有兩種由于設(shè)計(jì)方法不同因而結(jié)構(gòu)也不同的控制器。微操作是指不可再分解的操作,進(jìn)行微操作總是需要相應(yīng)的控制信號(稱為微操作控制信號或微操作命令)。一臺(tái)數(shù)字計(jì)算機(jī)基本上可以劃分為兩大部分---控制部件和執(zhí)行部件??刂破骶褪强刂撇考\(yùn)算器、存儲(chǔ)器、外部設(shè)備相對控制器來說就是執(zhí)行部件??刂撇考c執(zhí)行部件的一種聯(lián)系就是通過控制線??刂撇考ㄟ^控制線向執(zhí)行部件發(fā)出各種控制命令,通常這種控制命令叫做微命令,而執(zhí)行部件接受微命令后所執(zhí)行的操作就叫做微操作。電動(dòng)車控制器從結(jié)構(gòu)上分兩種,我們把它稱為分離式和整體式。湖州專業(yè)控制器
當(dāng)電動(dòng)車有刷控制器控制部件的電源不正常時(shí):1、電動(dòng)車控制器內(nèi)部電源一般采用三端穩(wěn)壓集成電路,一般用7805、7806、7812、7815三端 穩(wěn)壓集成電路,它們的輸出電壓分別是5V、6V、12V、15V。2、將萬用表設(shè)置在直流電壓+20V(DC)檔位,將萬用表黑表筆與紅表筆分別靠在轉(zhuǎn)把的黑線和紅線上,觀察萬用表讀數(shù)是否與標(biāo)稱電壓相符,它們的上下電壓差不應(yīng)超過0.2V。3、否則說明控制器內(nèi)部電源出現(xiàn)故障了,一般有刷控制器可以通過更換三端穩(wěn)壓集成電路排除故障。 上海機(jī)器人控制器原理電流控制能力,接充滿的電池,容量越大越好。
當(dāng)電動(dòng)車無刷控制器完全沒有輸出時(shí):1)參照無刷電機(jī)控制器主相位檢查測量圖,用萬用表直流電壓+50V檔,檢測6路MOS管柵極電壓是否與轉(zhuǎn)把的轉(zhuǎn)動(dòng)角度呈對應(yīng)關(guān)系。2)如沒有對,表示控制器里的PWM電路或MOS管驅(qū)動(dòng)電路有故障。3)參照無刷控制器主相位檢查圖,測量芯片的輸入輸出引腳的電壓是否與轉(zhuǎn)把轉(zhuǎn)動(dòng)角度有對應(yīng)關(guān)系,可以判斷哪些芯片有故障,更換同型號芯片即可排除故障。3、當(dāng)電動(dòng)車有刷控制器控制部件的電源不正常時(shí),不同種類的控制器。1)電動(dòng)車控制器內(nèi)部電源一般采用三端穩(wěn)壓集成電路,一般用7805、7806、7812、7815三端 穩(wěn)壓集成電路,它們的輸出電壓分別是5V、6V、12V、15V。2)將萬用表設(shè)置在直流電壓+20V(DC)檔位,將萬用表黑表筆與紅表筆分別靠在轉(zhuǎn)把的黑線和紅線上,觀察萬用表讀數(shù)是否與標(biāo)稱電壓相符,它們的上下電壓差不應(yīng)超過0.2V。
控制器的設(shè)計(jì)品質(zhì)、特性、所采用的微處理器的功能、功率開關(guān)器件電路及周邊器件布局等,直接關(guān)系到整車的性能和運(yùn)行狀態(tài),也影響控制器本身性能和效率。不同品質(zhì)的控制器,用在同一輛車上,配用同一組相同充放電狀態(tài)的電池,有時(shí)也會(huì)在續(xù)駛能力上顯示出較大差別。電動(dòng)車電機(jī)的控制系統(tǒng)一般由電動(dòng)機(jī)、功率變換器、傳感器和電動(dòng)車控制器組成??刂齐娐分饕ㄒ韵聨撞糠郑嚎刂菩酒捌潋?qū)動(dòng)系統(tǒng)、AD采樣系統(tǒng)、功率模塊及其驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、硬件保護(hù)系統(tǒng)、位置檢測系統(tǒng)、母線支撐電容等。運(yùn)動(dòng)控制器是運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的主要部件。
使電動(dòng)車控制器具有輸出端短路保護(hù)功能,本控制器可以實(shí)現(xiàn)輸出端直接短路保護(hù),即使在電機(jī)處于較高轉(zhuǎn)速行動(dòng)時(shí)(此時(shí)往往輸出較高電壓)直接短路控制器輸出端,控制器也能很可靠的保護(hù)。在保護(hù)時(shí)電路自動(dòng)降低了輸出電流,以保護(hù)蓄電池的安全,此時(shí)電流約為0.3A,并隨時(shí)檢測輸出端狀態(tài),當(dāng)輸出端故障排除后,控制器能自動(dòng)恢復(fù)正??刂疲哂凶曰謴?fù)功能,從而控制器具有自保護(hù)能力,提高了控制器和蓄電池的安全程度,也提高了對電機(jī)本身故障的耐受程度。另外,由于電流環(huán)的作用,并可相對于一般市面上用的控制器可延長續(xù)駛距離近10%,行駛過程中有頻繁加減速、反復(fù)上下坡時(shí),電流環(huán)作用的效果更加明顯。功率器件的損壞可能是電機(jī)損壞引起的。上海機(jī)器人控制器原理
控制存儲(chǔ)器(Control Memory)用來存放各機(jī)器指令對應(yīng)的微程序。湖州專業(yè)控制器
485聯(lián)網(wǎng)門控制器,就是可以和電腦進(jìn)行通訊的門禁類型,直接使用軟件進(jìn)行管理,包括卡和事件控制。所以有管理方便、控制集中、可以查看記錄、對記錄進(jìn)行分析處理以用于其它目的。特點(diǎn)是價(jià)格比較高、安裝維護(hù)難道加大,但培訓(xùn)簡單,可以進(jìn)行考勤等增值服務(wù)。適合人多、流動(dòng)性大、門多的工程。TCP/IP網(wǎng)絡(luò)門控制器,也叫以太網(wǎng)聯(lián)網(wǎng)門禁,也是可以聯(lián)網(wǎng)的門禁系統(tǒng),但是通過網(wǎng)絡(luò)線把電腦和控制器進(jìn)行聯(lián)網(wǎng)。除具有485門禁聯(lián)網(wǎng)的全部優(yōu)點(diǎn)以外,還具有速度更快,安裝更簡單,聯(lián)網(wǎng)數(shù)量更大,可以跨地域或者跨城聯(lián)網(wǎng)。湖州專業(yè)控制器
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