中國是世界上比較大的紡織品服裝生產(chǎn)和出口國，紡織服裝作為勞動密集程度相對較高的產(chǎn)業(yè)，隨著人工成本的不斷攀升，亟需對企業(yè)進(jìn)行智能化改造升級，實現(xiàn)提質(zhì)增效。挑戰(zhàn)用戶為業(yè)界**的紡織服裝企業(yè)，當(dāng)物料進(jìn)入工廠現(xiàn)有生產(chǎn)設(shè)備時，需要人工輔助；用戶現(xiàn)場作業(yè)環(huán)境復(fù)雜，成品、半成品、原料種類繁多，產(chǎn)線物料堆積，作業(yè)通道狹窄，對于AMR的可靠安全穩(wěn)定運行要求較高。方法用戶部署了數(shù)臺智能多維側(cè)叉移動作業(yè)機器人，該機器人無需轉(zhuǎn)向即可實現(xiàn)六個自由度的運動調(diào)節(jié)，滿足取放物料時±2mm/0.2度的作業(yè)精度要求，結(jié)合全向移動底盤，可實現(xiàn)360度橫移、前后雙向行走及側(cè)向任意角度移動，結(jié)合自主停障、避障，實現(xiàn)人機混場高效作業(yè)，全程無人化、數(shù)字化。成果提高產(chǎn)線自動化水平，改善產(chǎn)線物流運輸效率，有效降低了用工成本。AMR可以通過自主感知系統(tǒng)識別并跟蹤目標(biāo)物體。青浦區(qū)激光+二維碼AMR對比

用戶是國內(nèi)某***汽車制造集團(tuán)的全資子公司，主導(dǎo)產(chǎn)品涵蓋了不同載重的120多個品種。2020年企業(yè)建立了新廠區(qū)，其車橋裝配線計劃導(dǎo)入移動機器人替代人工進(jìn)行物料搬運，提升物流管理水平，更好地滿足日益龐大的生產(chǎn)需要。挑戰(zhàn)車橋生產(chǎn)制造工藝復(fù)雜，涉及物料種類多樣，其中比較大規(guī)格的物料滿載約18噸，這對于AMR的底盤要求較高；同時，室內(nèi)外不同工況的復(fù)雜場景，對于AMR的性能要求較高。方法用戶部署了涵蓋欣易安科技數(shù)臺20T級室內(nèi)外翼開箱式重載AMR+數(shù)臺1.5T級磁導(dǎo)航AGV+配套充電樁+調(diào)度系統(tǒng)CLOUDIA+MCS物料管理系統(tǒng)在內(nèi)的整套智能物流解決方案，按照生產(chǎn)節(jié)拍需要，完成120多個品種車橋的各種原材料、輔料及半成品、成品等物料的自動化配送。其中，載重20噸的室內(nèi)外重載AMR采用GPS+慣導(dǎo)+激光SLAM融合的導(dǎo)航技術(shù)，不但可以實現(xiàn)超大范圍廠房面積內(nèi)和人車混雜環(huán)境下的自主定位與導(dǎo)航，且不易受光線條件等環(huán)境變化影響，在室內(nèi)外環(huán)境中無縫自如切換，解決在兩種復(fù)雜場景中的轉(zhuǎn)運難題；車身的翼開箱結(jié)構(gòu)設(shè)計，使運輸物料免受雨水侵襲，多重的安全保障傳感器確保了穩(wěn)定運行。合肥光通信AMR排名AMR可以通過機器學(xué)習(xí)算法不斷優(yōu)化自身性能。

用戶企業(yè)主要從事應(yīng)用于新能源、**裝備、節(jié)能環(huán)保等領(lǐng)域的輸配電及控制設(shè)備產(chǎn)品的研發(fā)、生產(chǎn)和銷售，在業(yè)界排名**位。挑戰(zhàn)用戶的生產(chǎn)車間內(nèi)物料種類繁多，周轉(zhuǎn)頻繁，且均為噸級計重，以往的人工搬運模式不僅工作量大，物料配送成本高，還存在著一定的安全風(fēng)險。方法用戶部署了近10臺欣易安1T級全向重載AMR機器人、多臺FOLA無人叉車和CLOUDIA智能調(diào)度管理系統(tǒng)。分別與立庫、升降機、產(chǎn)線等不同第三方設(shè)備對接，全向移動機器人滿足了大重物料在窄通道的自主周轉(zhuǎn)，實現(xiàn)了電磁線、模具、線圈等不同物料在各生產(chǎn)工序間的柔性轉(zhuǎn)運。成果用戶有效提高了生產(chǎn)力，數(shù)字化與智能化的物流管理，使用戶得以對全程物料有效監(jiān)管，避免了錯漏料造成的不必要損失。通過降低員工的勞動強度，使他們可以從事更有價值和意義的工作。目前，用戶正在進(jìn)一步擴(kuò)大EMMA機器人的應(yīng)用范圍。

場景該企業(yè)位于華東，印刷原料膜、復(fù)合原料膜、熟化下料卷，均為卷料形式，重量大、運輸路線長。企業(yè)迫切希望采用機器人替代人工，完成搬運、上下料、入庫工作，提高企業(yè)智能化水平。流程印刷機產(chǎn)線工人通過平板叫料→機器人調(diào)度系統(tǒng)產(chǎn)生叫料叫車信號→呼叫機器人→無人叉車抵達(dá)原料倉→對接料架→自動前往印刷機線邊倉→抵達(dá)線邊倉指定庫位自動卸載料架。施工難度01/現(xiàn)場環(huán)境復(fù)雜多變，對導(dǎo)航形式和精度要求嚴(yán)苛；02/存在人機共道情況，對機器人避障要求高03/現(xiàn)場庫位狹小，機器人和料架的對接精度要求高；04/機器人需和風(fēng)淋室自動門、貨梯通訊，進(jìn)行跨樓層/區(qū)域作業(yè)。價值機器換人替換80%以上的重體力人工搬運，降低企業(yè)人力成本，緩解招工壓力；提升效率工序間的銜接更加緊湊，生產(chǎn)節(jié)拍得到充分優(yōu)化，生產(chǎn)效率提高30%以上；提升信息化水平建立了生產(chǎn)線物流信息化系統(tǒng)，物料去向可追溯。形象提升車間管理規(guī)范有序，企業(yè)形象得到***提升。AMR可以通過自主控制系統(tǒng)實現(xiàn)精確的動作控制。

國內(nèi)石油天然氣行業(yè)智能倉儲尚處在起步階段，中國石油工程建設(shè)有限公司西南分公司在哈薩克斯坦AGP項目完成了行業(yè)首座智能立體倉庫的設(shè)計；中國石化較早使用AGV技術(shù)的智能物資倉庫于在2020年10月份在上海石化投入使用；該智能倉庫實現(xiàn)了倉儲模式從“人找貨”到“貨找人”的轉(zhuǎn)變，向著打造綠色智能物資供應(yīng)鏈的目標(biāo)，又邁出了堅實一步。行業(yè)趨勢1、石化行業(yè)智能倉儲未來發(fā)展的方向----區(qū)塊鏈、數(shù)據(jù)中臺技術(shù)在倉儲領(lǐng)域的結(jié)合；2、利用“區(qū)塊鏈”“數(shù)據(jù)中臺”技術(shù)的去中心化特征，實現(xiàn)物資在多個區(qū)域倉庫中信息共享與靈活調(diào)度；3、利用“區(qū)塊鏈”技術(shù)的放性、信任關(guān)系的特征，使物資管理能得到包括制造商、供貨商、用戶等直接參與倉儲管理。行業(yè)趨勢方案優(yōu)勢01自動揀貨與搬運采用的AGV自動搬運機器人，能夠在管理系統(tǒng)的指揮下，通過導(dǎo)航指引指引，讓入庫和出庫兩個環(huán)節(jié)都實現(xiàn)了自動揀貨和搬運的功能。02全自動化管理結(jié)合WM倉儲管理系統(tǒng)和立體倉庫，實現(xiàn)倉儲物流全自動化管理。03智能物料管理與上位智能管理系統(tǒng)配合，實現(xiàn)數(shù)字化智能化物料管理，從采購、入庫、出庫、施工實施實現(xiàn)***智能化管理。在倉儲管理中，AMR顯著提高了貨物的搬運效率和準(zhǔn)確性。合肥激光+二維碼AMR怎么樣

AMR在電商、零售等行業(yè)也得到了廣泛應(yīng)用，提高了訂單處理和配送的速度和準(zhǔn)確性。青浦區(qū)激光+二維碼AMR對比

挑戰(zhàn)用戶在中國的工廠現(xiàn)場已有磁導(dǎo)航AGV應(yīng)用的情況下，如何尋找一種更經(jīng)濟(jì)實惠的解決方案，來縮短倉庫和多個產(chǎn)線之間的物料運送時間，進(jìn)一步滿足柔性生產(chǎn)的要求。方法用戶部署了數(shù)臺欣易安科技的EMMA移動機器人、自動充電樁和呼叫盒等設(shè)備，以及CLOUDIA機器人調(diào)度管理系統(tǒng)、WCS物料管理系統(tǒng)、監(jiān)控看板系統(tǒng)等整套智能工廠物流解決方案。無需人工干預(yù)，無需任何環(huán)境改造，EMMA移動機器人快速投用，并且支持與不同車型間的動態(tài)交通管制，實現(xiàn)了PCB貼片生產(chǎn)線所需的各類盤料、卷料和板材由線邊倉到產(chǎn)線的物流自動化配送，保證了廠區(qū)內(nèi)員工、不同移動機器人安全協(xié)同作業(yè)。成果用戶提高了線邊物流的周轉(zhuǎn)效率，提升了車間的有效生產(chǎn)面積，實現(xiàn)了對物流配送的精益化、智能化管理，在減少人工成本、降低錯漏料損失的同時，有效提升了物流運作效率，成為該企業(yè)可復(fù)制的智能化物流運轉(zhuǎn)模式，目前已陸續(xù)在用戶的中國其他工廠和墨西哥工廠進(jìn)行了復(fù)制應(yīng)用。青浦區(qū)激光+二維碼AMR對比