方法用戶部署了數(shù)臺(tái)欣易安高精度側(cè)叉物料取放機(jī)器人和調(diào)度系統(tǒng)CLOUDIA、物料管理系統(tǒng)MCS。在近4000平的潔凈車間內(nèi)，側(cè)叉物料取放機(jī)器人搭載定制的高精度側(cè)叉裝載裝置，通過(guò)與產(chǎn)線上下料裝置及對(duì)接臺(tái)精細(xì)無(wú)縫對(duì)接，準(zhǔn)確、高效地完成Tray盤物料或物料箱的側(cè)向叉取和放置，同步實(shí)現(xiàn)±2mm的物料對(duì)接放置要求。移動(dòng)機(jī)器人車隊(duì)還可從容應(yīng)對(duì)車間內(nèi)不斷變化的動(dòng)態(tài)復(fù)雜環(huán)境，和近萬(wàn)臺(tái)設(shè)備、大量產(chǎn)線與工位進(jìn)行信息交互對(duì)接。成果用戶優(yōu)化了物流作業(yè)流程，既滿足了潔凈室環(huán)境的作業(yè)要求，又實(shí)現(xiàn)了生產(chǎn)所需各種物料的精細(xì)安全配送，減少人工成本，使生產(chǎn)過(guò)程更加順暢高效。AMR可以通過(guò)自主規(guī)劃系統(tǒng)規(guī)劃任務(wù)執(zhí)行流程?；茨蟂LAMAMR設(shè)備廠家

鋰電池工廠前段物流自動(dòng)化運(yùn)轉(zhuǎn)項(xiàng)目應(yīng)用：分切下線、模切、疊片等工藝段間的物料無(wú)人自動(dòng)化周轉(zhuǎn)和緩存用戶是行業(yè)帶頭企業(yè)，始終堅(jiān)持以市場(chǎng)為導(dǎo)向，加強(qiáng)科技創(chuàng)新，推動(dòng)企業(yè)更高發(fā)展。

挑戰(zhàn)

用戶車間相關(guān)工序的物料轉(zhuǎn)運(yùn)和上下料，仍然依靠人工為主；

用戶的行業(yè)特性，為了節(jié)約人力，對(duì)于AMR的作業(yè)精度要求高；同時(shí)在用戶現(xiàn)場(chǎng)，存在著高頻次搬運(yùn)、人車混流、空間狹窄和頻繁進(jìn)出風(fēng)淋門、電梯等復(fù)雜情況。

用戶部署了欣易安（蘇州）科技包含彈夾轉(zhuǎn)運(yùn)AMR，懸臂軸AMR，充電樁，調(diào)度系統(tǒng)與正負(fù)極模切緩存庫(kù)等在內(nèi)的整套智造物流解決方案。所有的AMR車型通過(guò)跨地圖交管，高效協(xié)同作業(yè)。其中，數(shù)臺(tái)彈夾轉(zhuǎn)運(yùn)AMR部署在輥分下料工藝到小卷極片緩存工藝區(qū)間內(nèi)，實(shí)現(xiàn)正負(fù)級(jí)疊片彈夾的自主搬運(yùn)和回流。AMR車隊(duì)需要在1301mm的狹小通道空間內(nèi)自主對(duì)接機(jī)臺(tái)上下料，作業(yè)精度達(dá)到±1mm；并自主穿越現(xiàn)場(chǎng)十多道風(fēng)淋門、卷簾門，自主進(jìn)出電梯，傳輸物料；

成果

助力用過(guò)實(shí)現(xiàn)降本增效，每班減少搬運(yùn)人員10人，8位料車8臺(tái)，彈夾搬運(yùn)手推車12臺(tái)；滿足高頻次物料周轉(zhuǎn)需要，提升產(chǎn)線效率。 蘇州UL認(rèn)證AMR排名AMR的電池壽命和續(xù)航能力經(jīng)過(guò)優(yōu)化，滿足長(zhǎng)時(shí)間工作的需求。

用戶企業(yè)主要從事應(yīng)用于新能源、**裝備、節(jié)能環(huán)保等領(lǐng)域的輸配電及控制設(shè)備產(chǎn)品的研發(fā)、生產(chǎn)和銷售，在業(yè)界排名**位。挑戰(zhàn)用戶的生產(chǎn)車間內(nèi)物料種類繁多，周轉(zhuǎn)頻繁，且均為噸級(jí)計(jì)重，以往的人工搬運(yùn)模式不僅工作量大，物料配送成本高，還存在著一定的安全風(fēng)險(xiǎn)。方法用戶部署了近10臺(tái)欣易安1T級(jí)全向重載AMR機(jī)器人、多臺(tái)FOLA無(wú)人叉車和CLOUDIA智能調(diào)度管理系統(tǒng)。分別與立庫(kù)、升降機(jī)、產(chǎn)線等不同第三方設(shè)備對(duì)接，全向移動(dòng)機(jī)器人滿足了大重物料在窄通道的自主周轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)了電磁線、模具、線圈等不同物料在各生產(chǎn)工序間的柔性轉(zhuǎn)運(yùn)。成果用戶有效提高了生產(chǎn)力，數(shù)字化與智能化的物流管理，使用戶得以對(duì)全程物料有效監(jiān)管，避免了錯(cuò)漏料造成的不必要損失。通過(guò)降低員工的勞動(dòng)強(qiáng)度，使他們可以從事更有價(jià)值和意義的工作。目前，用戶正在進(jìn)一步擴(kuò)大EMMA機(jī)器人的應(yīng)用范圍。

國(guó)家***專賣局提出的建立數(shù)字化、智能化、精益化的現(xiàn)代工廠，其**戰(zhàn)略也是建立現(xiàn)代化智慧工廠，推行精益生產(chǎn)，提高精益管理能力。以“工業(yè)4.0”的理念來(lái)看，***行業(yè)智慧工廠也應(yīng)建立在物聯(lián)網(wǎng)和服務(wù)網(wǎng)構(gòu)建的信息技術(shù)基礎(chǔ)之上。隨著***工業(yè)自動(dòng)化程度不斷提高，***信息化引入了集成制造系統(tǒng)，該系統(tǒng)集制絲生產(chǎn)、卷煙生產(chǎn)、物流自動(dòng)化、生產(chǎn)保障分系統(tǒng)，企業(yè)管控一體化的全過(guò)程自動(dòng)化系統(tǒng)。行業(yè)趨勢(shì)1、***行業(yè)市場(chǎng)需求一致居高不下，產(chǎn)能不斷攀升，帶動(dòng)智能智造需求；2、***需求呈多樣性和個(gè)性化，生產(chǎn)工藝多樣，跨線生產(chǎn)切換頻繁，柔性化生產(chǎn)成為大勢(shì)所趨；3、物料類型日益復(fù)雜，倉(cāng)儲(chǔ)物流精細(xì)管理；4、***企業(yè)為國(guó)資企業(yè)，生產(chǎn)基地布局***，資金充足，讓智能化生產(chǎn)成為必然。行業(yè)趨勢(shì)方案優(yōu)勢(shì)01提高生產(chǎn)效率配合工廠其他自動(dòng)化設(shè)備，自動(dòng)高效的完成節(jié)拍要求。02提高自動(dòng)化程度與各工藝生產(chǎn)設(shè)備自動(dòng)對(duì)接，串連生產(chǎn)工藝環(huán)節(jié)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化工廠。03減少人員勞動(dòng)強(qiáng)度物料倉(cāng)儲(chǔ)環(huán)節(jié)多，AMR可代替人工進(jìn)行繁瑣重復(fù)出入庫(kù)動(dòng)作。AMR能夠自主完成貨物的入庫(kù)、出庫(kù)、盤點(diǎn)等任務(wù)，提升倉(cāng)儲(chǔ)管理的智能化水平。

隨著產(chǎn)業(yè)投入和政策支持力度不斷加大，中國(guó)光伏產(chǎn)業(yè)以令人驚嘆的速度迅猛發(fā)展，光伏智慧生產(chǎn)占據(jù)主導(dǎo)地位，裝機(jī)容量位居世界前列，技術(shù)創(chuàng)新、生產(chǎn)能力、市場(chǎng)份額，都具有強(qiáng)大競(jìng)爭(zhēng)力。為了更好地支撐光伏產(chǎn)業(yè)的規(guī)模效應(yīng)，智慧物流升級(jí)是剛需，有效提高生產(chǎn)過(guò)程的一致性和穩(wěn)定性，改善產(chǎn)品質(zhì)量、降低成本，為光伏產(chǎn)業(yè)可持續(xù)發(fā)展，和全球市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)提供重要支撐。行業(yè)趨勢(shì)1、自動(dòng)化和機(jī)器人在光伏制造中的應(yīng)用越來(lái)越***，自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)和分揀系統(tǒng)可以提高裝卸效率，無(wú)人駕駛技術(shù)可以降低運(yùn)輸成本和交通事故風(fēng)險(xiǎn)。2、利用人工智能算法，可以分析數(shù)據(jù)，優(yōu)化光伏組件的配送路線、預(yù)測(cè)運(yùn)輸時(shí)間，從而提高物流效率和降低成本。3、通過(guò)傳感器和物聯(lián)設(shè)備，可以實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)光伏組件的運(yùn)輸狀態(tài)、溫度、濕度等信息，從而提高運(yùn)輸?shù)目梢暬妥詣?dòng)化程度，減少損耗和事故風(fēng)險(xiǎn)。AMR可以通過(guò)激光雷達(dá)避免障礙物?；茨蟂LAMAMR設(shè)備廠家

AMR可以通過(guò)機(jī)械臂執(zhí)行復(fù)雜的操作?；茨蟂LAMAMR設(shè)備廠家

車間現(xiàn)狀：紙卷存在于車間通道地面上，有人工叉車搬運(yùn)至車間內(nèi)存放；倉(cāng)儲(chǔ)現(xiàn)狀：加工后的半成品由人工叉車堆放在地面上。紙卷自動(dòng)搬運(yùn)到每臺(tái)單機(jī)設(shè)備上料接駁點(diǎn)；下料接駁點(diǎn)自動(dòng)搬運(yùn)至半成品庫(kù)自動(dòng)入庫(kù)儲(chǔ)存。項(xiàng)目采用叉車AGV進(jìn)行上下料存儲(chǔ)。藍(lán)芯科技硬件配套硬件：3臺(tái)無(wú)人叉車，3臺(tái)印刷機(jī)上下料機(jī)器人藍(lán)芯科技軟件配套軟件：藍(lán)芯機(jī)器人調(diào)度系統(tǒng)RCS工作流程1、根據(jù)車間的新的設(shè)備布局，紙卷搬運(yùn)和儲(chǔ)存標(biāo)準(zhǔn)化，下料半成品自動(dòng)搬運(yùn)入庫(kù)存儲(chǔ)。2、采用叉車AGV配套WMS、WCS系統(tǒng)可進(jìn)行車間路徑和庫(kù)位管理的信息化和自動(dòng)化。人工叉車搬運(yùn)紙卷到接駁點(diǎn)。投料設(shè)置兩個(gè)接駁點(diǎn)，每個(gè)接駁點(diǎn)位特殊處理，防止屬具投料紙卷的慣性力。人工根據(jù)生產(chǎn)信息打印紙卷?xiàng)l形碼，條碼掃描上傳任務(wù)。叉車AGV接受WMS任務(wù)將紙卷輸送至車間固定紙卷緩存區(qū)域。根據(jù)MES下達(dá)任務(wù)WMS系統(tǒng)，WCS調(diào)度系統(tǒng)調(diào)度AGV執(zhí)行搬運(yùn)任務(wù)。人工將紙卷放置在托盤上，人工將紙卷與托盤碼組盤，人工操作終端MES下達(dá)AGV執(zhí)行搬運(yùn)任務(wù)?；茨蟂LAMAMR設(shè)備廠家