常見減速機的類型：1. 單級錐齒輪減速機，單級錐齒輪減速機適用與減速比2~4。傳動比不宜過大，以減小錐齒輪的尺寸，利于加工。只用于兩軸線垂直相交的傳動中。2. 蝸桿減速機，主要有圓柱蝸桿減速機，圓弧環(huán)面蝸桿減速機，錐蝸桿減速機和蝸桿—齒輪減速機，其中以圓柱蝸桿減速機較為常用。蝸桿減速機適用于減速比為10~80。結(jié)構(gòu)緊湊，傳動比大，但傳動效率低，適用于小功率、間隙工作的場合。當(dāng)蝸桿圓周速度V≤4~5m/s時，蝸桿為下置式，潤滑冷卻條件較好；當(dāng)V≥4~5m/s時，油的攪動損失較大，一般蝸桿為上置式。減速機的作用主要可以概括為兩種，一是起到了降低轉(zhuǎn)速的作用，二是增大扭矩的作用。深圳機器人減速機
減速機軸承的選型及間隙調(diào)整，軸承是用來支承軸的部件，用來引導(dǎo)軸的旋轉(zhuǎn)運動,并承受由軸傳遞給機架的載荷。軸承是機械工業(yè)使用普遍、要求嚴(yán)格的配套件和基礎(chǔ)件，是各種機械的旋轉(zhuǎn)軸或可動部位的支承元件，也是依靠滾動體的滾動實現(xiàn)對主機旋轉(zhuǎn)的支承元件。被人們稱為機械的關(guān)節(jié)。軸承是當(dāng)代機械中舉足輕重不可缺少的基礎(chǔ)零部件。雖然其興起不過百余年歷史，但因其關(guān)系國計民生，世界各國都不遺余力地發(fā)展本國軸承工業(yè)，憑借高超的現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)，軸承生產(chǎn)品種已超過十余萬種，質(zhì)量優(yōu)異，性能超群，為世界機械工業(yè)及其他產(chǎn)業(yè)的發(fā)展、為人類社會的進步做出了突出的貢獻。深圳機器人減速機根據(jù)不同的傳動級數(shù)和齒輪形狀，減速機可分為多種類型。
軸承載荷，載荷大小載荷大小通常是選擇軸承尺寸的決定因素。滾子軸承比具有相同外形尺寸的球軸承承載能力大。通常球軸承適用于輕或中載荷、滾子軸承適用于承受重載荷。載荷方式純徑向載荷可選用深溝球軸承、圓柱滾子軸承。純軸向載荷可選用推力球軸承、推力圓柱滾子軸承。有徑向載荷又有軸向載荷(聯(lián)合載荷)時，一般選用角接觸球軸承或圓錐滾子軸承。若徑向載荷較大而軸向載荷較小時，可選用深溝球軸承和內(nèi)、外圈都有擋邊的圓柱滾子軸承。如同時還存在軸或殼體變形大以及安裝對中性差的情況，可選用調(diào)心球軸承、調(diào)心滾子軸承。若軸向載荷較大而徑向載荷較小時可選用推力角接觸球軸承，四點接觸球軸承如還要求調(diào)心性能，可選用推力調(diào)心滾子軸承。
齒輪減速機。結(jié)構(gòu)：是利用各級齒輪傳動來達到降速的目的的減速機。按照齒輪副的嚙合特點，包括平行軸、垂直軸和斜齒輪減速機等。特點：結(jié)構(gòu)簡單，適用于多種傳動需求，但通常體積較大，傳動效率一般。區(qū)別：與其他兩種減速機相比，齒輪減速機通常具有更高的傳動效率，因為齒輪之間的嚙合較為直接，能量損失較小。但是，它的結(jié)構(gòu)相對簡單，可能不如其他減速機在特定場合下具有更高的傳動精度或更小的噪音。應(yīng)用：普遍應(yīng)用于各種機械傳動系統(tǒng)中。一般高速軸轉(zhuǎn)速不大于1500轉(zhuǎn)/分，齒輪傳動圓周速度不大于20米/秒，工作環(huán)境溫度為-40-45℃，可用于正反兩個方向運轉(zhuǎn)。減速機按照傳動的布置形式又可分為展開式、分流式和同軸式減速器。
正確的安裝，使用減速機，是保證機械設(shè)備正常運行的重要環(huán)節(jié)。因此，在安裝行星減速機時，請務(wù)必嚴(yán)格按照下面的安裝使用相關(guān)事項，認真地裝配和使用。頭一步，安裝前確認電機和減速機是否完好無損，并且嚴(yán)格檢查電機與減速機相連接的各部位尺寸是否匹配，這里是電機的定位凸臺、輸入軸與減速機凹槽等尺寸及配合公差。第二步，旋下減速機法蘭外側(cè)防塵孔上的螺釘，調(diào)整PCS系統(tǒng)夾緊環(huán)使其側(cè)孔與防塵孔對齊，插入內(nèi)六角旋緊。之后，取走電機軸鍵。平行軸減速機是一種傳動裝置，通過平行軸傳動方式實現(xiàn)減有效果。深圳機器人減速機
一級減速機又被稱為齒輪減速機，是較常見的一種減速機類型。深圳機器人減速機
治理減速機漏油的對策：1、 暢流：要使被齒輪甩在軸承上多余的潤滑油不在軸封處積聚，必須使多余的潤滑油沿一定方向流回油池，即做到暢流。具體的做法是在軸承座的下瓦中心開一個向機內(nèi)傾斜的回油槽，同時在端蓋直口處也開一缺口，缺口正對回油槽，這樣多余的潤滑油經(jīng)缺口、回油槽流回油池。2、采用新型密封材料：對于減速機靜密封點泄漏可采用新型高分子修復(fù)材料粘堵。如果減速機運轉(zhuǎn)中靜密封點漏油，可用表面工程技術(shù)的油面緊急修補劑粘-高分子25551和90T復(fù)合修復(fù)材料來堵，從而達到消除漏油的目的。深圳機器人減速機