五軸機(jī)床特點(diǎn):加工過(guò)程中工作臺(tái)不旋轉(zhuǎn)或擺動(dòng),工件固定在工作臺(tái)上,加工過(guò)程中靜止不動(dòng)。適合加工體積大、重量重的工件;但因主軸在加工過(guò)程中擺動(dòng),所以剛性較差,加工切削量較小。單轉(zhuǎn)臺(tái)單擺頭五軸,旋轉(zhuǎn)軸B為擺頭,旋轉(zhuǎn)平面為ZX平面;旋轉(zhuǎn)軸C為轉(zhuǎn)臺(tái),旋轉(zhuǎn)平面為XY平面。特點(diǎn):加工過(guò)程中工作臺(tái)只旋轉(zhuǎn)不擺動(dòng),主軸只在一個(gè)旋轉(zhuǎn)平面內(nèi)擺動(dòng),加工特點(diǎn)介于雙轉(zhuǎn)臺(tái)和雙擺頭之間。好啦,這里的五軸機(jī)床的幾種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)介就到這里了,想要了解更多五軸知識(shí)。面對(duì)市場(chǎng)上琳瑯滿目的四軸轉(zhuǎn)臺(tái)產(chǎn)品,如何選擇適合鋼材加工的四軸轉(zhuǎn)臺(tái)成為了眾多企業(yè)關(guān)注的問(wèn)題。汽車五軸轉(zhuǎn)臺(tái)市價(jià)
開(kāi)環(huán)放大倍數(shù),在典型的二階系統(tǒng)中,阻尼系數(shù)x1/2(KT)-1/2,速度穩(wěn)態(tài)誤差e( )1/K,其中K為開(kāi)環(huán)放大倍數(shù),工程上多稱作開(kāi)環(huán)增益。顯然,系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)放大倍數(shù)是影響伺服系統(tǒng)的靜態(tài)、動(dòng)態(tài)指標(biāo)的重要參數(shù)之一。 一般情況下,數(shù)控機(jī)床伺服機(jī)構(gòu)的放大倍數(shù)取為20~30(1/S)。通常把K《20 范圍的伺服系統(tǒng)稱為低放大倍數(shù)或軟伺服系統(tǒng),多用于點(diǎn)位控制。而把K》20 的系統(tǒng)稱為高放大倍數(shù)或硬伺服系統(tǒng),應(yīng)用于輪廓加工系統(tǒng)。五軸轉(zhuǎn)臺(tái)的幾種結(jié)構(gòu):一、渦輪渦桿結(jié)構(gòu)。這種是較為常見(jiàn)的結(jié)構(gòu),大部分轉(zhuǎn)臺(tái)都采用此結(jié)構(gòu)。這種轉(zhuǎn)臺(tái)也是傳統(tǒng)的結(jié)構(gòu),通過(guò)電機(jī)帶動(dòng)齒輪,通過(guò)齒輪帶動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)旋轉(zhuǎn),這種結(jié)構(gòu)剛性方面還可以。大部分的機(jī)床增加第四軸功能,都是采用此類轉(zhuǎn)臺(tái)。第二種結(jié)構(gòu),DD馬達(dá)結(jié)構(gòu)。這種是采用電機(jī)直接驅(qū)動(dòng),其速度高,定位精度也可以實(shí)現(xiàn)非常高,但其缺點(diǎn)是剛性差,適合于輕切削加工。目前國(guó)內(nèi)3C行業(yè)有采用DD馬達(dá)結(jié)構(gòu)的。第三種結(jié)構(gòu),采用滾子凸輪結(jié)構(gòu)。其中較典型的是日本的三共轉(zhuǎn)臺(tái)。其特點(diǎn)是具備非常好的精度和效率。相同體積性能占的重量比傳統(tǒng)的輕。第四種結(jié)構(gòu),諧波減速器結(jié)構(gòu)。是近幾年3C手機(jī)外殼加工生產(chǎn)的轉(zhuǎn)臺(tái)。該轉(zhuǎn)臺(tái)幾乎在本行業(yè)中使用。第五種結(jié)構(gòu),采用PRG齒輪箱結(jié)構(gòu)。江蘇原裝五軸轉(zhuǎn)臺(tái)廠家直銷四軸轉(zhuǎn)臺(tái)是一種機(jī)電一體化的精密設(shè)備,主要由四個(gè)軸組成:X軸、Y軸、Z軸和旋轉(zhuǎn)軸。
常見(jiàn)的機(jī)械式傳動(dòng)四五軸轉(zhuǎn)臺(tái),結(jié)構(gòu)有兩種:頭一種是蝸輪蝸桿傳動(dòng),第二種是滾子凸輪傳動(dòng)。頭一種:電機(jī)輸出端的齒輪旋轉(zhuǎn),帶動(dòng)蝸桿端的齒輪,傳動(dòng)蝸桿,蝸輪旋轉(zhuǎn),四五軸轉(zhuǎn)盤面隨之旋轉(zhuǎn)。第二種:電機(jī)輸出端的齒輪旋轉(zhuǎn),帶動(dòng)凸輪軸的齒輪,傳動(dòng)凸輪軸,滾子副旋轉(zhuǎn),四五軸轉(zhuǎn)盤面隨之旋轉(zhuǎn)。從以上兩種傳動(dòng)方式,可以看出,四五軸轉(zhuǎn)臺(tái)內(nèi)部為機(jī)械式傳動(dòng)。蝸輪蝸桿副與滾子副的好壞,是四五軸轉(zhuǎn)臺(tái)的精度關(guān)鍵。如何保證機(jī)床轉(zhuǎn)臺(tái)長(zhǎng)期處于高精度狀態(tài),關(guān)鍵問(wèn)題是在于接觸部件的潤(rùn)滑率是怎么樣。好比汽車為何需要定期保養(yǎng)更換機(jī)油。
在利用雙三次B樣條曲面算法建立出弧面凸輪機(jī)構(gòu)三維模型的基礎(chǔ)上,結(jié)合ADAMS軟件建立剛?cè)狁詈蟿?dòng)力學(xué)模型,并對(duì)其進(jìn)行運(yùn)動(dòng)學(xué)分析,驗(yàn)證模型的正確性.同時(shí),對(duì)機(jī)構(gòu)進(jìn)行不同運(yùn)動(dòng)參數(shù)下的仿真分析,得到不同參數(shù)情況下角加速度,接觸力的變化曲線圖.通過(guò)對(duì)變化曲線圖的分析,轉(zhuǎn)速和阻尼系數(shù)對(duì)弧面分度凸輪的動(dòng)態(tài)特性都有影響.尤其在分度期間,影響*為明顯.隨著弧面分度凸輪轉(zhuǎn)速的提高,分度盤角速度和接觸力都呈現(xiàn)逐步增大的趨勢(shì).隨著阻尼系數(shù)值的增大,分度盤的比較大角加速度值將會(huì)先減小(在150N·s/mm處達(dá)到小)再增大.而滾子與分度盤之間的接觸力會(huì)隨著阻尼系數(shù)的增大而上升.同時(shí)也要對(duì)線路進(jìn)行檢查,檢查下線路是否接牢,還有電器柜線路是否有無(wú)包扎好電纜線。四軸轉(zhuǎn)臺(tái)采用四個(gè)電機(jī)來(lái)控制轉(zhuǎn)臺(tái)的運(yùn)動(dòng),在飛行器導(dǎo)航、地面觀測(cè)以及機(jī)器人控制等領(lǐng)域有著普遍的應(yīng)用。
直驅(qū)的力矩電機(jī)在整個(gè)轉(zhuǎn)速范圍中都提供大扭矩,包括零速或低速、或高角速度時(shí)。力矩電機(jī)可達(dá)到很高轉(zhuǎn)速(高達(dá)5450 rpm),但由于損耗增加而限制電機(jī)轉(zhuǎn)速,因此扭矩有一定下降。有關(guān)力矩電機(jī)在其轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)的性能,參見(jiàn)力-速曲線圖。右側(cè)為示例圖。力矩電機(jī)是整個(gè)直驅(qū)系統(tǒng)的一部分,此外還包括位置控制單元。檔次高數(shù)字控制單元,例如電機(jī)的位置控制單元,是專為直驅(qū)應(yīng)用設(shè)計(jì)的,控制環(huán)質(zhì)量高、能確保系統(tǒng)的高剛性、運(yùn)動(dòng)的平穩(wěn)性和優(yōu)異的速度控制性能,較小的扭矩波動(dòng)。四軸轉(zhuǎn)臺(tái)主要由底座、導(dǎo)向結(jié)構(gòu)、傳動(dòng)系統(tǒng)、控制系統(tǒng)和工作平臺(tái)等部分組成。汽車五軸轉(zhuǎn)臺(tái)市價(jià)
隨著鋼材加工行業(yè)的發(fā)展,四軸轉(zhuǎn)臺(tái)作為一種重要的加工設(shè)備,受到越來(lái)越多企業(yè)的青睞。汽車五軸轉(zhuǎn)臺(tái)市價(jià)
根據(jù)凸輪軸曲面分度原理的零空隙驅(qū)動(dòng)技術(shù),是現(xiàn)階段的運(yùn)動(dòng)控制方法。1、分度定位等分轉(zhuǎn)臺(tái)通常選用端齒盤分度定位,任意分度轉(zhuǎn)臺(tái)通常選用高精密渦桿蝸輪分度定位。2、驅(qū)動(dòng),液壓轉(zhuǎn)臺(tái)選用液壓驅(qū)動(dòng)齒條或液壓泵,根據(jù)齒條傳動(dòng)齒輪或液壓泵傳動(dòng)齒輪的方法進(jìn)行動(dòng)力提供,而電動(dòng)式轉(zhuǎn)臺(tái)則選用伺服電機(jī)提供動(dòng)力。3、傳動(dòng)有齒條傳動(dòng)齒輪、渦桿蝸輪傳動(dòng)幾類方法,電動(dòng)式轉(zhuǎn)臺(tái)通常是根據(jù)一對(duì)齒輪將電機(jī)動(dòng)力傳遞到渦桿,帶動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)進(jìn)行分度,液壓轉(zhuǎn)臺(tái),選用液壓泵驅(qū)動(dòng)的傳動(dòng)結(jié)構(gòu),類似電動(dòng)式轉(zhuǎn)臺(tái),選用齒輪齒條的,則是根據(jù)由活塞驅(qū)動(dòng)的齒條帶動(dòng)與之嚙合的與臺(tái)面相對(duì)固定齒輪進(jìn)行分度。4、剎緊機(jī)構(gòu)等分轉(zhuǎn)臺(tái)的剎緊通常選用液壓,給互相嚙合的齒盤施壓,使端齒盤可靠嚙合定位。汽車五軸轉(zhuǎn)臺(tái)市價(jià)