在傳統(tǒng)的2D視覺中,一套詳細的解決方案基礎(chǔ)的配置是相機、鏡頭、和光源。根據(jù)客戶的需求以及現(xiàn)場的生產(chǎn)環(huán)境,計算出符合要求的相機和鏡頭,根據(jù)客戶的成本需求來選出合適的相機加鏡頭。光源是整套解決方案中比較難的一個點,要根據(jù)客戶所測物件的不同來選擇合適的光源,保證能夠清晰的成像。
在3D相機中,取代光源的是激光發(fā)射器,通過復(fù)雜的光學(xué)系統(tǒng)設(shè)計,激光發(fā)射器發(fā)出的激光會形成一條直線,激光投射到物體表面就會形成反射,在光學(xué)系統(tǒng)的設(shè)計下,反射光會被鏡頭捕捉到,通過鏡頭反射到感光芯片上。因此,工業(yè)3D相機內(nèi)部重要的三個部件分別為激光發(fā)射器,鏡頭和感光芯片。 線性掃描檢測平臺兼容多款3D工業(yè)相機。上海通用掃描檢測平臺DEMO箱
任何東西分類一定有它自己的分類標準,工業(yè)相機也不例外,工業(yè)相機主要有以下分類
1、按照芯片類型可以分為CCD相機、CMOS相機;
2、按照傳感器的結(jié)構(gòu)特性可以分為線陣相機、面陣相機;
3、按照掃描方式可以分為隔行掃描相機、逐行掃描相機;
4、按照分辨率大小可以分為普通分辨率相機、高分辨率相機
;5、按照輸出信號方式可以分為模擬相機、數(shù)字相機;
6、按照輸出色彩可以分為單色(黑白)相機、彩色相機;
7、按照輸出信號速度可以分為普通速度相機、高速相機;
8、按照響應(yīng)頻率范圍可以分為可見光(普通)相機、紅外相機、紫外相機等。 南京深視智能掃描檢測平臺哪里買線性掃描檢測平臺采用日系控制系統(tǒng),設(shè)備穩(wěn)定性高。
曝光方式(Exposure)和快門速度(Shutter):對于線陣相機機都是逐行曝光的方式,可以選擇固定行頻和外觸發(fā)同步的采集方式,曝光時間可以與行周期一致,也可以設(shè)定一個固定的時間;面陣相機機有幀曝光、場曝光和滾動行曝光等幾種常見方式,數(shù)字相機機一般都提供外觸發(fā)采圖的功能。快門速度一般可到10微秒,高速相機機還可以更快。
像元尺寸(PixelSize):像元大小和像元數(shù)(分辨率)共同決定了相機機靶面的大小。目前數(shù)字相機機像元尺寸一般為3μm-10μm,一般像元尺寸越小,制造難度越大,圖像質(zhì)量也越不容易提高。
光譜響應(yīng)特性(SpectralRange):是指該像元傳感器對不同光波的敏感特性,一般響應(yīng)范圍是350nm-1000nm,一些相機機在靶面前加了一個濾鏡,濾除紅外光線,如果系統(tǒng)需要對紅外感光時可去掉該濾鏡。
差分編碼器:
在一個碼盤的邊緣上開有相等角度的縫隙(分為透明和不透明部分),在開縫碼盤兩邊分別安裝光源及光敏元件。當碼盤隨工作軸一起轉(zhuǎn)動時,每轉(zhuǎn)過一個縫隙就產(chǎn)生一次光線的明暗變化,再經(jīng)整形放大,可以得到一定幅值和功率的電脈沖輸出信號,脈沖數(shù)就等于轉(zhuǎn)過的縫隙數(shù)。將該脈沖信號送到計數(shù)器中去進行計數(shù),從測得的數(shù)碼數(shù)就能知道碼盤轉(zhuǎn)過的角度。為了判斷旋轉(zhuǎn)方向,可以采用兩套光電轉(zhuǎn)換裝置。令它們在空間的相對位置有一定的關(guān)系,從而保證它們產(chǎn)生的信號在相位上相差1/4周期。 線性掃描檢測平臺幾乎兼容全部3D工業(yè)相機。
直線電機由電機動子、定子、光柵尺、導(dǎo)軌以及機加件等組成;其中光柵尺決定了讀數(shù)的分辨率,微米級還是亞微米級別;光柵尺是由標尺光柵和光柵讀數(shù)頭兩部分組成。圖1所示的就是光柵尺的結(jié)構(gòu)。光柵檢測裝置的關(guān)鍵部分是光柵讀數(shù)頭,它由光源、會聚透鏡、指示光柵、光電元件及調(diào)整機構(gòu)等組成。光柵讀數(shù)頭結(jié)構(gòu)形式很多,根據(jù)讀數(shù)頭結(jié)構(gòu)特點和使用場合分為直接接收式讀數(shù)頭(或稱硅光電池讀數(shù)頭、鏡像式讀數(shù)頭、分光鏡式讀數(shù)頭、金屬光柵反射式讀數(shù)頭)。匠信智能線性掃描檢測平臺幾乎兼容全部3D工業(yè)相機。長沙兼容國內(nèi)外相機的掃描檢測平臺歡迎咨詢
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激光線掃3D工業(yè)相機:相機在使用的時候也會受到線狀掃描的限制,通常會要求被檢測物體在勻速的狀態(tài)下運動,加上工業(yè)相機的配合,對其進行逐行連續(xù)的掃描,當然也只有在這樣的條件下,才能保證對北側(cè)物體的均勻精細檢測,從而形成高質(zhì)量的圖像。如果檢測或者研究的過程當中對于精細度要求很高的話,通常和會使用這種相機。
3D便攜式平臺采用高穩(wěn)定性、高可靠性的PLC控制系統(tǒng),主要應(yīng)用于激光線掃3D工業(yè)相機和點激光工業(yè)相機。線掃描相機的特點優(yōu)勢就在于它本身的結(jié)構(gòu)非常簡單,具有很低的成本,靈活度很高,動態(tài)范圍也很廣,加上高性價比能夠讓其獲得更高的認可度,并且很多時候被人們運用在工業(yè)檢測領(lǐng)域當中,由于工業(yè)相機的傳感器是通過一行感光元素組成的,所以能夠進行高頻率掃描,同時也能把各種高速,旋轉(zhuǎn)的物體作為檢測的對象,所以這種相機很受歡迎的應(yīng)用就是對連續(xù)材料的精度檢測。 上海通用掃描檢測平臺DEMO箱
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