近年來，隨著工業(yè)自動(dòng)化與智能制造成為主流趨勢，物流自動(dòng)化的趨勢不可逆轉(zhuǎn)，包括無人叉車在內(nèi)的自動(dòng)化、智能化搬運(yùn)工具迎來前所未有的發(fā)展機(jī)遇。特別是2020年以來，受肺炎影響，企業(yè)面臨復(fù)工率低、人員短缺、人員集中風(fēng)險(xiǎn)、項(xiàng)目現(xiàn)場部署受限等諸多困境，促使企業(yè)快速推進(jìn)“機(jī)器換人”的步伐。無人叉車和AGV/AMR在工業(yè)生產(chǎn)、倉儲(chǔ)物流領(lǐng)域的應(yīng)用，呈現(xiàn)進(jìn)一步擴(kuò)大趨勢。一方面無人叉車能夠在重復(fù)搬運(yùn)、高精度碼垛及高位存取等場景中，保證操作精度、效率和安全，并維持24小時(shí)全天候穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)，替代傳統(tǒng)叉車作業(yè)。另一方面，基于調(diào)度系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)與滾筒、穿梭車等自動(dòng)化設(shè)備對(duì)接，或多車協(xié)作，實(shí)現(xiàn)整個(gè)生產(chǎn)流程的無人化作業(yè)，提高搬運(yùn)效率。2020年以來，工業(yè)應(yīng)用移動(dòng)機(jī)器人領(lǐng)域市場細(xì)分特征依然非常明顯。夾抱式全自動(dòng)叉車廠家供應(yīng)

據(jù)移動(dòng)機(jī)器人（AGV/AMR）產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟數(shù)據(jù)、新戰(zhàn)略移動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究所統(tǒng)計(jì)，2021年中國叉式移動(dòng)機(jī)器人（含視覺導(dǎo)航）銷量達(dá)8000臺(tái)，同比增長60%，市場規(guī)模約為24.5億元，同比增長42.40%。但相對(duì)于傳統(tǒng)叉車市場而言，只有不到0.6%的轉(zhuǎn)換率。可以想象，未來叉車AGV的市場應(yīng)用空間將有足夠的可能性。而圍繞市場需求，無人叉車經(jīng)歷了怎樣的發(fā)展歷程？未來又該何去何從？從技術(shù)更迭到形態(tài)創(chuàng)新。從人工叉車邁向無人叉車，叉車的性能技術(shù)與應(yīng)用場景在不斷拓寬邊界，其發(fā)展歷程依照時(shí)代與市場需求的轉(zhuǎn)變可大致劃分為3個(gè)階段：1.0階段——滿足物料搬運(yùn)需求。克拉克研發(fā)的搬運(yùn)叉車將人為搬運(yùn)貨物的能力和效率大幅拔高，在工業(yè)領(lǐng)域產(chǎn)生深遠(yuǎn)影響。深圳輕型智能叉車越來越多的移動(dòng)機(jī)器人企業(yè)也開始涌入無人叉車這一賽道。

如果從替代人工叉車的存量角度來看，國內(nèi)無人叉車的市場增長潛力十分巨大。對(duì)于無人叉車行業(yè)的相關(guān)參與企業(yè)而言，如何適應(yīng)場景需求、提高性價(jià)比，是當(dāng)前阻礙這些企業(yè)發(fā)展的主要因素。正如王平所說：“如何在保證產(chǎn)品穩(wěn)定性的情況下，交付一個(gè)能夠解決客戶搬運(yùn)作業(yè)痛點(diǎn)且成本合理的產(chǎn)品解決方案，是擺在所有AGV廠商面前的一道難題。” 為此，企業(yè)唯有注重技術(shù)創(chuàng)新，提高產(chǎn)品穩(wěn)定性，降低成本，才能建立競爭優(yōu)勢，取得進(jìn)一步發(fā)展。同時(shí)，制造業(yè)場景的多樣化發(fā)展及對(duì)精益生產(chǎn)的高要求，也對(duì)無人叉車企業(yè)提出了挑戰(zhàn)。對(duì)此，浙江杭叉智能科技公司總經(jīng)理任海華表示，難點(diǎn)在于兩個(gè)方面：一是產(chǎn)品本身軟硬件技術(shù)都必須成熟；二是行業(yè)服務(wù)經(jīng)驗(yàn)密切相關(guān)，要求服務(wù)商不只要充分了解產(chǎn)品本身，還要對(duì)客戶企業(yè)的生產(chǎn)工藝與流程，以及周邊解決方案都十分熟悉，并且擁有豐富的同類項(xiàng)目管理經(jīng)驗(yàn)。

AGV智能小車具備自主感知、自主決策和自主執(zhí)行的能力，能夠?qū)崟r(shí)獲取環(huán)境信息并做出相應(yīng)的決策。同時(shí)，它可以通過與主服務(wù)器的連接，實(shí)現(xiàn)對(duì)多臺(tái)AGV智能小車的集中調(diào)度和協(xié)同工作。這樣的智能化和網(wǎng)絡(luò)化特點(diǎn)使得AGV智能小車能夠更加高效地完成任務(wù)。隨著人工智能技術(shù)的不斷進(jìn)步，AGV智能小車也在不斷演進(jìn)和創(chuàng)新。未來，我們可以預(yù)見AGV智能小車將具備更強(qiáng)大的學(xué)習(xí)能力和適應(yīng)性，能夠更好地應(yīng)對(duì)復(fù)雜多變的工作環(huán)境。同時(shí)，與機(jī)器人、無人機(jī)等其他智能設(shè)備的聯(lián)動(dòng)將會(huì)成為一種趨勢，較大程度上提升整體智能物流系統(tǒng)的效能。無人叉車能夠在重復(fù)搬運(yùn)、高精度碼垛及高位存取等場景中，保證操作精度、效率和安全。

無人叉車市場格局。無人叉車，又稱無人叉車或叉車AGV，是一種智能工業(yè)車輛機(jī)器人，集叉車技術(shù)和AGV技術(shù)于一體，與普通AGV相比，除了完成點(diǎn)對(duì)點(diǎn)材料處理外，還可以實(shí)現(xiàn)多生產(chǎn)環(huán)節(jié)對(duì)接物流運(yùn)輸，不只擅長高倉庫、倉庫收貨區(qū)、生產(chǎn)線運(yùn)輸三種場景，而且在重載、特殊處理等場景中也具有不可替代的作用。通過無人叉車的應(yīng)用，可以解決工業(yè)生產(chǎn)、倉儲(chǔ)、物流運(yùn)行過程中物流量大、人工處理勞動(dòng)強(qiáng)度高的問題。目前，國內(nèi)叉車移動(dòng)機(jī)器人制造商主要分為傳統(tǒng)叉車制造商、傳統(tǒng)AGV制造商、物流集成商和倉儲(chǔ)機(jī)器人企業(yè)。其中，叉車制造商的市場份額較高，占一半以上。無人叉車能夠通過24小時(shí)的作業(yè)明顯提升搬運(yùn)效率。金華小型全自動(dòng)叉車

無人叉車極大的提升了工作效率、減少了人員的投入。夾抱式全自動(dòng)叉車廠家供應(yīng)

視覺引導(dǎo)式AGV視覺引導(dǎo)式AGV是正在快速發(fā)展和成熟的AGV，該種AGV上裝有CCD攝像機(jī)和傳感器，在車載計(jì)算機(jī)中設(shè)置有AGV欲行駛路徑周圍環(huán)境圖像數(shù)據(jù)庫。AGV行駛過程中，攝像機(jī)動(dòng)態(tài)獲取車輛周圍環(huán)境圖像信息并與圖像數(shù)據(jù)庫進(jìn)行比較，從而確定當(dāng)前位置并對(duì)下一步行駛做出決策。這種AGV由于不要求人為設(shè)置任何物理路徑，因此在理論上具有較佳的引導(dǎo)柔性，隨著計(jì)算機(jī)圖像采集、儲(chǔ)存和處理技術(shù)的飛速發(fā)展，該種AGV的實(shí)用性越來越強(qiáng)。此外，還有鐵磁陀螺慣性引導(dǎo)式AGV、光學(xué)引導(dǎo)式AGV等多種形式的AGV。夾抱式全自動(dòng)叉車廠家供應(yīng)