激光導(dǎo)航技術(shù)優(yōu)點(diǎn):1、AGV定位精確。2、地面無需其他定位設(shè)施3、行駛路徑可靈活多變,能夠適合多種現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境,它是目前國(guó)內(nèi)外許多AGV生產(chǎn)廠家優(yōu)先采用的先進(jìn)導(dǎo)航方式。4、技術(shù)高大上。激光導(dǎo)航技術(shù)缺點(diǎn):1、成本高,對(duì)環(huán)境要求較相對(duì)苛刻(外界光線,地面要求,能見度要求等)。2、激光導(dǎo)航設(shè)備價(jià)格高。3、激光導(dǎo)航設(shè)備適用于無遮擋環(huán)境。4、反光板成本高。目前激光導(dǎo)航技術(shù)已經(jīng)成為國(guó)內(nèi)外AGV廠商的主流方案,由于其定位精度高、線路變更靈活、導(dǎo)航技術(shù)成熟等等因素導(dǎo)致激光導(dǎo)航已經(jīng)普及。AGV準(zhǔn)確性和性能穩(wěn)定性也決定了AGV功能性、應(yīng)用實(shí)用性、自動(dòng)化程度等關(guān)鍵因素。輕型叉車AGV控制器生產(chǎn)
AGV定位技術(shù):(1)WIFI技術(shù):目前較為常用,但由于收發(fā)器功率較小,覆蓋范圍有限,且易受到其他信號(hào)干擾,從而影響其精度,只適用小范圍內(nèi)的室內(nèi)定位。(2)超聲波技術(shù):具有定位精度較高,結(jié)構(gòu)相對(duì)簡(jiǎn)單的優(yōu)點(diǎn),但容易受非視距傳播和多徑效應(yīng)影響,而且需要對(duì)底層硬件設(shè)施投入更高的成本。(3)RFID(視頻識(shí)別)技術(shù):通過雙向通信的非接觸式射頻方式交換數(shù)據(jù),從而達(dá)到定位和識(shí)別的目的。RFID電子標(biāo)簽具有可以重復(fù)使用、體積小、壽命長(zhǎng)、容量大等特點(diǎn)。泰州AGV控制器品牌AGV在智能倉儲(chǔ)中發(fā)揮著關(guān)鍵作用,實(shí)現(xiàn)貨物的高效自動(dòng)搬運(yùn)。
AGV是自動(dòng)導(dǎo)引車(Automated Guided Vehicle)的英文縮寫,是指具有磁條,軌道或者激光等自動(dòng)導(dǎo)引設(shè)備,沿規(guī)劃好的路徑行駛,以電池為動(dòng)力,并且裝備安全保護(hù)以及各種輔助機(jī)構(gòu)(例如移載,裝配機(jī)構(gòu))的無人駕駛的自動(dòng)化車輛。通常多臺(tái)AGV與控制計(jì)算機(jī)(控制臺(tái)),導(dǎo)航設(shè)備,充電設(shè)備以及周邊附屬設(shè)備組成AGV系統(tǒng),其主要工作原理表現(xiàn)為在控制計(jì)算機(jī)的監(jiān)控及任務(wù)調(diào)度下,AGV可以準(zhǔn)確的按照規(guī)定的路徑行走,到達(dá)任務(wù)指定位置后,完成一系列的作業(yè)任務(wù),控制計(jì)算機(jī)可根據(jù)AGV自身電量決定是否到充電區(qū)進(jìn)行自動(dòng)充電。
具有行動(dòng)快捷、工作效率高、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、可控性強(qiáng)、安全性好等優(yōu)勢(shì)。與物料輸送中常用的其他設(shè)備相比,AGV的活動(dòng)區(qū)域無需鋪設(shè)軌道、支座架等固定裝置,不受場(chǎng)地、道路和空間的限制。因此,在自動(dòng)化物流系統(tǒng)中,較能充分地體現(xiàn)其自動(dòng)性和柔性,實(shí)現(xiàn)高效、經(jīng)濟(jì)、靈活的無人化生產(chǎn)。優(yōu)點(diǎn):1)較高的柔性。沒有機(jī)械軌道,很容易改變、修正和擴(kuò)充AGV的移動(dòng)路線及增減運(yùn)行的車輛數(shù)量。2)實(shí)時(shí)監(jiān)視和控制??刂朴?jì)算機(jī)可以實(shí)時(shí)地對(duì)其監(jiān)視與控制。當(dāng)作業(yè)計(jì)劃改變時(shí),可以靈活地調(diào)度小車的運(yùn)行或?yàn)榫o急需要服務(wù);3)安全可靠。AGV通常由微處理器控制,能與控制器通訊,定位精度高,具有安全保護(hù)裝置等。4)維護(hù)方便。在各種FMS中得到了普遍應(yīng)用。激光傳感器的高精度定位和導(dǎo)航使背負(fù)式激光導(dǎo)航AGV適用于各種復(fù)雜環(huán)境,提供高質(zhì)量的物料搬運(yùn)服務(wù)。
移動(dòng)機(jī)器人從工作環(huán)境來分,可分為室內(nèi)移動(dòng)機(jī)器人和室外移動(dòng)機(jī)器人;按移動(dòng)方式來分:輪式移動(dòng)機(jī)器人、步行移動(dòng)機(jī)器人、蛇形機(jī)器人、履帶式移動(dòng)機(jī)器人、爬行機(jī)器人等;按控制體系結(jié)構(gòu)來分:功能式(水平式)結(jié)構(gòu)機(jī)器人、行為式(垂直式)結(jié)構(gòu)機(jī)器人和混合式機(jī)器人;按功能和用途來分:醫(yī)療機(jī)器人、助殘機(jī)器人、清潔機(jī)器人等。按作業(yè)空間來分:陸地移動(dòng)機(jī)器人、水下機(jī)器人、無人飛機(jī)和空間機(jī)器人。所使用的傳感器取決于機(jī)器人的要求。要求可能是航位推測(cè)、觸覺和接近感測(cè)、三角測(cè)量、避免碰撞、位置定位和其他特定應(yīng)用。移動(dòng)機(jī)器人除用于宇宙探測(cè)、海洋開發(fā)和原子能等領(lǐng)域外,在工廠自動(dòng)化、建筑、采礦、排險(xiǎn)、服務(wù)、農(nóng)業(yè)等方面也有普遍的應(yīng)用前景。總共分為4大應(yīng)用范圍、工業(yè)機(jī)器人、探索機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人。背負(fù)式激光導(dǎo)航AGV的導(dǎo)航算法和路徑規(guī)劃算法精確高效,提高物流運(yùn)輸效率和準(zhǔn)確性。無錫AGV控制器直銷價(jià)格
AGV叉車可以24小時(shí)不間斷工作,在某些生產(chǎn)環(huán)節(jié)上可以替代幾十個(gè)個(gè)勞動(dòng)力。輕型叉車AGV控制器生產(chǎn)
AGV,全稱自動(dòng)導(dǎo)引車輛,是一種無人駕駛的運(yùn)輸車。它裝備有電磁或光學(xué)等自動(dòng)導(dǎo)引裝置,能夠按照預(yù)設(shè)的導(dǎo)引路徑行駛,不只具有安全保護(hù)功能,還擁有各種移載功能,如裝載、運(yùn)輸、卸載等。AGV屬于輪式移動(dòng)機(jī)器人(WMR――Wheeled Mobile Robot)的一種,它具備以下鮮明的特點(diǎn):AGV具有出色的自動(dòng)化功能。它能夠自動(dòng)行駛,無需人工操作,從而極大地提高了生產(chǎn)效率。在物流和倉儲(chǔ)領(lǐng)域,AGV的應(yīng)用更是明顯地減少了人力成本,并大幅提高了貨物處理的效率。輕型叉車AGV控制器生產(chǎn)