下文我們將以雙轉(zhuǎn)臺檔次高五軸數(shù)控系統(tǒng)為例，詳細(xì)介紹一下RTCP功能。在五軸機(jī)床中定義第四軸和第五軸的概念：在雙回轉(zhuǎn)工作臺結(jié)構(gòu)中第四軸的轉(zhuǎn)動影響到第五軸的姿態(tài)，第五軸的轉(zhuǎn)動無法影響第四軸的姿態(tài)。第五軸為在第四軸上的回轉(zhuǎn)坐標(biāo)。好了，看完定義說明我們來解釋一下。如上圖所示，機(jī)床第4軸為A軸，第5軸為C軸。工件擺放在C軸轉(zhuǎn)臺上。當(dāng)?shù)?軸A軸旋轉(zhuǎn)時，因?yàn)镃軸安裝在A軸上，所以C軸姿態(tài)也會受到影響。同理，對于我們放在轉(zhuǎn)臺上面的工件，如果我們對刀具中心切削編程的話，轉(zhuǎn)動坐標(biāo)的變化勢必會導(dǎo)致直線軸X、Y、Z坐標(biāo)的變化，產(chǎn)生一個相對的位移。而為了消除這一段位移，勢必機(jī)床要對其進(jìn)行補(bǔ)償，RTCP就是為了消除這個補(bǔ)償而產(chǎn)生的功能。由于四軸數(shù)控機(jī)床精度高且能夠處理復(fù)雜的幾何形狀，因此普遍應(yīng)用于航空航天工業(yè)。遼寧發(fā)那科系統(tǒng)五軸數(shù)控機(jī)床

五軸與三軸的區(qū)別：五軸區(qū)別與三軸多兩個旋轉(zhuǎn)軸。Z軸的確定：機(jī)床主軸軸線方向或者裝夾工件的工作臺垂直方向?yàn)閆軸。X軸的確定：與工件安裝面平行的水平面或者在水平面內(nèi)選擇垂直與工件的旋轉(zhuǎn)軸線的方向?yàn)閄軸，遠(yuǎn)離主軸軸線的方向?yàn)檎较?。直線坐標(biāo)X軸Y軸Z軸 ??旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)A軸、B軸、C軸，A軸：繞X軸旋轉(zhuǎn)為A軸；B軸：繞Y軸旋轉(zhuǎn)為B軸，移動B軸會對C軸產(chǎn)生影響。B軸有行程限制的，一般是-5度至110度！B 軸俗稱第四軸！C軸：繞Z軸旋轉(zhuǎn)為C軸。三種形式五軸：XYZ+A+B、 XYZ+A+C、 XYZ+B+C；XYZ+A+C：見備課視頻（譚佳五軸A+C軸）.(1_高精密機(jī)械加工，五軸精密加工，這牛做的真漂亮).XYZ+B+C：如圖所示（更多圖片見“四五軸圖片”）雙擺臺!XYZ+A+B形式如圖所示：（B軸繞著Y軸旋轉(zhuǎn)?。┻|寧發(fā)那科系統(tǒng)五軸數(shù)控機(jī)床五軸加工特點(diǎn)：可以一次裝夾完成多面多方位的加工，提高零件的加工精度和效率。

四軸機(jī)床的第四軸作用和應(yīng)用。四軸機(jī)床的第四軸即C軸，是四軸機(jī)床進(jìn)行復(fù)雜加工的關(guān)鍵部分。C軸的旋轉(zhuǎn)能夠帶動工件進(jìn)行轉(zhuǎn)動，從而實(shí)現(xiàn)各種復(fù)雜曲面和多面體的加工。第四軸具有以下幾個特點(diǎn)：1.高精度： 四軸機(jī)床的第四軸能夠?qū)崿F(xiàn)精度高達(dá)0.001mm的旋轉(zhuǎn)控制，保證了工件的加工精度。2.高效率：第四軸旋轉(zhuǎn)能夠較大程度上提高加工效率和加工質(zhì)量，減少人工操作，提高生產(chǎn)效率。3.普遍應(yīng)用：第四軸不只適用于機(jī)械加工中的銑削、鉆孔、切割等操作，還可用于數(shù)控車床和數(shù)控磨床的加工中。四軸機(jī)床的第四軸在工業(yè)中得到普遍應(yīng)用，能夠適用于各種復(fù)雜工件的加工。比如模具加工、汽車零部件加工、航空航天零部件加工等。

數(shù)控機(jī)床四軸的應(yīng)用。數(shù)控機(jī)床四軸普遍應(yīng)用于加工領(lǐng)域，其主要作用是提高生產(chǎn)效率和加工精度。一般來說，數(shù)控機(jī)床四軸可以用于加工平面、立體、曲面等不同形狀的工件，而且可以使用不同的加工刀具進(jìn)行加工。除此之外，數(shù)控機(jī)床四軸還可以應(yīng)用于各種復(fù)雜形狀的加工，比如汽車零部件、模具、航空航天零部件等。同時，數(shù)控機(jī)床四軸還可以與其他設(shè)備配合使用，形成生產(chǎn)線，實(shí)現(xiàn)自動化生產(chǎn)，提高企業(yè)生產(chǎn)效率和產(chǎn)能。通過本文的介紹，相信讀者已經(jīng)初步了解數(shù)控機(jī)床四軸的基本概念、種類和應(yīng)用。對于初學(xué)者來說，更深入地了解數(shù)控機(jī)床四軸的原理和操作方法，將有助于提高生產(chǎn)效率和加工質(zhì)量。五軸機(jī)床的結(jié)構(gòu)比四軸機(jī)床更加復(fù)雜。

五軸機(jī)床（5 Axis Machining），顧名思義，是指在X、Y、Z，三根常見的直線軸上加上兩根旋轉(zhuǎn)軸。A、B、C三軸中的兩個旋轉(zhuǎn)軸具有不同的運(yùn)動方式，以滿足各類產(chǎn)品的技術(shù)需求。而在5軸加工中心的機(jī)械設(shè)計(jì)上，機(jī)床制造商始終堅(jiān)持不懈地致力于開發(fā)出新的運(yùn)動模式，以滿足各種要求。綜合目前市場上各類五軸機(jī)床，雖然其機(jī)械結(jié)構(gòu)形式多種多樣，但是主要有以下幾種形式：1. 兩個轉(zhuǎn)動坐標(biāo)直接控制刀具軸線的方向（雙擺頭形式）。2. 兩個坐標(biāo)軸在刀具頂端，但是旋轉(zhuǎn)軸不與直線軸垂直（俯垂型擺頭式）。3. 兩個轉(zhuǎn)動坐標(biāo)直接控制空間的旋轉(zhuǎn)（雙轉(zhuǎn)臺形式）。4. 兩個坐標(biāo)軸在工作臺上，但是旋轉(zhuǎn)軸不與直線軸垂直（俯垂型工作臺式）。5. 兩個轉(zhuǎn)動坐標(biāo)一個作用在刀具上，一個作用在工件上（一擺一轉(zhuǎn)形式）。五軸轉(zhuǎn)臺的主要特點(diǎn)是，控制軸數(shù)多：可以同時控制五個軸，加工范圍和復(fù)雜度更高。伺服五軸機(jī)床定制價格

五軸聯(lián)動數(shù)控機(jī)床是一種科技含量高、精密度高專門用于加工復(fù)雜曲面的機(jī)床。遼寧發(fā)那科系統(tǒng)五軸數(shù)控機(jī)床

五軸轉(zhuǎn)臺一般包含三個線性軸(X、Y、Z)和兩個旋轉(zhuǎn)軸(A、C或B)，可以完成沿三個線性軸的移動和兩個旋轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動，常用于復(fù)雜立體加工。五軸轉(zhuǎn)臺的主要特點(diǎn)是，控制軸數(shù)多：可以同時控制五個軸，加工范圍和復(fù)雜度更高。加工精度高：由于可以同時控制多個軸，加工精度更高，適用于高精度的加工任務(wù)。加工效率高：由于可以同時完成多個加工任務(wù)，加工效率更高，適用于大批量生產(chǎn)。 總的來說，四軸轉(zhuǎn)臺適用于一些簡單的加工任務(wù)，而五軸轉(zhuǎn)臺適用于復(fù)雜的立體加工和高精度加工任務(wù)。在自動化蓬勃發(fā)展的時代，4軸加工已為各種制造工藝鋪平了道路。理解這一自動化奇跡的復(fù)雜性是有趣、復(fù)雜的，但至關(guān)重要。遼寧發(fā)那科系統(tǒng)五軸數(shù)控機(jī)床