當(dāng)我們深入探討 AMR 和 AGV 時,會發(fā)現(xiàn)它們在技術(shù)特點(diǎn)上各有千秋。AGV 的導(dǎo)引技術(shù)相對成熟,包括磁導(dǎo)航、激光導(dǎo)航等,能夠確保車輛在固定的路徑上穩(wěn)定行駛。其承載能力也通常較大,可以搬運(yùn)重型貨物。然而,AGV 的局限性在于其對預(yù)設(shè)路徑的依賴,一旦環(huán)境發(fā)生變化,可能需要重新規(guī)劃和調(diào)整路徑。而 AMR 則采用了更加先進(jìn)的自主導(dǎo)航技術(shù),如視覺導(dǎo)航、SLAM(即時定位與地圖構(gòu)建)技術(shù)等。它可以在未知環(huán)境中自主探索,快速構(gòu)建地圖,并規(guī)劃比較好路徑。AMR 的靈活性使其能夠適應(yīng)各種復(fù)雜的工作環(huán)境,并且可以與人類工作人員進(jìn)行更加緊密的協(xié)作。在未來的物流和制造業(yè)中,AMR 和 AGV 將繼續(xù)發(fā)揮各自的優(yōu)勢,共同推動行業(yè)的發(fā)展。AMR是自動機(jī)器人的縮寫。金山區(qū)工業(yè)AMR對比
欣易安解決方案在適應(yīng)性和柔性程度方面遠(yuǎn)超其他設(shè)備廠商。在消費(fèi)時代,消費(fèi)者需求日益多樣化和個性化,南京工廠就有海量SKU,電商節(jié)日使淡旺季訂單峰值差異極大,給生產(chǎn)制造各環(huán)節(jié)帶來諸多挑戰(zhàn)。食品行業(yè)智能物流解決方案需具備柔性,客戶選擇與勱微攜手進(jìn)行倉庫自動化升級,除產(chǎn)品性能優(yōu)良外,還有以下因素。極速支付與保障部署,欣易安智能物流解決方案具備模塊化產(chǎn)品部署和平臺系統(tǒng)交付能力,又車換平臺無需人工。支持人車共存、協(xié)同及全無人化場景。項目現(xiàn)場無需改造環(huán)境,極速實施部署,減少前期整體投資,后續(xù)產(chǎn)品升級、工藝優(yōu)化只需調(diào)整運(yùn)行路徑或設(shè)備數(shù)量,靈活方便且二次投資小。峰值應(yīng)對與靈活調(diào)整,能有效應(yīng)對企業(yè)訂單峰值情況。金華5GAMR優(yōu)勢AMR通過智能調(diào)度系統(tǒng)實現(xiàn)多機(jī)器人之間的協(xié)同作業(yè),優(yōu)化整體工作流程。
與此同時,自研RCS調(diào)度系統(tǒng)可實現(xiàn)無人叉車比較好路徑規(guī)劃、智能交管調(diào)度、自主避障及自動充電,有效提高搬運(yùn)效率;用戶可通過系統(tǒng)界面查看任務(wù)信息、車輛狀態(tài)、故障報警等關(guān)鍵信息,作業(yè)動態(tài)實時掌握。無人叉車對接立庫輸送線作為**的場內(nèi)智能物流解決方案提供商,欣易安除了向客戶持續(xù)提供更先進(jìn)的四大系**類機(jī)器人產(chǎn)品外,也將致力于實現(xiàn)工廠工藝設(shè)備、人員信息和貨物數(shù)據(jù)在物流層面的柔性互聯(lián),以更智能、更安全、更高效的解決方案賦能汽車零部件智能化升級。發(fā)展至今,欣易安已在食品、汽車、新能源、醫(yī)藥、化工多行業(yè)頭部客戶實現(xiàn)覆蓋,成功落地項目300+,眾多行業(yè)巨擘基于欣易安人在智能物流場景、方案和技術(shù)上的創(chuàng)新成績,選擇與勱微機(jī)器人展開深度合作,共探智能物流新明天。
總的來說,AMR 和 AGV 是現(xiàn)代物流和制造業(yè)中不可或缺的重要組成部分。它們各自具有獨(dú)特的技術(shù)特點(diǎn)和應(yīng)用優(yōu)勢,在不同的領(lǐng)域發(fā)揮著重要作用。無論是在提高物流效率、降低成本,還是在提升生產(chǎn)質(zhì)量和安全性方面,AMR 和 AGV 都展現(xiàn)出了巨大的潛力。在未來的發(fā)展中,我們可以期待 AMR 和 AGV 不斷創(chuàng)新和進(jìn)步,為各個行業(yè)帶來更多的價值和效益。同時,我們也需要加強(qiáng)對這兩種技術(shù)的研究和應(yīng)用,推動物流和制造業(yè)的智能化發(fā)展,為社會的進(jìn)步和發(fā)展做出更大的貢獻(xiàn)。AMR可以通過自主控制系統(tǒng)實現(xiàn)精確的動作控制。
欣易安推出多種解決方案,實行自動充電與人工換電并行的策略,無需停產(chǎn)即可確保機(jī)器人7×24小時持續(xù)作業(yè)。同時,可依據(jù)搬運(yùn)需求靈活增減機(jī)器人設(shè)備,實現(xiàn)搬運(yùn)量的動態(tài)調(diào)整。其軟件系統(tǒng)會根據(jù)貨物量靈活配置不同的出入庫策略,以滿足全年業(yè)務(wù)需求。穩(wěn)定性強(qiáng)且安全度高。欣易安的每一件產(chǎn)品除了經(jīng)過必要的嚴(yán)格質(zhì)檢外,還必須通過高標(biāo)準(zhǔn)的MTBF無故障檢驗測試,以此保障作業(yè)安全穩(wěn)定。并且通過安全傳感器、算法控制系統(tǒng)防護(hù)、視覺系統(tǒng)輔助防護(hù)等多方面來提升車輛安全,滿足復(fù)雜工況的安全保護(hù)要求。無人叉車采用激光導(dǎo)航動態(tài)適應(yīng)環(huán)境,車身標(biāo)配視覺相機(jī)實現(xiàn)立體避障,還配備前后防撞條和急停按鈕,保障人、車、貨的安全。食品行業(yè)面臨諸多挑戰(zhàn),無論是食品加工貨物流轉(zhuǎn),還是倉庫原材料、成品出入庫處理以及庫存的可視化管理,都迫切需要數(shù)字化、智能化系統(tǒng)的支持。欣易安與眾多食品行業(yè)客戶深入合作,為客戶提供實踐經(jīng)驗豐富的專業(yè)團(tuán)隊、全品類移動機(jī)器人產(chǎn)品線以及柔性化解決方案,提高作業(yè)精度和搬運(yùn)效率,解決物流管理混亂、用人成本高昂、高峰發(fā)運(yùn)壓力大等難題,實現(xiàn)食品生產(chǎn)和食品企業(yè)管理的智能化,助力食品工業(yè)轉(zhuǎn)型升級。AMR可以通過自主定位系統(tǒng)準(zhǔn)確抵達(dá)目標(biāo)位置。鎮(zhèn)江商用AMR設(shè)備廠家
AMR的自主移動和搬運(yùn)功能使得工廠生產(chǎn)線更加自動化和智能化。金山區(qū)工業(yè)AMR對比
車間現(xiàn)狀:紙卷存在于車間通道地面上,有人工叉車搬運(yùn)至車間內(nèi)存放;倉儲現(xiàn)狀:加工后的半成品由人工叉車堆放在地面上。紙卷自動搬運(yùn)到每臺單機(jī)設(shè)備上料接駁點(diǎn);下料接駁點(diǎn)自動搬運(yùn)至半成品庫自動入庫儲存。項目采用叉車AGV進(jìn)行上下料存儲。藍(lán)芯科技硬件配套硬件:3臺無人叉車,3臺印刷機(jī)上下料機(jī)器人藍(lán)芯科技軟件配套軟件:藍(lán)芯機(jī)器人調(diào)度系統(tǒng)RCS工作流程1、根據(jù)車間的新的設(shè)備布局,紙卷搬運(yùn)和儲存標(biāo)準(zhǔn)化,下料半成品自動搬運(yùn)入庫存儲。2、采用叉車AGV配套WMS、WCS系統(tǒng)可進(jìn)行車間路徑和庫位管理的信息化和自動化。人工叉車搬運(yùn)紙卷到接駁點(diǎn)。投料設(shè)置兩個接駁點(diǎn),每個接駁點(diǎn)位特殊處理,防止屬具投料紙卷的慣性力。人工根據(jù)生產(chǎn)信息打印紙卷條形碼,條碼掃描上傳任務(wù)。叉車AGV接受WMS任務(wù)將紙卷輸送至車間固定紙卷緩存區(qū)域。根據(jù)MES下達(dá)任務(wù)WMS系統(tǒng),WCS調(diào)度系統(tǒng)調(diào)度AGV執(zhí)行搬運(yùn)任務(wù)。人工將紙卷放置在托盤上,人工將紙卷與托盤碼組盤,人工操作終端MES下達(dá)AGV執(zhí)行搬運(yùn)任務(wù)。金山區(qū)工業(yè)AMR對比