從以上多方面考量，部分AGV企業(yè)跟隨市場(chǎng)需求發(fā)展，聚焦叉車形態(tài)創(chuàng)新。但“破局”非易事，傳統(tǒng)叉車以動(dòng)力、底盤、工作部分及電氣設(shè)備五大部分組成，正是由于結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，具備功能性產(chǎn)品所需的基本特質(zhì)，有效滿足各種場(chǎng)景應(yīng)用，才能在大浪淘沙的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)當(dāng)中延續(xù)使用長(zhǎng)達(dá)一個(gè)世紀(jì)之久。目前在龐大的叉車市場(chǎng)當(dāng)中，盡管叉車AGV市場(chǎng)比例在逐年攀升，但相較于整個(gè)市場(chǎng)而言，體量占比仍然較小，單形態(tài)的革新對(duì)叉車市場(chǎng)難以形成決定性的影響與作用。按照產(chǎn)品特性，目前叉車AGV應(yīng)用較多的場(chǎng)景包括高位倉(cāng)庫(kù)、庫(kù)外收貨區(qū)、產(chǎn)線轉(zhuǎn)運(yùn)等。梅州堆垛式無(wú)人叉車平臺(tái)

對(duì)于無(wú)人叉車技術(shù)的未來(lái)發(fā)展趨勢(shì)，業(yè)界主流觀點(diǎn)有以下幾個(gè)方面：1.大型化和高速化，大型化是指設(shè)備的能力、規(guī)模等在未來(lái)將會(huì)越來(lái)越大。高速化是指設(shè)備的運(yùn)轉(zhuǎn)、運(yùn)行、識(shí)別、運(yùn)算速度較大程度上加快。并且，在保證產(chǎn)品安全的前提下，載重和舉升和運(yùn)行速度方面也會(huì)有所升級(jí)。2.實(shí)用化和輕型化，考慮到無(wú)人叉車通常在復(fù)雜的場(chǎng)景運(yùn)用，工作也是按照生產(chǎn)線節(jié)拍來(lái)定的，應(yīng)該容易操作、維護(hù)，具有無(wú)故障性、耐久性經(jīng)濟(jì)適用性，以及高安全性、環(huán)保性和可靠性。因此，業(yè)內(nèi)人士預(yù)測(cè)，未來(lái)的無(wú)人叉車結(jié)構(gòu)將會(huì)更加簡(jiǎn)化、性能和結(jié)構(gòu)方面也會(huì)得到優(yōu)化。江蘇背負(fù)舉升型無(wú)人叉車好不好目前國(guó)內(nèi)叉式移動(dòng)機(jī)器人廠商主要分為傳統(tǒng)叉車廠商、傳統(tǒng)AGV廠商、物流集成商及倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人企業(yè)等幾類。

無(wú)人叉車產(chǎn)業(yè)發(fā)展趨勢(shì)。1.大型化和高速化。大規(guī)模是指未來(lái)設(shè)備的能力和規(guī)模將越來(lái)越大。高速是指設(shè)備的運(yùn)行、運(yùn)行、識(shí)別和計(jì)算速度。此外，在確保產(chǎn)品安全的前提下，還將升級(jí)負(fù)荷、提升和運(yùn)行速度。2.實(shí)用化和輕型化?？紤]到無(wú)人叉車通常用于復(fù)雜場(chǎng)景中使用，工作也是根據(jù)生產(chǎn)線的節(jié)拍來(lái)確定的。操作方便，維護(hù)方便，無(wú)故障，經(jīng)濟(jì)適用，安全性高，環(huán)保可靠。因此，業(yè)內(nèi)人士預(yù)測(cè)，未來(lái)無(wú)人叉車的結(jié)構(gòu)將更加簡(jiǎn)化，性能和結(jié)構(gòu)將得到優(yōu)化。3.專業(yè)化和標(biāo)準(zhǔn)化。隨著市場(chǎng)需求的不斷變化，無(wú)人叉車的種類將更加多樣化，搬運(yùn)活動(dòng)將系統(tǒng)化、快速化。未來(lái)，無(wú)人叉車制造商將更加注重標(biāo)準(zhǔn)化。4.成套化、系統(tǒng)化。只有當(dāng)生產(chǎn)系統(tǒng)的設(shè)備完全匹配時(shí)，生產(chǎn)過(guò)程才更加經(jīng)濟(jì)有效。在叉車AGV的基礎(chǔ)上，通過(guò)主控制系統(tǒng)與MES、ERP、RFID等系統(tǒng)無(wú)縫連接，協(xié)調(diào)配合，充分發(fā)揮整個(gè)生產(chǎn)過(guò)程的巨大效益。因此，成套和系統(tǒng)是智能無(wú)人叉車未來(lái)的發(fā)展趨勢(shì)。

而從克拉克頭一臺(tái)人工叉車誕生到國(guó)內(nèi)昆船的叉車AGV研發(fā)，再?gòu)膶Ｗ⒆詣?dòng)化賦能跨越到形態(tài)革新，這是否將成為未來(lái)叉車AGV普遍發(fā)展的趨勢(shì)之一？中國(guó)移動(dòng)機(jī)器人（AGV/AMR）產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟秘書長(zhǎng)李進(jìn)科提到，從萌芽到發(fā)展，2.0階段是叉車自動(dòng)化推進(jìn)的初期階段，各家企業(yè)更加偏重技術(shù)方面的鉆研突破。相較之下，由于叉車形態(tài)結(jié)構(gòu)是以托盤、貨叉及其他硬件構(gòu)成的功能性標(biāo)準(zhǔn)品，可以輕易滿足市場(chǎng)的普遍應(yīng)用，所以沒(méi)有太大的變化需求，故而長(zhǎng)期以來(lái)在傳統(tǒng)叉車基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)上進(jìn)行自動(dòng)化改造成為主流趨勢(shì)?，F(xiàn)階段，部分移動(dòng)機(jī)器人企業(yè)對(duì)“傳統(tǒng)主流”提出挑戰(zhàn)，意味著在尋求更多的“破局”之路，但是否會(huì)成為發(fā)展趨勢(shì)，仍有待時(shí)間來(lái)檢驗(yàn)。今后無(wú)人叉車廠家會(huì)更加注重標(biāo)準(zhǔn)化。

AGV(Automated Guided Vehicles)又名無(wú)人搬運(yùn)車，自動(dòng)導(dǎo)航車，激光導(dǎo)航車。其明顯的特點(diǎn)是無(wú)人駕駛，AGV上裝備有自動(dòng)導(dǎo)向系統(tǒng)，可以保障系統(tǒng)在不需要人工引航的情況下就能夠沿預(yù)定的路線自動(dòng)行駛，將貨物或物料自動(dòng)從起始點(diǎn)運(yùn)送到目的地。AGV的另一個(gè)特點(diǎn)是柔性好，自動(dòng)化程度高和智能化水平高，AGV的行駛路徑可以根據(jù)倉(cāng)儲(chǔ)貨位要求、生產(chǎn)工藝流程等改變而靈活改變，并且運(yùn)行路徑改變的費(fèi)用與傳統(tǒng)的輸送帶和剛性的傳送線相比非常低廉。AGV一般配備有裝卸機(jī)構(gòu)，可以與其他物流設(shè)備自動(dòng)接口，實(shí)現(xiàn)貨物和物料裝卸與搬運(yùn)全過(guò)程自動(dòng)化。在應(yīng)用方面，理論上講，傳統(tǒng)叉車能夠應(yīng)用的場(chǎng)景，無(wú)人叉車都能夠應(yīng)用?；葜轁摲鼱恳蜔o(wú)人叉車

中國(guó)無(wú)人叉車的應(yīng)用早在2000年前后就已經(jīng)出現(xiàn)。梅州堆垛式無(wú)人叉車平臺(tái)

對(duì)于不同類型參與企業(yè)的特點(diǎn)，他表示，傳統(tǒng)叉車企業(yè)在本體的控制開(kāi)放方面有著先天優(yōu)勢(shì)，雖然有著清晰的行業(yè)認(rèn)知優(yōu)勢(shì)，但是很難補(bǔ)足技術(shù)短板，包括底層無(wú)人駕駛技術(shù)開(kāi)發(fā)、末端感知和控制技術(shù)，短期內(nèi)尚無(wú)法突破無(wú)人叉車主要技術(shù)，產(chǎn)品規(guī)劃和落地周期長(zhǎng)；物流系統(tǒng)集成商的優(yōu)勢(shì)在于擁有綜合研發(fā)能力較強(qiáng)的技術(shù)團(tuán)隊(duì)，產(chǎn)品集成和項(xiàng)目服務(wù)能力較強(qiáng)，在應(yīng)用場(chǎng)景數(shù)據(jù)和 客戶方面有沉淀，但在應(yīng)對(duì)定制化需求時(shí)缺乏底層技術(shù)支撐，產(chǎn)品主要技術(shù)和零部件對(duì)外依賴嚴(yán)重；新興AGV/AMR企業(yè)由于技術(shù)路線相似，無(wú)人叉車的開(kāi)發(fā)周期相對(duì)較短，技術(shù)成熟度和產(chǎn)品穩(wěn)定性有待提高。梅州堆垛式無(wú)人叉車平臺(tái)