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無人叉車與傳統(tǒng)叉車相比適用于特殊環(huán)境,無人叉車具有智能,低成本,高服從和安全運(yùn)轉(zhuǎn)的特點(diǎn)??梢詰?yīng)用在高危行業(yè)或特種行業(yè),在寒冷和炎熱氣候下,以及在光線很差甚至沒有光線的區(qū)域工作。2019年11月23日,智久和德邦聯(lián)合舉辦了無人叉車和叉車司機(jī)的對抗賽,結(jié)果證明,在速度方面二者不分伯仲,但無人叉車在多機(jī)調(diào)度、多車協(xié)同、行走路徑優(yōu)化等方面更具備優(yōu)勢,而且一方面無人叉車的狀態(tài)不會像叉車司機(jī)那樣出現(xiàn)下滑;另一方面,叉車司機(jī)的精力體力有限,而在技術(shù)的加持下,無人叉車性能的上升空間非常巨大。無人叉車能夠?qū)崿F(xiàn)優(yōu)化后的自動化流程及現(xiàn)場系統(tǒng)管理。堆垛式無人叉車
無人叉車又稱"叉車AGV",是一種智能工業(yè)車輛機(jī)器人。無人叉車作為現(xiàn)代物流自動化和柔性制造的關(guān)鍵設(shè)備,是智能物流的應(yīng)用熱點(diǎn)。無人叉車融合了叉車技術(shù)和AGV技術(shù),通過加載各種先進(jìn)導(dǎo)引技術(shù)、構(gòu)圖算法、嵌入式車體軟件、安全避讓技術(shù)等,能夠?qū)崿F(xiàn)車輛的自動導(dǎo)引、搬運(yùn)與堆垛功能,進(jìn)而實(shí)現(xiàn)了叉車的無人化作業(yè)。通過無人叉車的應(yīng)用可以解決工業(yè)生產(chǎn)過程中物流量大,人工搬運(yùn)勞動強(qiáng)度高等問題?;诙酂o人叉車協(xié)作的物流優(yōu)化系統(tǒng),可以解決搬運(yùn)過程中被動等待時間過長,搬運(yùn)效率低下的問題。中山背負(fù)舉升型無人叉車哪家好無人叉車應(yīng)用方式主要是集成商購買叉車企業(yè)的基礎(chǔ)車體進(jìn)行自動化改裝,價格不菲。
中國叉車行業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀及趨勢分析,無人叉車將成為未來發(fā)展趨勢叉車銷售。受益于叉車產(chǎn)品的需求屬性,近年來,在國內(nèi)外經(jīng)濟(jì)環(huán)境復(fù)雜多變、經(jīng)濟(jì)增長放緩的情況下,叉車行業(yè)發(fā)展迅速。特別是2017年和2018年,叉車行業(yè)在國內(nèi)復(fù)雜多變的市場環(huán)境下銷量屢創(chuàng)新高,2018年銷量超過50萬輛,2021年叉車銷量超過100萬輛,達(dá)到109.94萬輛。2021年1月至10月,共銷售叉車930593輛,同比增長290952輛,增長45.5%;其中,國內(nèi)企業(yè)累計銷售85635輛,同比增長26203輛,增長45.1%;國外企業(yè)累計銷售74258輛,同比增長24749輛,增長50%;電動叉車?yán)塾嬩N售547526輛,同比增長229175輛。
無人叉車的本質(zhì)是一種自動化物料搬運(yùn)工具,而隨著這類應(yīng)用需求的增加,AMR(Autonomous Mobile Robot,移動機(jī)器人)等類似的產(chǎn)品和概念也不斷出現(xiàn),主要原因在于兩者在工業(yè)場景的應(yīng)用中有很多交叉。本次專題主要探討的無人叉車主要是指針對托盤搬運(yùn)及存取場景的產(chǎn)品,是AGV行業(yè)的一個細(xì)分領(lǐng)域。其特點(diǎn)在于:通過在叉車上加載各種導(dǎo)航技術(shù)(激光導(dǎo)航、電磁導(dǎo)航、慣性導(dǎo)航、視覺導(dǎo)航等),構(gòu)建地圖算法,輔以避障安全技術(shù),實(shí)現(xiàn)叉車的無人化作業(yè)。無人叉車不只擅長高位倉庫、庫外收貨區(qū)、產(chǎn)線轉(zhuǎn)運(yùn)三大場景。
近年來,隨著工業(yè)自動化與智能制造成為主流趨勢,物流自動化的趨勢不可逆轉(zhuǎn),包括無人叉車在內(nèi)的自動化、智能化搬運(yùn)工具迎來前所未有的發(fā)展機(jī)遇。特別是2020年以來,受肺炎影響,企業(yè)面臨復(fù)工率低、人員短缺、人員集中風(fēng)險、項(xiàng)目現(xiàn)場部署受限等諸多困境,促使企業(yè)快速推進(jìn)“機(jī)器換人”的步伐。無人叉車和AGV/AMR在工業(yè)生產(chǎn)、倉儲物流領(lǐng)域的應(yīng)用,呈現(xiàn)進(jìn)一步擴(kuò)大趨勢。一方面無人叉車能夠在重復(fù)搬運(yùn)、高精度碼垛及高位存取等場景中,保證操作精度、效率和安全,并維持24小時全天候穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn),替代傳統(tǒng)叉車作業(yè)。另一方面,基于調(diào)度系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)與滾筒、穿梭車等自動化設(shè)備對接,或多車協(xié)作,實(shí)現(xiàn)整個生產(chǎn)流程的無人化作業(yè),提高搬運(yùn)效率。無人叉車充分融合叉車技術(shù)和AGV技術(shù),近年來在倉儲物流領(lǐng)域的應(yīng)用逐步擴(kuò)大。堆垛式無人叉車
按照產(chǎn)品特性,目前叉車AGV應(yīng)用較多的場景包括高位倉庫、庫外收貨區(qū)、產(chǎn)線轉(zhuǎn)運(yùn)等。堆垛式無人叉車
同時期,AGV行業(yè)迎來早期萌芽,以新松、昆船、機(jī)科、國自、這里國際等為例的專業(yè)AGV廠商在大力開拓?zé)o人叉車賽道。二者相遇,一時間形成以傳統(tǒng)叉車企業(yè)提供定制車體給AGV企業(yè)實(shí)現(xiàn)自動化改裝的主流趨勢。由此推動下,無人叉車市場得到迅速發(fā)展。隨后幾年當(dāng)中,AGV行業(yè)的井噴式爆發(fā)迎來大批后起之秀。入局企業(yè)如未來機(jī)器人、木牛流馬、艾吉威、勱微、仙工、臨工智科等企業(yè),他們或是開辟無人叉車相關(guān)系列產(chǎn)品線,或是以實(shí)現(xiàn)無人化場景覆蓋為目的,大力推出叉車AGV系列產(chǎn)品。其中不乏創(chuàng)新者如國自機(jī)器人SLIM叉車AGV、塔斯克的托盤機(jī)器人、木牛流馬應(yīng)用在化纖行業(yè)的雙軸提升叉車AGV。堆垛式無人叉車