非正交機床的講解：即旋轉(zhuǎn)軸不是與XYZ軸成正交的關(guān)系，通常是以一個斜線軸進行旋轉(zhuǎn)的。典型機床視頻：五軸機床視頻/1_德國機械加工金獎作品，5軸聯(lián)動一次成型精密數(shù)控--非正交五軸機床正交機床和非正交機床的編程沒有什么區(qū)別，不同的地方體現(xiàn)在后處理這塊！那什么叫真五軸和假五軸呢?這個要從兩個方面談起，首先機床要能夠五軸聯(lián)動，很多機床是不能五軸聯(lián)動的，只能實現(xiàn)3+2、4+1等運動。這個要特別強調(diào)的就是，目前國產(chǎn)組裝機床很多也應(yīng)用三菱，法蘭克等系統(tǒng)，但是日本系統(tǒng)目前對五軸聯(lián)動這個模塊是不向大陸這邊開放的，所以只要是國產(chǎn)組裝的五軸機使用了三菱、法蘭克系統(tǒng)，都是不能五軸聯(lián)動的。目前組裝機能五軸聯(lián)動的常用的系統(tǒng)還是中國臺灣的新代系統(tǒng).寶元系統(tǒng)。而且還要是新買的機床（近兩年的）要求開通了五軸五連動的功能哦！4軸CNC機床使用卡盤、面板或墓碑夾具塊。精密五軸機床價格

那么RTCP功能是怎么產(chǎn)生的呢？多年以前，在五軸機床剛普及市場的時候，RTCP概念被機床廠家大肆宣傳。彼時RTCP功能更像是為技術(shù)而技術(shù)的噱頭，更多人是對其技術(shù)本身的熱衷和營銷。其實RTCP功能正好相反，它不光是一項好技術(shù)，更是一項能為客戶帶來效益和創(chuàng)造價值的好技術(shù)。擁有RTCP技術(shù)的機床（也就是國內(nèi)所說的真五軸機床），操作工不必把工件精確的和轉(zhuǎn)臺軸心線對齊，隨便裝夾，機床自動補償偏移，較大程度上減少輔助時間，同時提高加工精度。同時后處理制作簡單，只要輸出刀尖點坐標(biāo)和矢量就行了。像我們之前說的那樣，在機械結(jié)構(gòu)上，五軸數(shù)控機床主要有雙擺頭、雙轉(zhuǎn)臺、一擺一轉(zhuǎn)等結(jié)構(gòu)。陜西斜軌式五軸機床五軸機床的運動特性要求伺服驅(qū)動系統(tǒng)有很好的動態(tài)特性和較大的調(diào)速范圍。

四軸數(shù)控機床有哪些類型？4軸CNC機床有多種類型，每種都有其獨特的功能并適合不同的應(yīng)用。銑床，這些可能是較常用的4軸數(shù)控機床。它們非常適合創(chuàng)建具有角度切口和孔等特征的復(fù)雜零件。附加的A軸允許切削刀具以一定角度接近工件，從而能夠以任何所需角度銑槽和孔。車床，4軸數(shù)控車床用于車削加工。增加的軸使車床刀具能夠以任何角度接近工件，從而能夠制造復(fù)雜的幾何形狀。車床可以加工多種材料，例如金屬、木材和塑料，為制造業(yè)提供了普遍的可能性。路由器，4軸數(shù)控銑床主要用于木工行業(yè)，可提供精度和加工大型零件的能力。其堅固的結(jié)構(gòu)和簡單的設(shè)置使其成為任何生產(chǎn)線的寶貴資產(chǎn)。

四軸機床的基本結(jié)構(gòu)和工作原理。四軸機床是指在常規(guī)三軸加工中加入第四軸（旋轉(zhuǎn)軸）來實現(xiàn)更復(fù)雜的加工功能和曲面加工。一般四軸機床由進給系統(tǒng)、主軸系統(tǒng)、C軸（旋轉(zhuǎn)軸）系統(tǒng)和控制系統(tǒng)組成。主軸系統(tǒng)是四軸機床的主要加工單元，通常采用電主軸、機械主軸和氣動主軸等，能夠?qū)崿F(xiàn)高速、高精度的加工。C軸系統(tǒng)是四軸機床的第四個基本軸向，通過C軸的旋轉(zhuǎn)控制實現(xiàn)工件的加工，主要用于多面體和曲面工件的加工?？刂葡到y(tǒng)是四軸機床的主要部分，主要用于對進給、主軸和C軸三個系統(tǒng)的控制。常見的控制系統(tǒng)有基于數(shù)控系統(tǒng)和PLC組成的系統(tǒng)，還有專門使用機床控制器等。4軸數(shù)控機床由于能夠制造復(fù)雜的零件和部件而具有普遍的應(yīng)用。

以NX后處理編輯器設(shè)置為例，說明假五軸的坐標(biāo)變換：假五軸是依靠后處理技術(shù)，將機床第四軸和第五軸中心位置關(guān)系表明，來補償旋轉(zhuǎn)軸對直線軸坐標(biāo)的位移。其生成的CNC程序X、Y、Z不光是編程趨近點，更是包含了X、Y、Z軸上必要的補償。這樣處理的結(jié)果不只會導(dǎo)致加工精度不足，效率低下，所生成的程序不具有通用性，所需人力成本也很高。同時由于每臺機床的回轉(zhuǎn)參數(shù)不同，都要有對應(yīng)的后處理文件，對于生產(chǎn)也會造成極大的不便。再者假五軸其生成程序無法改動，實現(xiàn)手工五軸編程基本沒有可能。同時因為沒有RTCP功能，其衍生的眾多五軸高級功能都無法使用，比如五軸刀補功能等。其實對于五軸機床來說，它只是我們?yōu)榱藢崿F(xiàn)加工結(jié)果的工具，并無真假之分。重要的是我們的工藝決定了選用什么方式加工，相對而言，真五軸機床性價比更高。五軸機床在四軸的基礎(chǔ)上，增加了一根旋轉(zhuǎn)軸，通常為B軸。精密五軸機床價格

4軸CNC銑床能夠執(zhí)行與3軸銑床相同的運動，但增加了一個額外的旋轉(zhuǎn)軸，稱為A軸。精密五軸機床價格

那么機床如何對這段偏移進行補償呢？接下來我們就來分析一下這段偏移是怎么產(chǎn)生的。根據(jù)前文，我們都知道是由于旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)的變化導(dǎo)致了直線軸坐標(biāo)的偏移。那么分析旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)中心就顯得尤為重要。對于雙轉(zhuǎn)臺結(jié)構(gòu)機床，C軸也就是第5軸的控制點通常在機床工作臺面的回轉(zhuǎn)中心。而第4軸通常選擇第四軸軸線的中點作為控制點。數(shù)控系統(tǒng)為了實現(xiàn)五軸控制，需要知道第5軸控制點與第四軸控制點之間的關(guān)系。即初始狀態(tài)（機床A、C軸0位置），第四軸控制點為原點的第四軸旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下，第五軸控制點的位置向量[U,V,W]。同時還需要知道A、C軸軸線之間的距離。對于雙轉(zhuǎn)臺機床，舉例如下圖所示。精密五軸機床價格