用戶(hù)是國(guó)內(nèi)某***汽車(chē)制造集團(tuán)的全資子公司，主導(dǎo)產(chǎn)品涵蓋了不同載重的120多個(gè)品種。2020年企業(yè)建立了新廠區(qū)，其車(chē)橋裝配線計(jì)劃導(dǎo)入移動(dòng)機(jī)器人替代人工進(jìn)行物料搬運(yùn)，提升物流管理水平，更好地滿(mǎn)足日益龐大的生產(chǎn)需要。挑戰(zhàn)車(chē)橋生產(chǎn)制造工藝復(fù)雜，涉及物料種類(lèi)多樣，其中比較大規(guī)格的物料滿(mǎn)載約18噸，這對(duì)于AMR的底盤(pán)要求較高；同時(shí)，室內(nèi)外不同工況的復(fù)雜場(chǎng)景，對(duì)于AMR的性能要求較高。方法用戶(hù)部署了涵蓋欣易安科技數(shù)臺(tái)20T級(jí)室內(nèi)外翼開(kāi)箱式重載AMR+數(shù)臺(tái)1.5T級(jí)磁導(dǎo)航AGV+配套充電樁+調(diào)度系統(tǒng)CLOUDIA+MCS物料管理系統(tǒng)在內(nèi)的整套智能物流解決方案，按照生產(chǎn)節(jié)拍需要，完成120多個(gè)品種車(chē)橋的各種原材料、輔料及半成品、成品等物料的自動(dòng)化配送。其中，載重20噸的室內(nèi)外重載AMR采用GPS+慣導(dǎo)+激光SLAM融合的導(dǎo)航技術(shù)，不但可以實(shí)現(xiàn)超大范圍廠房面積內(nèi)和人車(chē)混雜環(huán)境下的自主定位與導(dǎo)航，且不易受光線條件等環(huán)境變化影響，在室內(nèi)外環(huán)境中無(wú)縫自如切換，解決在兩種復(fù)雜場(chǎng)景中的轉(zhuǎn)運(yùn)難題；車(chē)身的翼開(kāi)箱結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，使運(yùn)輸物料免受雨水侵襲，多重的安全保障傳感器確保了穩(wěn)定運(yùn)行。AMR的自主移動(dòng)能力使得倉(cāng)庫(kù)布局更加靈活，不再受限于固定的通道和貨架位置。馬鞍山商用AMR商家

多臺(tái)無(wú)人叉車(chē)在貨物放置區(qū)、可取貨站點(diǎn)、可卸貨站點(diǎn)、碼垛輸送線和自動(dòng)充電區(qū)等區(qū)域全流程自動(dòng)作業(yè)。支持比較好路徑規(guī)劃、智能任務(wù)調(diào)度和智能交管調(diào)度，通過(guò)與現(xiàn)場(chǎng)ERP/WMS/MES系統(tǒng)對(duì)接，打破數(shù)據(jù)壁壘，在可取貨站點(diǎn)、可卸貨站點(diǎn)實(shí)現(xiàn)庫(kù)位信息實(shí)時(shí)更新，以高速的機(jī)器人運(yùn)動(dòng)完成所有搬運(yùn)任務(wù)，整場(chǎng)搬運(yùn)效率提升20%以上。復(fù)雜環(huán)境，動(dòng)態(tài)適應(yīng)針應(yīng)對(duì)工廠復(fù)雜的運(yùn)行環(huán)境，如通行困難的窄通道、貨物堆積的密集庫(kù)以及托盤(pán)胡亂擺放的取貨點(diǎn)。無(wú)人叉車(chē)采用先進(jìn)的激光導(dǎo)航與天眼系統(tǒng)結(jié)合的視覺(jué)方式，相比單一導(dǎo)航方式可更好地在無(wú)人場(chǎng)景與人機(jī)混合場(chǎng)景使用?？蓜?dòng)態(tài)適配該工廠庫(kù)內(nèi)搬運(yùn)、線邊配送、產(chǎn)線轉(zhuǎn)運(yùn)等不同需求的應(yīng)用場(chǎng)景，在作業(yè)中可達(dá)毫米級(jí)定位精度，動(dòng)態(tài)適應(yīng)周邊環(huán)境，保障場(chǎng)內(nèi)存儲(chǔ)倉(cāng)庫(kù)到產(chǎn)線上下料的精細(xì)高效。金山區(qū)TFKAMR種類(lèi)AMR通過(guò)智能調(diào)度系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)多機(jī)器人之間的協(xié)同作業(yè)，優(yōu)化整體工作流程。

繼《中國(guó)智能制造2025》規(guī)劃發(fā)布后，智能制造開(kāi)始上升為國(guó)家戰(zhàn)略。隨著新能源汽車(chē)市場(chǎng)爆發(fā)，動(dòng)力電池產(chǎn)能逐步擴(kuò)大，對(duì)其性能的要求也越來(lái)越高。通常地，鋰離子電池生產(chǎn)的自動(dòng)化水平直接關(guān)系著電池的品質(zhì)，因此全自動(dòng)化在鋰電池行業(yè)內(nèi)的應(yīng)用日益被關(guān)注。值得注意的是，2016年國(guó)內(nèi)多家企業(yè)已經(jīng)配置了全自動(dòng)的模組生產(chǎn)線，產(chǎn)能得到了明顯的提升且生產(chǎn)品質(zhì)也有所提高。與此同時(shí)，伴隨著智能化設(shè)備在動(dòng)力電池生產(chǎn)、組裝等環(huán)節(jié)的不斷介入，AMR（自主導(dǎo)航機(jī)器人）也被各大電芯與電池PACK廠商廣泛應(yīng)用。

據(jù)統(tǒng)計(jì)，2020年三季度，中國(guó)家用電器市場(chǎng)零售額規(guī)模2102億元，其中：空調(diào)零售額規(guī)模635億元;生活電器零售額規(guī)模466億元;廚房電器零售額規(guī)模334億元;冰箱零售額規(guī)模263億元;電視零售額規(guī)模252億元;洗衣機(jī)零售額規(guī)模152億元。由上述數(shù)據(jù)看出，目前大宗家電任然為市場(chǎng)主力消費(fèi)者目標(biāo)，而AMR恰好能解決大型家電物流運(yùn)輸?shù)耐袋c(diǎn)，提高整體生產(chǎn)效率。行業(yè)趨勢(shì)1、物料運(yùn)輸?shù)捏w積規(guī)模不一，現(xiàn)場(chǎng)空間狹??；2、頻繁的線邊對(duì)接進(jìn)行物料轉(zhuǎn)運(yùn)，多種類(lèi)物料的分區(qū)域擺放；3、勞動(dòng)力成本上升，季節(jié)性招工困難。行業(yè)趨勢(shì)方案優(yōu)勢(shì)01柔性運(yùn)輸相比于滾筒線與其它輸送機(jī)構(gòu)來(lái)說(shuō)，使用AMR可使線邊與線邊之間物料運(yùn)輸更加柔性，可根據(jù)工藝流程，修改上下料站點(diǎn)位置。02安全可靠大型家具使用AMR運(yùn)輸更加安全可靠，從而規(guī)避人員運(yùn)輸出現(xiàn)事故的風(fēng)險(xiǎn)。0324H不間斷工作使用AMR工作效率更高，可全天24H無(wú)間斷工作。在倉(cāng)儲(chǔ)管理中，AMR顯著提高了貨物的搬運(yùn)效率和準(zhǔn)確性。

方案價(jià)值1.降本增效AMR替代人力，減少了非必要行走和轉(zhuǎn)運(yùn)，減少人力成本及管理成本。轉(zhuǎn)運(yùn)過(guò)程自動(dòng)化，替代人工和人工牽引車(chē)，人車(chē)分流，過(guò)程更加順暢有序，效率提升。2.自動(dòng)化水平提升，人員勞動(dòng)強(qiáng)度降低AMR替代人力，減少人工拉動(dòng)距離和不必要?jiǎng)幼鳎蠓冉档腿斯趧?dòng)強(qiáng)度。3.多車(chē)協(xié)同，生產(chǎn)柔性高多型號(hào)車(chē)可協(xié)同作業(yè)，根據(jù)不同生產(chǎn)工藝類(lèi)型，靈活調(diào)度及調(diào)整運(yùn)行線路實(shí)現(xiàn)柔性生產(chǎn)。4.智能化、信息化水平提升AMR**控制系統(tǒng)與MES、WMS等系統(tǒng)無(wú)縫連接，形成整個(gè)信息流的交互，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)數(shù)據(jù)可追溯功能。實(shí)現(xiàn)車(chē)間及倉(cāng)儲(chǔ)信息的數(shù)字化、可視化管理。機(jī)器視覺(jué)移動(dòng)機(jī)器人方案亮點(diǎn)降本增效自動(dòng)化水平提升多車(chē)協(xié)同信息化AMR可以通過(guò)機(jī)器學(xué)習(xí)算法不斷優(yōu)化自身性能。金山區(qū)TFKAMR種類(lèi)

AMR的引入降低了倉(cāng)庫(kù)運(yùn)營(yíng)中的人力成本和安全風(fēng)險(xiǎn)。馬鞍山商用AMR商家

用戶(hù)為中國(guó)500強(qiáng)企業(yè)，產(chǎn)品覆蓋內(nèi)燃機(jī)進(jìn)氣系統(tǒng)、內(nèi)燃機(jī)燃油噴射系統(tǒng)、機(jī)動(dòng)車(chē)尾氣后處理系統(tǒng)，為國(guó)內(nèi)各大汽車(chē)廠和柴油機(jī)廠配套。面對(duì)智能制造的沖擊，用戶(hù)期望通過(guò)智能化的手段來(lái)降本增效，持續(xù)保持公司高速增長(zhǎng)。挑戰(zhàn)用戶(hù)生產(chǎn)過(guò)程中，因?yàn)闃I(yè)務(wù)量較大，需要在不同工序間實(shí)現(xiàn)空滿(mǎn)料架的柔性自主傳輸，物料輸送工作量大。且車(chē)間內(nèi)部環(huán)境多變，庫(kù)位和工位多，還有部分狹窄通道，對(duì)于物料運(yùn)送的穩(wěn)定性和安全性也要求較高。方法用戶(hù)部署了數(shù)臺(tái)欣易安舉升式自主移動(dòng)機(jī)器人和調(diào)度系統(tǒng)CLOUDIA。AMR接收到線邊工人通過(guò)呼叫面板下發(fā)的任務(wù)信息，自主規(guī)劃行駛路徑，實(shí)現(xiàn)空滿(mǎn)料架在不同工序間的不間斷配送，并將任務(wù)執(zhí)行情況及時(shí)反饋至企業(yè)MES系統(tǒng)。強(qiáng)大的迦智調(diào)度系統(tǒng)通過(guò)后臺(tái)的集中監(jiān)控，對(duì)車(chē)間內(nèi)所有的AMR進(jìn)行任務(wù)指派、調(diào)度協(xié)同和交通管制，實(shí)現(xiàn)了無(wú)人化的多機(jī)完美配合，高效協(xié)同作業(yè)。成果用戶(hù)的產(chǎn)線物流效益得到顯著提高。其過(guò)程料等待時(shí)間由2小時(shí)縮減為7分鐘，及時(shí)準(zhǔn)確率99.99%，過(guò)程料安全送達(dá)率100%。在**降低勞動(dòng)強(qiáng)度同時(shí)，節(jié)省了3人工成本。因此，用戶(hù)多次復(fù)購(gòu)，持續(xù)提升整廠物流效率。馬鞍山商用AMR商家