AMR在制造業(yè)中也有著廣泛的應(yīng)用。它可以在生產(chǎn)線上實現(xiàn)物料的自動配送，確保生產(chǎn)過程的連續(xù)性和穩(wěn)定性。在汽車制造工廠中，AMR可以將零部件從倉庫運輸?shù)缴a(chǎn)線上的各個工位，按照生產(chǎn)進度準(zhǔn)確無誤地供應(yīng)物料。與傳統(tǒng)的人工搬運方式相比，AMR能夠提高物料配送的及時性和準(zhǔn)確性，減少生產(chǎn)中斷的風(fēng)險。同時，AMR還可以在不同的生產(chǎn)線之間進行物料轉(zhuǎn)運，實現(xiàn)生產(chǎn)資源的優(yōu)化配置。此外，AMR還可以用于成品的搬運和存儲。在產(chǎn)品生產(chǎn)完成后，AMR可以將成品運輸?shù)絺}庫的指定位置進行存儲，或者將成品直接運輸?shù)桨l(fā)貨區(qū)域，準(zhǔn)備交付給客戶。AMR的應(yīng)用不僅提高了制造業(yè)的生產(chǎn)效率和質(zhì)量，還降低了人工成本和勞動強度，為企業(yè)創(chuàng)造了更大的價值。AMR通過智能調(diào)度系統(tǒng)實現(xiàn)多機器人之間的協(xié)同作業(yè)，優(yōu)化整體工作流程。臺州酒店AMR

目前，國內(nèi)石油天然氣行業(yè)智能倉儲仍處于起步階段。中國石油工程建設(shè)有限公司西南分公司在哈薩克斯坦AGP項目中完成了行業(yè)首座智能立體倉庫設(shè)計；中國石化較早使用AGV技術(shù)的智能物資倉庫于2020年10月在上海石化投入使用，實現(xiàn)了倉儲模式從“人找貨”到“貨找人”的轉(zhuǎn)變，向打造綠色智能物資供應(yīng)鏈的目標(biāo)邁進了堅實一步。行業(yè)趨勢如下：其一，石化行業(yè)智能倉儲未來發(fā)展方向是區(qū)塊鏈、數(shù)據(jù)中臺技術(shù)在倉儲領(lǐng)域的結(jié)合；其二，利用“區(qū)塊鏈”“數(shù)據(jù)中臺”技術(shù)的去中心化特征，實現(xiàn)物資在多個區(qū)域倉庫中的信息共享與靈活調(diào)度；其三，利用“區(qū)塊鏈”技術(shù)的開放性、信任關(guān)系特征，使物資管理能得到制造商、供貨商、用戶等直接參與。行業(yè)趨勢方案優(yōu)勢眾多：其一，自動揀貨與搬運，AGV自動搬運機器人在管理系統(tǒng)指揮下，通過導(dǎo)航指引，使入庫和出庫環(huán)節(jié)實現(xiàn)自動揀貨和搬運功能；其二，全自動化管理，結(jié)合WM倉儲管理系統(tǒng)和立體倉庫，實現(xiàn)倉儲物流全自動化管理；其三，智能物料管理，與上位智能管理系統(tǒng)配合，實現(xiàn)數(shù)字化智能化物料管理，從采購、入庫、出庫、施工實施實現(xiàn)全程智能化管理。寧波工業(yè)AMR對比AMR可以通過自主充電系統(tǒng)延長工作時間。

自動化立體庫系統(tǒng)是一種無需人工處理即可自動存取物料的系統(tǒng)。這個定義涵蓋了各種不同復(fù)雜性和規(guī)格的系統(tǒng)。自動化倉庫是由計算機管理和控制的倉庫，它不需要人工處理就可以接收和分發(fā)貨物。一些自動化倉庫可以直接連接到其他倉儲物流系統(tǒng)。在實施自動化倉庫系統(tǒng)時，自動化存取系統(tǒng)(as/rs)是定義原始倉庫容量的各種自動化和計算機控制方法。自動化倉庫系統(tǒng)的工作流程，每個物品都存放在一個集裝箱中。每個集裝箱都被分配了一個位置，然后把它們放在一起，移動和轉(zhuǎn)移集裝箱的計算機控制起重機。

湖北某生產(chǎn)流程中存在高頻率的曲軸物料搬運工作，工人在進行物料整理的同時，需要通過人力把物料碼放起來，占用了大量的工作時間和人力，且容易發(fā)生供料不及時或大量物料囤積生產(chǎn)線的問題解決方案通過搭載欣易安科技3D視覺抓取系統(tǒng)，機器人可準(zhǔn)確識別外形不規(guī)則，堆疊嚴(yán)重的金屬曲軸，引導(dǎo)機械臂高效穩(wěn)定抓取和碼放。視覺系統(tǒng)包括智能相機硬件、工控機、鼠標(biāo)、鍵盤及配套軟件。工業(yè)機器人機構(gòu)等集成部分支持IP.TCP通訊協(xié)議。工作流程此項目客戶希望1號機器人從料框內(nèi)抓取緊密堆疊的金屬曲軸規(guī)整碼放在另一個料架上，再由2號機器人從該料架上抓取曲軸置入機床進行加工。1、采用高精度、抗反光的3D視覺抓取系統(tǒng)，對結(jié)構(gòu)極為復(fù)雜且層層堆疊的曲軸輸出高質(zhì)量的3D點云數(shù)據(jù)。2、自研智能抓取算法，可引導(dǎo)機器人在處理結(jié)構(gòu)件時找到合適的抓取位置，避免抓取滑落等問題。實施難度金屬曲軸結(jié)構(gòu)復(fù)雜。表面有一定程度反光。來料層層堆疊嚴(yán)重。給客戶帶來的價值。AMR的發(fā)展前景廣闊，未來有望在更多領(lǐng)域發(fā)揮重要作用，推動產(chǎn)業(yè)升級和智能化發(fā)展。

新一輪消費升級背景下，汽車行業(yè)個性化、柔性化生產(chǎn)制造的需求愈加迫切。近日欣易安為一家汽車零部件生產(chǎn)企業(yè)，提供全棧式智能物流解決方案，助力企業(yè)快速響應(yīng)市場及生產(chǎn)變化，實現(xiàn)更高效能的生產(chǎn)制造能力。全棧式智能物流解決方案打造高效順暢物料配送系統(tǒng)汽車行業(yè)是典型的離散型制造業(yè)，具備供應(yīng)鏈高度分散、生產(chǎn)工藝復(fù)雜、產(chǎn)品結(jié)構(gòu)精密等特點?？蛻糇鳛榇笮推嚺浼a(chǎn)企業(yè)，通常需要存儲大量零部件原料和半成品，對物料管理要求高，且不同生產(chǎn)車間距離較遠，人力搬運費時費力。實施范圍立體倉庫、揀選區(qū)、待配送區(qū)、AB/RJ工廠、充電區(qū)搬運流程通過PDA下發(fā)任務(wù)，收到入庫指令后，云表系統(tǒng)自動分配具體庫位，RCS調(diào)度系統(tǒng)調(diào)度無人叉車在立庫輸送線、成品交接區(qū)、立庫庫前回庫區(qū)、揀選區(qū)和待配送區(qū)等區(qū)域進行周轉(zhuǎn)搬運。項目成效通過導(dǎo)入無人叉車系統(tǒng)，實現(xiàn)物料跨廠區(qū)長距離搬運、自動化出入庫。AMR可以在工業(yè)、醫(yī)療和物流等領(lǐng)域發(fā)揮重要作用。寧波工業(yè)AMR對比

AMR可以通過自主導(dǎo)航系統(tǒng)避免與障礙物發(fā)生碰撞。臺州酒店AMR

用戶是世界**的辦公用品設(shè)備制造商，在日本的集團總部有著超越百年的歷史，業(yè)務(wù)遍布世界各地，年營業(yè)額6318億日元。然而，與大多數(shù)制造商一樣，它面臨著自動化與數(shù)字化生產(chǎn)的困境：如何利用靈活的生產(chǎn)能力保持市場競爭力？挑戰(zhàn)用戶在其全球比較大的生產(chǎn)工廠之一，使用人工推送料車，從線邊倉庫往返運送到各條裝配線。用戶希望借助自動化與數(shù)字化優(yōu)化生產(chǎn)能力，同時保證員工能完成更多增值任務(wù)。方法用戶部署了多臺迦智EMMA移動機器人，無需人工干預(yù)。EMMA機器人可以準(zhǔn)確接收并執(zhí)行，員工通過呼叫盒下達的滿載物料送料和空載料車收回等任務(wù)，并將信息反饋至MES系統(tǒng)。整個過程機器人識別料車時，容許±15cm的料車放置偏差。同時結(jié)合激光SLAM與視覺、IMU融合的自主移動技術(shù)，實現(xiàn)自主安全停障與繞障。成果用戶提高了線邊倉利用效率與生產(chǎn)力，投資回報周期不足兩年。目前用戶已在原來基礎(chǔ)上，追加部署了更多數(shù)量的EMMA機器人。臺州酒店AMR