1938年，美國克拉克初次推出具有前輪驅(qū)動后輪轉(zhuǎn)向型叉車，該叉車一經(jīng)面世就普遍應(yīng)用于機場、工廠、港口裝卸等場景，極大推動了當時物流領(lǐng)域的革新與發(fā)展。同時，由于其車身長度合理、外形美觀、內(nèi)部結(jié)構(gòu)合理緊湊以及操作方式簡單，從而成為現(xiàn)代叉車的真正雛形和鼻祖。長達一個世紀以來，絕大部分叉車的外觀、結(jié)構(gòu)、工作原理和操作方式都是在其基礎(chǔ)上做出更迭改造。綜上所述，現(xiàn)階段的無人叉車行業(yè)在充滿機遇的同時，也對相關(guān)企業(yè)在軟硬件系統(tǒng)的研究與開發(fā)、規(guī)劃設(shè)計、安裝實施、技術(shù)服務(wù)等方面的能力提出了更高的要求，技術(shù)積累型和不斷創(chuàng)新型的企業(yè)將前景可期。新興AGV/AMR企業(yè)由于技術(shù)路線相似，無人叉車的開發(fā)周期相對較短，技術(shù)成熟度和產(chǎn)品穩(wěn)定性有待提高。茂名潛伏牽引型無人叉車

而作為“破局者”，各家AGV企業(yè)跟隨市場需求，未來對叉車AGV形態(tài)的改造之路將何去何從？有人認為：原來人工叉車是人、叉車、場景環(huán)境三者的共存與平衡，也表示相輔相成的性能、形態(tài)與方案。當無人叉車不需要駕駛員之后，剩下只有車與場景環(huán)境兩者之間的關(guān)系，在形態(tài)方面的革新變化必然帶來方案的變化，方案的革新同樣對形態(tài)帶來更多訴求，所以需要我們對此重新思考與創(chuàng)新。勱微相信，未來隨著無人叉車的自動化進一步提升，技術(shù)美學、形式美學和效率應(yīng)用會表達得更為盡致。茂名潛伏牽引型無人叉車盡管現(xiàn)階段的市場競爭日趨白熱化，但無人叉車的相關(guān)企業(yè)普遍對市場前景表示樂觀。

視覺引導式AGV視覺引導式AGV是正在快速發(fā)展和成熟的AGV，該種AGV上裝有CCD攝像機和傳感器，在車載計算機中設(shè)置有AGV欲行駛路徑周圍環(huán)境圖像數(shù)據(jù)庫。AGV行駛過程中，攝像機動態(tài)獲取車輛周圍環(huán)境圖像信息并與圖像數(shù)據(jù)庫進行比較，從而確定當前位置并對下一步行駛做出決策。這種AGV由于不要求人為設(shè)置任何物理路徑，因此在理論上具有較佳的引導柔性，隨著計算機圖像采集、儲存和處理技術(shù)的飛速發(fā)展，該種AGV的實用性越來越強。此外，還有鐵磁陀螺慣性引導式AGV、光學引導式AGV等多種形式的AGV。

無人駕駛叉車是指不需要人工駕駛的智能叉車，可以理解為把無人駕駛技術(shù)應(yīng)用在叉車上，它可以完成人工駕駛的全部工作，未來機器人的無人叉車融合了自主研發(fā)的3D激光+視覺導航和感知、多軸實時運動規(guī)劃以及高精度視覺伺服控制技術(shù)，無需改造環(huán)境，快速銜接現(xiàn)有業(yè)務(wù)流程，滿足復(fù)雜場景下的無人搬運。車體較大負載4.5T，較大運行速度3.0m/s，全局定位精度達±10mm，局部操作精度達±5mm，具備自自主路徑規(guī)劃、障礙物識別和繞障能力。產(chǎn)品標配側(cè)移器、調(diào)距叉、多托盤搬運器、旋轉(zhuǎn)器、紙卷夾、卷管器等多種屬具，滿足托盤、料籠、軟包、紙卷、周轉(zhuǎn)箱等多種物料作業(yè)。無人叉車能夠?qū)崿F(xiàn)優(yōu)化后的自動化流程及現(xiàn)場系統(tǒng)管理。

無人叉車：1.托盤式無人叉車，外形小巧、操作靈活。一般負載在1500-3000KG，主要應(yīng)用在產(chǎn)線、倉庫內(nèi)外貨物的轉(zhuǎn)運，適合狹窄區(qū)域的靈活作業(yè)、平面搬運場景。2.堆高式無人叉車，堆高式無人叉車是指對成件托盤上貨物進行裝卸、堆高、堆垛和短距離運輸?shù)妮喪桨徇\車輛，對叉車的作業(yè)精度有相對較高的要求。主要用于產(chǎn)線、倉庫等場景內(nèi)的貨物快速轉(zhuǎn)運、托盤碼垛和入庫。3.平衡重式無人叉車，平衡重式叉車是傳統(tǒng)環(huán)境中應(yīng)用較普遍的叉車，因其具有門架可以滿足堆高需求，同時對比堆高車，具有運行速度快、爬坡能力好，載重極限高、適用于在露天或貨場內(nèi)作業(yè)等優(yōu)點，在不同場景、各個生產(chǎn)和物流環(huán)節(jié)，平衡重式叉車的普適性更高。4.前移式無人叉車，前移式無人叉車是倉儲叉車的一種，對城建托盤貨物進行裝卸、堆垛和短距離運輸作業(yè)的前移輪式搬運車輛。同于大型物件的運輸，具備平衡重式、堆垛式叉車的有點，操作靈活、高荷載，能夠較大限度節(jié)省作業(yè)空間，高效運輸存儲。無人叉車相關(guān)的導航技術(shù)會越來越成熟。茂名潛伏牽引型無人叉車

無人叉車是一種自動化物料搬運工具，而隨著這類應(yīng)用需求的增加，AMR等類似的產(chǎn)品和概念也不斷出現(xiàn)。茂名潛伏牽引型無人叉車

無人叉車又稱"叉車AGV"，是一種智能工業(yè)車輛機器人。無人叉車作為現(xiàn)代物流自動化和柔性制造的關(guān)鍵設(shè)備，是智能物流的應(yīng)用熱點。無人叉車融合了叉車技術(shù)和AGV技術(shù)，通過加載各種先進導引技術(shù)、構(gòu)圖算法、嵌入式車體軟件、安全避讓技術(shù)等，能夠?qū)崿F(xiàn)車輛的自動導引、搬運與堆垛功能，進而實現(xiàn)了叉車的無人化作業(yè)。通過無人叉車的應(yīng)用可以解決工業(yè)生產(chǎn)過程中物流量大，人工搬運勞動強度高等問題?；诙酂o人叉車協(xié)作的物流優(yōu)化系統(tǒng)，可以解決搬運過程中被動等待時間過長，搬運效率低下的問題。茂名潛伏牽引型無人叉車