白色光通過一個半透鏡面到達凸透鏡。上述特殊色差就在這里產生。光線照射到被測物體后發(fā)生反射,透過凸透鏡，返回到傳感器探頭內的半透鏡上。半透鏡將反射光折射到一個穿孔蓋板上，小孔只允許聚焦比較好的反射光通過。透過穿孔蓋板的光是一組模糊光譜，也就是說若干不同波長的光都有可能穿過小孔照在CCD感光矩陣單元上。

但是只有在被測物體上聚焦的反射光擁有足夠光強，在CCD感光矩陣上產生一個明顯的波峰。在穿孔蓋板后面，需要一個分光器測量反射光的顏色信息。分光器類似一個特制光柵，可以根據反射光的波長，增強或減弱折射率。

因此，CCD矩陣上的每一個位置，對應一個測量物體到探頭的距離。在整個量程上，共可以得到超過30,000個測量點。這里只計算光線波長，用以產生測量信號。反射光產生的信號波峰振幅并不在信號測量依據之內。也就是說反射光的光強不會影響測量結果。這意味著，無論有多少反射光從被測物體反射回來，測量的距離結果可能是不變的。

因為反射光的光強**取決于反射物體的反光程度。

因此，采用德國米銥公司的光譜共焦傳感器，即使被測物體是強吸光材料，如黑色橡膠；或者是透明材料，如玻璃或者液體，都可以進行正?？煽康臏y量。 3D便攜式運動平臺幾乎兼容全部3D工業(yè)相機。深圳LMI 3D便攜式DEMO 平臺

應用領域

1、工業(yè)領域，如開發(fā)金屬材料及樹脂材料時，用來觀察材料受到沖擊時內部裂紋產生的方向、狀態(tài)等，可用來分析材料被破壞時物質的結構；

2、體育項目上，如捕捉棒球及高爾夫球擊球時球的狀態(tài)、與空氣產生的阻力等等。

3、包裝和標簽行業(yè)的印刷過程中，能夠實時檢測到高速印刷中非常細微的印刷缺陷。發(fā)現印刷缺陷可以為生產提供有價值的信息，以便在生產過程中采取措施，減少**終的損失。各種印刷中常見的缺陷如劃痕、灰塵、漏印、墨痕和褶皺等都可以輕松被檢測出來。不但提高投資回報和減少廢品發(fā)出，更提高了客戶滿意度和信任度。

4、在開發(fā)產品和驗證產品等方面，數字工業(yè)相機對被攝物的大小沒有限制，根據鏡頭的條件，既可拍攝一般物質，也可用于顯微鏡攝影。 成都中科行智3D便攜式多功能演示箱3D便攜式絲桿運動平臺采用PLC、三菱驅動器、觸摸屏、三菱電機、機加件、微調、箱子等組成。

國內3D視覺技術發(fā)展現狀3D視覺技術在眾多領域具有極高的戰(zhàn)略意義，國內一些雄厚技術實力的企業(yè)群雄并起，在該領域展開深入研究，目前中國3D人臉識別落地應用居全球**水平。

值得一提的是，國內3D視覺技術獨角獸奧比中光，是***可實現量產結構光3D傳感攝像頭的中國企業(yè)，3D傳感**數與蘋果、微軟等并列世界**，其3D視覺模組、算法以及配套解決方案可***適配于多品牌、多形態(tài)的智能終端，更是為3D視覺領域發(fā)展開拓***的應用場景。比如OPPOFindX、支付寶刷臉支付便是采用奧比中光3D視覺模組的方案。（國內首條刷臉乘車地鐵采用奧比中光3D人臉識別技術）神通廣大的3D視覺技術

直線電機是一種將電能直接轉換成直線運動機械能而不需通過中問任何轉換裝置的新穎電機，它具有系統(tǒng)結構簡單、磨損少、噪聲低、組合性強、維護方便等優(yōu)點。

旋轉電機所具有的品種，直線電機幾乎都有相對應的品種，其應用范圍正在不斷擴大，并在一些它所能獨特發(fā)揮作用的地方取得了令人滿意的效果。直線電機的優(yōu)點首先在于直線運動機構中，沒有了聯(lián)軸器，絲杠，減速機等的機械傳動部件，消除了機械背隙；其次是響應更快，精度可以做到更高；第三就是因為是非接觸的，壽命也會更長。然而缺點就是在Z軸的應用上有缺陷，需要解決配重或支撐問題！ 匠信智能3D便攜式絲桿運動平臺幾乎兼容全部3D工業(yè)相機。

直線電機由電機動子、定子、光柵尺、導軌以及機加件等組成；其中光柵尺決定了讀數的分辨率，微米級還是亞微米級別；光柵尺是由標尺光柵和光柵讀數頭兩部分組成。圖1所示的就是光柵尺的結構。光柵檢測裝置的關鍵部分是光柵讀數頭，它由光源、會聚透鏡、指示光柵、光電元件及調整機構等組成。光柵讀數頭結構形式很多，根據讀數頭結構特點和使用場合分為直接接收式讀數頭(或稱硅光電池讀數頭、鏡像式讀數頭、分光鏡式讀數頭、金屬光柵反射式讀數頭）。3D便攜式DEMO平臺與相機連接接口包含24V+、24-、A+ A- B+ B- 觸發(fā)信號組成。遼寧基恩士3D便攜式平臺

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在傳統(tǒng)的2D視覺中，一套詳細的解決方案基礎的配置是相機、鏡頭、和光源。根據客戶的需求以及現場的生產環(huán)境，計算出符合要求的相機和鏡頭，根據客戶的成本需求來選出合適的相機加鏡頭。光源是整套解決方案中比較難的一個點，要根據客戶所測物件的不同來選擇合適的光源，保證能夠清晰的成像。

在3D相機中，取代光源的是激光發(fā)射器，通過復雜的光學系統(tǒng)設計，激光發(fā)射器發(fā)出的激光會形成一條直線，激光投射到物體表面就會形成反射，在光學系統(tǒng)的設計下，反射光會被鏡頭捕捉到，通過鏡頭反射到感光芯片上。因此，工業(yè)3D相機內部重要的三個部件分別為激光發(fā)射器，鏡頭和感光芯片。 深圳LMI 3D便攜式DEMO 平臺

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