“無(wú)人叉車(chē)”又稱(chēng)“無(wú)人駕駛叉車(chē)”或“叉車(chē)AGV”，是一種智能工業(yè)車(chē)輛機(jī)器人。作為物流自動(dòng)化轉(zhuǎn)型的重要載體，它融合了叉車(chē)技術(shù)和AGV技術(shù)，與普通AGV 相比，它除了能完成點(diǎn)對(duì)點(diǎn)的物料搬運(yùn)之外，更能實(shí)現(xiàn)多個(gè)生產(chǎn)環(huán)節(jié)對(duì)接的物流運(yùn)輸，不只擅長(zhǎng)高位倉(cāng)庫(kù)、庫(kù)外收貨區(qū)、產(chǎn)線(xiàn)轉(zhuǎn)運(yùn)三大場(chǎng)景，而且在重載、特殊搬運(yùn)等場(chǎng)景也有著不可替代的作用。無(wú)人叉車(chē)通常被普遍應(yīng)用在重復(fù)性搬運(yùn)、搬運(yùn)工作強(qiáng)度大、工作環(huán)境惡劣、環(huán)境要求高的工作場(chǎng)所中。對(duì)于亟需購(gòu)買(mǎi)無(wú)人叉車(chē)的企業(yè)來(lái)說(shuō)，無(wú)人叉車(chē)的分類(lèi)很多，不同種類(lèi)、不同載重的，在購(gòu)買(mǎi)之前需要對(duì)叉車(chē)有一個(gè)相對(duì)的了解。丹巴赫機(jī)器人根據(jù)作業(yè)方式的不同來(lái)談?wù)勀壳笆忻嫔狭餍械?款智能叉車(chē)和1款自研的新形態(tài)無(wú)人叉車(chē)。無(wú)人叉車(chē)產(chǎn)品完工交付時(shí)間可控。佛山搬運(yùn)式無(wú)人叉車(chē)價(jià)位

“很多人認(rèn)為無(wú)人叉車(chē)的應(yīng)用價(jià)值在于替代人工叉車(chē)，這是一種認(rèn)識(shí)誤區(qū)。事實(shí)上，人工叉車(chē)的應(yīng)用場(chǎng)景只是叉式AGV的一部分市場(chǎng)，在我們交付的項(xiàng)目中，50%的情況以前是沒(méi)有使用叉車(chē)的。”德(中國(guó))移動(dòng)機(jī)器人事業(yè)部產(chǎn)品與交付高級(jí)經(jīng)理鄭鑫清也提出了類(lèi)似的觀點(diǎn)。他表示，無(wú)人叉車(chē)的競(jìng)爭(zhēng)力絕不單純只為了替代人工，而是在于利用數(shù)字化的優(yōu)勢(shì)加持，實(shí)現(xiàn)物流作業(yè)更高效、更可靠、更安全、更智能，優(yōu)化整個(gè)系統(tǒng)的投資回報(bào)。同時(shí)，市場(chǎng)參與者的不斷增加和產(chǎn)品的日益豐富推動(dòng)了無(wú)人叉車(chē)應(yīng)用場(chǎng)景的拓展和延伸，自動(dòng)化搬運(yùn)設(shè)備的應(yīng)用正在融入整個(gè)大制造的工藝當(dāng)中，一些企業(yè)開(kāi)始在細(xì)分市場(chǎng)取得突破。汕尾堆垛式無(wú)人叉車(chē)價(jià)格經(jīng)過(guò)近幾年的快速發(fā)展，無(wú)人叉車(chē)供應(yīng)端和需求端都在發(fā)生變化，并帶來(lái)應(yīng)用方式和細(xì)分市場(chǎng)需求的明顯變化。

AGV的自動(dòng)控制系統(tǒng)根據(jù)這種偏差來(lái)控制車(chē)輛的轉(zhuǎn)向，連續(xù)的動(dòng)態(tài)閉環(huán)控制能夠保證AGV對(duì)設(shè)定路徑的穩(wěn)定自動(dòng)跟蹤。這種電磁感應(yīng)引導(dǎo)式導(dǎo)航方法在絕大多數(shù)商業(yè)化的AGVS上使用，尤其是適用于大中型的AGV。激光引導(dǎo)式AGV該種AGV上安裝有可旋轉(zhuǎn)的激光掃描器，在運(yùn)行路徑沿途的墻壁或支柱上安裝有高反光性反射板的激光定位標(biāo)志，AGV依靠激光掃描器發(fā)射激光束，然后接受由四周定位標(biāo)志反射回的激光束，車(chē)載計(jì)算機(jī)計(jì)算出車(chē)輛當(dāng)前的位置以及運(yùn)動(dòng)的方向，通過(guò)和內(nèi)置的數(shù)字地圖進(jìn)行對(duì)比來(lái)校正方位，從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)搬運(yùn)。該種AGV的應(yīng)用越來(lái)越普遍。并且依據(jù)同樣的引導(dǎo)原理，若將激光掃描器更換為紅外發(fā)射器、或超聲波發(fā)射器，則激光引導(dǎo)式AGV可以變?yōu)榧t外引導(dǎo)式AGV和超聲波引導(dǎo)式AGV。

有人總結(jié)，叉車(chē)AGV的未來(lái)發(fā)展趨勢(shì)尚待時(shí)間檢驗(yàn)，但當(dāng)前階段，部分企業(yè)對(duì)其形態(tài)改造無(wú)疑是從以下三個(gè)角度做出考量：1.用戶(hù)角度。新形態(tài)叉車(chē)AGV與傳統(tǒng)叉車(chē)AGV有明顯的界限劃分，更加顯示其機(jī)器人的屬性。2.產(chǎn)業(yè)角度。目前叉車(chē)AGV是介于叉車(chē)與AGV之間，而叉車(chē)屬于我國(guó)特種機(jī)械設(shè)備管控，使用需要特種機(jī)械設(shè)備證明，在一定程度上制約了叉車(chē)AGV產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。3.企業(yè)角度。對(duì)叉車(chē)AGV的革新創(chuàng)造就是對(duì)企業(yè)本身的定義，也是其研發(fā)能力的重要體現(xiàn)，作為高新科技企業(yè)，打造新形態(tài)產(chǎn)品專(zhuān)屬名片的同時(shí)，能吸引更多的資本關(guān)注。無(wú)人叉車(chē)采用自主研發(fā)的3D激光導(dǎo)航和感知、多軸實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)規(guī)劃以及高精度伺服控制技術(shù)。

在該階段，大部分叉車(chē)AGV企業(yè)的重點(diǎn)發(fā)展方向是通過(guò)自動(dòng)化取代人工叉車(chē)場(chǎng)景，所以更加注重技術(shù)上的賦能，在車(chē)體基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)上沒(méi)有太多改造。其中，在突破技術(shù)場(chǎng)景的企業(yè)當(dāng)中，以未來(lái)機(jī)器人為例，對(duì)6層以上料框堆疊、9.4米高位存取以及2.0米窄通道存取等深水區(qū)場(chǎng)景實(shí)現(xiàn)攻克，進(jìn)一步拓寬無(wú)人叉車(chē)的使用場(chǎng)景與應(yīng)用方式。新中國(guó)成立以后，為振興國(guó)內(nèi)工業(yè)，我國(guó)自主研發(fā)頭一臺(tái)內(nèi)燃叉車(chē)。此后，以杭叉、合力為例的叉車(chē)企業(yè)如雨后春筍般不斷涌現(xiàn)，在叉車(chē)領(lǐng)域里實(shí)現(xiàn)多方面的從無(wú)到有，從簡(jiǎn)到繁。作為一個(gè)二次組裝改造的產(chǎn)品，無(wú)人叉車(chē)的價(jià)格明顯高于傳統(tǒng)AGV和人工叉車(chē)。汕頭電動(dòng)無(wú)人叉車(chē)怎么樣

無(wú)人叉車(chē)能夠在重復(fù)搬運(yùn)、高精度碼垛及高位存取等場(chǎng)景中，保證操作精度、效率和安全。佛山搬運(yùn)式無(wú)人叉車(chē)價(jià)位

2014年開(kāi)始，傳統(tǒng)叉車(chē)企業(yè)為求轉(zhuǎn)型，紛紛布局叉車(chē)AGV市場(chǎng)，以林德、杭叉、合力、柳工等為例。同時(shí)，隨著物料搬運(yùn)智能化、自動(dòng)化趨勢(shì)的進(jìn)一步顯現(xiàn)，以及頻頻發(fā)生的叉車(chē)事故，勞動(dòng)力短缺、勞動(dòng)力成本持續(xù)上升和人口老年化趨勢(shì)日趨嚴(yán)重，企業(yè)降低成本并提高安全性和效率的要求，產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)等因素，都在推動(dòng)加快自動(dòng)化解決方案的持續(xù)替換速度。無(wú)人叉車(chē)替代人工叉車(chē)被業(yè)界普遍認(rèn)為是必然趨勢(shì)。在此背景下，2015年~2019年，專(zhuān)業(yè)AGV廠商的無(wú)人叉車(chē)業(yè)務(wù)迎來(lái)快速發(fā)展。佛山搬運(yùn)式無(wú)人叉車(chē)價(jià)位