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正規(guī)PLC控制系統(tǒng)檢測

來源: 發(fā)布時(shí)間:2022-04-06

    PLC控制系統(tǒng)與電器控制系統(tǒng)相比,有許多相似之處,也有許多不同。不同之處主要在以下幾個(gè)方面:1)從控制方法上看,電器控制系統(tǒng)控制邏輯采用硬件接線,利用繼電器機(jī)械觸點(diǎn)的串聯(lián)或并聯(lián)等組合成控制邏輯,其連線多且復(fù)雜、體積大、功耗大,系統(tǒng)構(gòu)成后,想再改變或增加功能較為困難。另外,繼電器的觸點(diǎn)數(shù)量有限,所以電器控制系統(tǒng)的靈活性和可擴(kuò)展性受到很大限制。而PLC采用了計(jì)算機(jī)技術(shù),其控制邏輯是以程序的方式存放在存儲(chǔ)器中,要改變控制邏輯只需改變程序,因而很容易改變或增加系統(tǒng)功能。系統(tǒng)連線少、體積小、功耗小,而且PLC所謂“軟繼電器”實(shí)質(zhì)上是存儲(chǔ)器單元的狀態(tài),所以“軟繼電器”的觸點(diǎn)數(shù)量是無限的,PLC系統(tǒng)的靈活性和可擴(kuò)展性好。2)從工作方式上看,在繼電器控制電路中,當(dāng)電源接通時(shí),電路中所有繼電器都處于受制約狀態(tài),即該吸合的繼電器都同時(shí)吸合,不該吸合的繼電器受某種條件限制而不能吸合,這種工作方式稱為并行工作方式。而PLC的用戶程序是按一定順序循環(huán)執(zhí)行,所以各軟繼電器都處于周期性循環(huán)掃描接通中,受同一條件制約的各個(gè)繼電器的動(dòng)作次序決定于程序掃描順序,這種工作方式稱為串行工作方式。3)從控制速度上看。PLC控制系統(tǒng)價(jià)位哪家好,誠心推薦無錫拓藍(lán)自動(dòng)化科技有限公司。正規(guī)PLC控制系統(tǒng)檢測

    和各階段之間的轉(zhuǎn)換條件,畫出控制流程圖或功能流程圖。2、選擇合適的PLC類型在選擇PLC機(jī)型時(shí),主要考慮下面幾點(diǎn):(1)功能的選擇。對于小型的PLC主要考慮I/O擴(kuò)展模塊、A/D與D/A模塊以及指令功能(如中斷、PID等)。(2)I/O點(diǎn)數(shù)的確定。統(tǒng)計(jì)被控制系統(tǒng)的開關(guān)量、模擬量的I/O點(diǎn)數(shù),并考慮以后的擴(kuò)充(一般加上10%~20%的備用量),從而選擇PLC的I/O點(diǎn)數(shù)和輸出規(guī)格。(3)內(nèi)存的估算。用戶程序所需的內(nèi)存容量主要與系統(tǒng)的I/O點(diǎn)數(shù)、控制要求、程序結(jié)構(gòu)長短等因素有關(guān)。一般可按下式估算:存儲(chǔ)容量=開關(guān)量輸入點(diǎn)數(shù)×10+開關(guān)量輸出點(diǎn)數(shù)×8+模擬通道數(shù)×100+定時(shí)器/計(jì)數(shù)器數(shù)量×2+通信接口個(gè)數(shù)×300+備用量。3、分配I/O點(diǎn)。分配PLC的輸入/輸出點(diǎn),編寫輸入/輸出分配表或畫出輸入/輸出端子的接線圖,接著就可以進(jìn)行PLC程序設(shè)計(jì),同時(shí)進(jìn)行控制柜或操作臺(tái)的設(shè)計(jì)和現(xiàn)場施工。4、程序設(shè)計(jì)。對于較復(fù)雜的控制系統(tǒng),根據(jù)生產(chǎn)工藝要求,畫出控制流程圖或功能流程圖,然后設(shè)計(jì)出梯形圖,再根據(jù)梯形圖編寫語句表程序清單,對程序進(jìn)行模擬調(diào)試和修改,直到滿足控制要求為止。5、控制柜或操作臺(tái)的設(shè)計(jì)和現(xiàn)場施工。設(shè)計(jì)控制柜及操作臺(tái)的電器布置圖及安裝接線圖;設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)各部分的電氣互鎖圖。正規(guī)PLC控制系統(tǒng)檢測優(yōu)良PLC控制系統(tǒng)哪家好,誠心推薦無錫拓藍(lán)自動(dòng)化科技有限公司。

    它是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)檢測和自動(dòng)控制的首要環(huán)節(jié)。(2)執(zhí)行器是接收控制信息并對受控對象施加控制作用的裝置。執(zhí)行器由執(zhí)行機(jī)構(gòu)和調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)兩部分組成。調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)通過執(zhí)行元件直接改變生產(chǎn)過程的參數(shù),使生產(chǎn)過程滿足預(yù)定的要求。執(zhí)行機(jī)構(gòu)則接收來自控制器的控制信息把它轉(zhuǎn)化為驅(qū)動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的輸出(如角位移或直線位移輸出)。執(zhí)行機(jī)構(gòu)按所使用驅(qū)動(dòng)能源分為氣動(dòng)、電動(dòng)和液壓執(zhí)行器三種。在PLC控制系統(tǒng)中,傳感器可以檢測現(xiàn)場的開關(guān)量信號(如光電開關(guān)、物料位置開關(guān)等)或模擬量信號(如現(xiàn)場溫度、現(xiàn)場壓力等)的狀態(tài)。I/O模塊將傳感器的信號傳遞給PLC,由CPU對其進(jìn)行處理,處理后的結(jié)果將被轉(zhuǎn)換為控制信號,由輸出模塊送至執(zhí)行器,執(zhí)行器對被控對象執(zhí)行操作。3.人機(jī)交互(HMI)HMI可連接可編程序控制器、變頻器、直流調(diào)速、儀表等工業(yè)控制設(shè)備,利用顯示屏顯示,通過輸入單元(如觸摸屏、鍵盤、鼠標(biāo)等)寫入工作參數(shù)或輸入操作命令,實(shí)現(xiàn)人與機(jī)器信息交互的數(shù)字設(shè)備。4.網(wǎng)絡(luò)通信網(wǎng)絡(luò)通信處理器可實(shí)現(xiàn)PLC之間、PLC與遠(yuǎn)程I/O之間、PLC與上位機(jī)和其它智能設(shè)備之間的通信,可以將PLC接入MPI、PROFIBUS-DP、AS-i和工業(yè)以太網(wǎng),或者用于實(shí)現(xiàn)點(diǎn)對點(diǎn)通信等。

    變送器輸出信號的共模電壓普遍較高,有的可高達(dá)130V以上。共模電壓通過不對稱電路可轉(zhuǎn)換成差模電壓,直接影響測控信號,造成元器件損壞(這就是一些系統(tǒng)I/O模件損壞率較高的原因),這種共模干擾可為直流、亦可為交流。差模干擾是指用于信號兩極間得干擾電壓,主要由空間電磁場在信號間耦合感應(yīng)及由不平衡電路轉(zhuǎn)換共模干擾所形成的電壓,這種讓直接疊加在信號上,直接影響測量與控制精度。LC控制系統(tǒng)中電磁干擾的主要來源有哪些呢?(1)來自空間的輻射干擾空間的輻射電磁場(EMI)主要是由電力網(wǎng)絡(luò)、電氣設(shè)備的暫態(tài)過程、雷電、無線電廣播、電視、雷達(dá)、高頻感應(yīng)加熱設(shè)備等產(chǎn)生的,通常稱為輻射干擾,其分布極為復(fù)雜。若PLC系統(tǒng)置于所射頻場內(nèi),就回收到輻射干擾,其影響主要通過兩條路徑;一是直接對PLC內(nèi)部的輻射,由電路感應(yīng)產(chǎn)生干擾;而是對PLC通信內(nèi)網(wǎng)絡(luò)的輻射,由通信線路的感應(yīng)引入干擾。輻射干擾與現(xiàn)場設(shè)備布置及設(shè)備所產(chǎn)生的電磁場大小,特別是頻率有關(guān),一般通過設(shè)置屏蔽電纜和PLC局部屏蔽及高壓泄放元件進(jìn)行保護(hù)。(2)來自系統(tǒng)外引線的干擾主要通過電源和信號線引入,通常稱為傳導(dǎo)干擾。這種干擾在我國工業(yè)現(xiàn)場較嚴(yán)重。(3)來自電源的干擾實(shí)踐證明。PLC控制系統(tǒng)口碑推薦哪家好,誠心推薦無錫拓藍(lán)自動(dòng)化科技有限公司。

    因電源引入的干擾造成PLC控制系統(tǒng)故障的情況很多,筆者在某工程調(diào)試中遇到過,后更換隔離性能更高的PLC電源,問題才得到解決。PLC系統(tǒng)的正常供電電源均由電網(wǎng)供電。由于電網(wǎng)覆蓋范圍廣,將受到所有空間電磁干擾而在線路上感應(yīng)電壓和電路。尤其是電網(wǎng)內(nèi)部的變化,開關(guān)操作浪涌、大型電力設(shè)備起停、交直流轉(zhuǎn)動(dòng)裝置引起的諧波、電網(wǎng)短路暫態(tài)沖擊等,都通過輸電線路到電源邊。PLC電源通常采用隔離電源,但其機(jī)構(gòu)及制造工藝因素使其隔離性并不理想。實(shí)際上,由于分布參數(shù)特別是分布電容的存在,隔離是不可能的。(4)來自信號線引入的干擾與PLC控制系統(tǒng)連接的各類信號傳輸線,除了傳輸有效的各類信號之外,總會(huì)有外部干擾信號侵入。此干擾主要有兩種途徑:一是通過變送器或共用信號儀表的供電電源串入的電網(wǎng)干擾,這往往被忽略;二是信號線受空間電磁輻射感應(yīng)的干擾,即信號線上的外部感應(yīng)干擾,這是很嚴(yán)重的。由信號引入干擾會(huì)引起I/O信號工作異常和測量精度降低,嚴(yán)重時(shí)將引起元器件損傷。對于隔離性能差的系統(tǒng),還將導(dǎo)致信號間互相干擾,引起共地系統(tǒng)總線回流,造成邏輯數(shù)據(jù)變化、誤動(dòng)和死機(jī)。PLC控制系統(tǒng)因信號引入干擾造成I/O模件損壞數(shù)相當(dāng)嚴(yán)重。優(yōu)勢PLC控制系統(tǒng)品牌哪家好,誠心推薦無錫拓藍(lán)自動(dòng)化科技有限公司。制作PLC控制系統(tǒng)模型設(shè)計(jì)

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OB塊按觸發(fā)事件分成幾個(gè)級別,各層次的優(yōu)先級為1~26,OB塊的優(yōu)先級別數(shù)值越大,優(yōu)先級別越高。高優(yōu)先級的OB可以中斷低優(yōu)先級的OB。當(dāng)OB啟動(dòng)時(shí),提供觸發(fā)它的初始化啟動(dòng)事件的詳細(xì)信息,這些信息可以在用戶程序中使用。幾個(gè)組織塊可以具有相同的優(yōu)先級,當(dāng)事件同時(shí)出現(xiàn)時(shí),組織塊按事件出現(xiàn)的先后順序觸發(fā),如果超過12個(gè)相同優(yōu)先級的OB同時(shí)觸發(fā),中斷可能丟失。 常用的OB塊的優(yōu)先級從低到高的順序?yàn)椋罕尘把h(huán)、主程序掃描循環(huán)、日期時(shí)間中斷、時(shí)間延時(shí)中斷、循環(huán)中斷、硬件中斷、多處理器中斷、I/O冗余錯(cuò)誤、異步故障(OB80-87)、啟動(dòng)和CPU冗余。背景循環(huán)的優(yōu)先級比較低。正規(guī)PLC控制系統(tǒng)檢測

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