3D相機中主要使用到的一些技術參數(shù)：

視野范圍/視場（FOV）：3D視覺只有一個值。一般情況下就是在傳感器較佳工作距離下激光線的長度，注意是在工作距離下的長度，畢竟激光發(fā)射出來形成一個光面，如果沒有遮擋理論上是無限長的。此外，3D相機還分為近視場，中視場，遠視場。

測量范圍：傳感器的近視場到遠視場的距離。這個概念有點像2D視覺中的景深，即Z軸可清晰成像的范圍。工作距離：傳感器下表面到被測物表面的距離。這里的傳感器指的就是相機，每臺相機的工作距離是不一樣的。

分辨率：傳感器可以識別的較小尺寸。跟圖像傳感器一般是CMOS芯片的晶圓尺寸也就是感光元件有關系。線性度：也叫準確度，直線度。一般指的是Z線性度，為偏差值（參考值與測量值的差值）與測量范圍的比值。

重復精度：也叫做重復性。是指將被測物重復掃描4100次后的比較大偏差值。 3D便攜式DEMO平臺可以搭載LMI、基恩士、深視智能、SICK、米依、昂視等3D工業(yè)相機。廣東中科行智3D便攜式絲桿運動平臺

3D視覺技術：結構光和TOF有何區(qū)別？什么是3D視覺技術？即是通過3D攝像頭能夠采集視野內空間每個點位的三維座標信息，通過算法復原智能獲取三維立體成像，不會輕易受到外界環(huán)境、復雜光線的影響，技術更加穩(wěn)定，能夠解決以往二維體驗和安全性較差的問題。目前的智能手機領域采用的3D視覺技術解決方案主要是：3D結構光（StructuredLight）和TOF飛行時間法（Time-of-Flight）。（3D傳感技術可感知物體的3D結構）；3D便攜式平臺主要是采用掃描的方式。成都基恩士3D便攜式絲桿平臺匠信智能3D便攜式絲桿運動平臺與相機連接接口包含24V+、24-、A+ A- B+ B- 觸發(fā)信號組成。

與一般相機的區(qū)別

工業(yè)相機的拍攝速度遠遠高于一般相機。工業(yè)相機每秒可以拍攝十幅到幾百幅圖片，而一般相機只能拍攝2-3幅圖像，相差太多了。工業(yè)相機輸出的是裸數(shù)據(jù)（rawdata），其光譜范圍也往往比較寬，比較適合進行高質量的圖像處理算法。例如機器視覺（MachineVision）應用。

而一般的相機（DSC）拍攝的圖片，其光譜范圍只適合人眼視覺，并且經(jīng)過了mjpeg壓縮，圖像質量較差。高性能，低成本的工業(yè)相機將會更加適合中國市場。

雖然中國機器視覺市場近幾年有了飛速發(fā)展，[1]但是從總體上來說，出于市場競爭，降低成本的需要，各制造業(yè)廠家對于機器視覺領域的資金投入還是有一定的局限性，因而高性能、低成本的工業(yè)相機非常適合廠家的需要。

讀碼器主要原理是利用設備中自帶的軟件來對一維碼二維碼字符進行識別，一維碼/二維碼是按照一定的編碼規(guī)則排列，用以表達一組信息的圖形標識符。主要用于產(chǎn)品的追蹤追溯，生產(chǎn)控制，自動識別，特別是與目前新興的RFID技術一起構成“物聯(lián)網(wǎng)”的硬件系統(tǒng)之一。

工業(yè)相機是機器視覺系統(tǒng)中的一個關鍵組件，其本質的功能就是將光信號轉變成為有序的電信號。選擇合適的相機也是機器視覺系統(tǒng)設計中的重要環(huán)節(jié)，相機的不僅是直接決定所采集到的圖像分辨率、圖像質量等，同時也與整個系統(tǒng)的運行模式直接相關。 3D便攜式絲桿運動平臺采用日系控制系統(tǒng)，設備穩(wěn)定性高。

3D便攜式平臺采用高穩(wěn)定性、高可靠性的PLC控制系統(tǒng)。

PLC的優(yōu)點：功能強，硬件配套齊全，用戶使用方便，適應性強；可靠性高，抗干擾能力強；編程方法簡單，維修工作量少，維修方便；體積小，能耗低。缺點：不能用于主電路的斷路器，只能進行邏輯控制。

PC機的優(yōu)點：能實現(xiàn)原來PLC的控制功能，并且具有更強的數(shù)據(jù)處理能力、強大的網(wǎng)絡通訊功能以及能夠執(zhí)行比較復雜的控制算法和其近乎無限制的存儲容量等優(yōu)勢。缺點：基于PC的自動化控制也有其不足之處，其設備的可靠性、實時性和穩(wěn)定性都較差。 匠信智能生產(chǎn)的3D便攜式絲桿運動平臺性能強大，價格實惠，軟件操作簡單。江蘇長沙青波3D便攜式運動箱

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工業(yè)相機主要參數(shù)

分辨率（Resolution）：相機每次采集圖像的像素點數(shù)（Pixels），對于數(shù)字相機機一般是直接與光電傳感器的像元數(shù)對應的，對于模擬相機機則是取決于視頻制式，PAL制為768*576，NTSC制為640*480。

像素深度（PixelDepth）：即每像素數(shù)據(jù)的位數(shù)，一般常用的是8Bit，對于數(shù)字相機機一般還會有10Bit、12Bit等。

比較大幀率（FrameRate）/行頻（LineRate）：相機機采集傳輸圖像的速率，對于面陣相機機一般為每秒采集的幀數(shù)（Frames/Sec.），對于線陣相機機為每秒采集的行數(shù)（Hz）。

曝光方式（Exposure）和快門速度（Shutter）：對于線陣相機機都是逐行曝光的方式，可以選擇固定行頻和外觸發(fā)同步的采集方式，曝光時間可以與行周期一致，也可以設定一個固定的時間；

像元尺寸（PixelSize）：像元大小和像元數(shù)（分辨率）共同決定了相機機靶面的大小。目前數(shù)字相機機像元尺寸一般為3μm-10μm，一般像元尺寸越小，制造難度越大，圖像質量也越不容易提高。

光譜響應特性（SpectralRange）：是指該像元傳感器對不同光波的敏感特性，一般響應范圍是350nm－1000nm，一些相機機在靶面前加了一個濾鏡，濾除紅外光線，如果系統(tǒng)需要對紅外感光時可去掉該濾鏡。 廣東中科行智3D便攜式絲桿運動平臺

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