創(chuàng)造就是對企業(yè)本身的定義,也是其研發(fā)能力的重要體現(xiàn),作為高新科技企業(yè),打造新形態(tài)產(chǎn)品專屬名片的同時,能吸引更多的資本關(guān)注。無人叉車實(shí)現(xiàn)對庫位情況的實(shí)時檢測。
干貨必看,你真的了解AGV智能無人叉車嗎?AGV智能無人叉車是一種自動導(dǎo)航的移動機(jī)器人,其全稱為“Automated Guided Vehicle”:裝備有電磁或光學(xué)等自動導(dǎo)引裝置,由計算機(jī)控制,以輪式移動為特征,自帶動力或動力轉(zhuǎn)換裝置,并且能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑自動行駛的運(yùn)輸工具,通過與WMS、MES結(jié)合,AGV實(shí)現(xiàn)倉儲的自動化搬運(yùn)管理,貨位柔性動態(tài)分配,揀選由“人到貨”變?yōu)椤柏浀饺恕碧岣吖ぷ餍省Mㄋ讈碇v,AGV就是一個搬運(yùn)工,把貨物從一個地方搬到另一個地方。其具備著智能化靈活化、柔性化、低成本、高效率、安全作業(yè)等特性。它可以解決人工難以在惡劣天氣、危險環(huán)境中作業(yè)的情況,并且可以減少廢氣和噪音。無人叉車其應(yīng)用的場景范圍在不斷的擴(kuò)大。蘇州平衡重式堆垛無人叉車
叉車行業(yè)整體的互聯(lián)網(wǎng)、數(shù)字化,無人駕駛技術(shù)的落地應(yīng)用越來越成熟。集裝箱無人叉車生產(chǎn)
有人認(rèn)為:截至目前,市場上絕大部分無人叉車是基于人工叉車進(jìn)行改裝,人工駕駛部分同樣被保留,但從叉車AGV應(yīng)用來說,這部分造成了不必要成本浪費(fèi),在美感與形態(tài)方面也有所制約,限制了更多新形態(tài)叉車的想象,所以在原則上可以對其進(jìn)行剔除。基于如此理念,勱微初創(chuàng)業(yè)內(nèi)“單次二托”新形態(tài)無人叉車「勱喆倫α1 」,在車體結(jié)構(gòu)上突破傳統(tǒng)桎梏,設(shè)計雙托結(jié)構(gòu),單次可運(yùn)輸2托貨物,單托負(fù)載1500kg,滿載雙托3000kg,高效滿足美學(xué)、性能和效率的三重追求。集裝箱無人叉車生產(chǎn)