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優(yōu)點介紹:① 自動化程度高; 由計算機(jī),電控設(shè)備,磁氣感應(yīng)SENSOR,激光反射板等控制。當(dāng)車間某一環(huán)節(jié)需要輔料時,由工作人員向計算機(jī)終端輸入相關(guān)信息,計算機(jī)終端再將信息發(fā)送到中間控制室,由專業(yè)的技術(shù)人員向計算機(jī)發(fā)出指令,在電控設(shè)備的合作下,這一指令較終被AGV接受并執(zhí)行——將輔料送至相應(yīng)地點。 ② 充電自動化; 當(dāng)AGV小車的電量即將耗盡時,它會向系統(tǒng)發(fā)出請求指令,請求充電(一般技術(shù)人員會事先設(shè)置好一個值),在系統(tǒng)允許后自動到充電的地方“排隊”充電。 另外,AGV小車的電池壽命很長(2年以上),并且每充電15分鐘可工作4h左右。 ③ 美觀,提高觀賞度,從而提高企業(yè)的形象。 ④ 方便,減少占地面積;生產(chǎn)車間的AGV小車可以在各個車間穿梭往復(fù)。AGV小車應(yīng)用環(huán)境也有所區(qū)別,大家在選購時可多方面了解。鎮(zhèn)江堆垛式叉車AGV設(shè)備
電磁導(dǎo)航,電磁導(dǎo)航是較為傳統(tǒng)的導(dǎo)航方式之一,目前仍被采用,它是在AGV的行駛 路徑上埋設(shè)金屬線,并在金屬線加載導(dǎo)引頻率,通過對導(dǎo)引頻率的識別來實現(xiàn)AGV的導(dǎo)航功能。該導(dǎo)航技術(shù)類似于磁條導(dǎo)航,由于該導(dǎo)航技術(shù)美性不足、路徑變更困難等缺點,該技術(shù)方案逐漸被AGV廠商放棄,但是特定地場合也比較適合該導(dǎo)航技術(shù),具體根據(jù)AGV工作環(huán)境要求。比如高溫環(huán)境下、線路平直性要求嚴(yán)格等要求。電磁導(dǎo)航的優(yōu)點:1、成本低、技術(shù)成熟可靠。2、導(dǎo)航的隱秘性好、美觀性強(qiáng),也就是說磁釘預(yù)埋打孔填埋在地面下,整個工廠地面以上沒有其他導(dǎo)航輔助設(shè)備。3、磁釘抗干擾強(qiáng),抗磨損性強(qiáng),抗酸堿、油污等影響。4、使用用戶外、室內(nèi)等等。電磁導(dǎo)航的缺點:1、需要額外設(shè)備產(chǎn)生電磁信號。2、需要其他傳感器實現(xiàn)站點定位功能。3、AGV電磁導(dǎo)航線路一次鋪設(shè),后續(xù)修改線路必須執(zhí)行二次作業(yè),對比激光導(dǎo)航技術(shù),電磁導(dǎo)航對于后期修改線路增加成本和施工時間。4、AGV磁釘導(dǎo)航施工會對地面進(jìn)行一定的破壞功能,即在地面開槽,然后回填,對施工技術(shù)要求嚴(yán)格,才能恢復(fù)原地面美觀要求。5、導(dǎo)航技術(shù)不高大上。鎮(zhèn)江堆垛式叉車AGV設(shè)備AGV控制器要具備強(qiáng)大的二次開發(fā)功能。
AGV定位技術(shù):(1)WIFI技術(shù):目前較為常用,但由于收發(fā)器功率較小,覆蓋范圍有限,且易受到其他信號干擾,從而影響其精度,只適用小范圍內(nèi)的室內(nèi)定位。(2)超聲波技術(shù):具有定位精度較高,結(jié)構(gòu)相對簡單的優(yōu)點,但容易受非視距傳播和多徑效應(yīng)影響,而且需要對底層硬件設(shè)施投入更高的成本。(3)RFID(視頻識別)技術(shù):通過雙向通信的非接觸式射頻方式交換數(shù)據(jù),從而達(dá)到定位和識別的目的。RFID電子標(biāo)簽具有可以重復(fù)使用、體積小、壽命長、容量大等特點。
磁釘導(dǎo)航,該導(dǎo)航方式依然是通過磁導(dǎo)航傳感器檢測磁釘?shù)拇判盘杹韺ふ倚羞M(jìn)路徑,只是將原來采用磁條導(dǎo)航時對磁條進(jìn)行連續(xù)感應(yīng)變成間歇性感應(yīng),因此磁釘之間的距離不能夠過大,且兩磁釘間AGV處于一種距離計量的狀態(tài),在該狀態(tài)下需要編碼器計量所行走的距離。其次,磁釘導(dǎo)航所用控制模塊與磁條導(dǎo)航控制模塊相同。磁釘導(dǎo)航的優(yōu)點:1、成本低、技術(shù)成熟可靠。2、導(dǎo)航的隱秘性好、美觀性強(qiáng),也就是說磁釘預(yù)埋打孔填埋在地面下,整個工廠地面以上沒有其他導(dǎo)航輔助設(shè)備。3、磁釘抗干擾強(qiáng),抗磨損性強(qiáng),抗酸堿、油污等影響。4、使用用戶外、室內(nèi)、下雨等等。磁釘導(dǎo)航的缺點:1、AGV導(dǎo)航地面需滿足技術(shù)要求,即AGV導(dǎo)航路線內(nèi)不能有其他磁性物質(zhì)存在;AGV導(dǎo)航線路不能有消磁、抗磁物質(zhì),影響AGV磁釘磁性。2、AGV磁釘導(dǎo)航線路一次鋪設(shè),后續(xù)修改線路必須執(zhí)行二次作業(yè),對比激光導(dǎo)航技術(shù),磁釘導(dǎo)航對于后期修改線路增加成本和施工時間。3、AGV磁釘導(dǎo)航施工會對地面進(jìn)行一定的破壞功能,即在地面開孔,然后回填,對施工技術(shù)要求嚴(yán)格,才能恢復(fù)原地面美觀要求。AGV系統(tǒng)穩(wěn)定可靠,減少故障停機(jī)時間。
AGV是物流行業(yè)未來的趨勢之一,它具有高效、精確、智能等優(yōu)點,可以較大程度上提高物流效率和降低成本。什么是AGV?AGV是自動導(dǎo)引運輸車(Automated Guided Vehicle)的英文縮寫。是指裝備有電磁或光學(xué)等自動導(dǎo)引裝置,能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛,具有安全保護(hù)以及各種移載功能的運輸車,AGV屬于輪式移動機(jī)器人(WMR――Wheeled Mobile Robot)的范疇。更直接點:AGV就是無人駕駛(Driverless)的運輸車。AGV一般以電池為動力,目前也有用非接觸能量傳輸系統(tǒng)--CPS(contactless Power System)為動力的。AGV的智能化管理,降低企業(yè)運營成本。金華潛伏式AGV市場
AGV鋰電池是機(jī)器人電池的優(yōu)異選擇。鎮(zhèn)江堆垛式叉車AGV設(shè)備
AGV的特點如下:應(yīng)用普遍:在物流行業(yè),AGV可以實現(xiàn)貨物的自動運輸和搬運,減少人工操作和損耗,提高物流效率和精確度。在工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域,AGV可以應(yīng)用于裝配線、分揀線、加工線等環(huán)節(jié),完成物料傳遞、送料、工件搬運等任務(wù),降低人力成本和生產(chǎn)周期。此外,AGV還可以應(yīng)用于醫(yī)療、電子、食品等領(lǐng)域,滿足不同行業(yè)對于自動化和智能化的需求。產(chǎn)品列表,汽車底盤線裝配型AGV、重載AGV、柴油機(jī)裝配型AGV、變速箱裝配型AGV、搬運型AGV、智能巡檢AGV、簡易AGV(AGC)。鎮(zhèn)江堆垛式叉車AGV設(shè)備