本申請(qǐng)的通訊方案可以是基于主從機(jī)制的半雙工點(diǎn)對(duì)點(diǎn)通訊,物理電平為rs485,控制器2的fpga(field-programmablegatearray,現(xiàn)場(chǎng)可編程門陣列)實(shí)現(xiàn)主邏輯,zynq的pl為從邏輯。數(shù)據(jù)幀格式如圖3所示。每一次數(shù)據(jù)通訊均由主邏輯發(fā)起,通過(guò)數(shù)據(jù)幀中的addr字段尋址modbus模塊1,通過(guò)r/w字段通知從邏輯此次通訊是讀還是寫,通過(guò)起始地址字段定位需要讀寫的地址,len字段指示讀寫的數(shù)據(jù)長(zhǎng)度,如果是寫操作,緊接著是要寫入的數(shù)據(jù)流,幀末尾是校驗(yàn)和,用于檢驗(yàn)數(shù)據(jù)幀的正確性。從邏輯的響應(yīng)幀中帶有狀態(tài)信息,包括主邏輯下發(fā)數(shù)據(jù)幀的處理狀態(tài)以及各個(gè)modbus端口的狀態(tài),還包括模塊的狀態(tài)和診斷信息。如果主邏輯是讀操作,則在狀態(tài)信息后面緊跟著從邏輯送出的數(shù)據(jù)長(zhǎng)度和數(shù)據(jù)內(nèi)容,后是校驗(yàn)和??梢岳斫獾氖牵鲜鰯?shù)據(jù)傳輸方案為現(xiàn)有技術(shù),并不是本申請(qǐng)的保護(hù)重點(diǎn)。具體的,modbus數(shù)據(jù)在各控制器2與通訊模塊3之間,通過(guò)rs485總線,以12mbps速率進(jìn)行傳輸。fpga內(nèi)部設(shè)置10kb容量的dpram(dualportram,雙口ram),用于存儲(chǔ)modbus數(shù)據(jù)以及必要的配置信息,存儲(chǔ)結(jié)構(gòu)如圖4所示,其中i區(qū)數(shù)據(jù)從modbus模塊1傳輸至控制器2,q區(qū)數(shù)據(jù)由控制器2傳輸至modbus模塊1。數(shù)據(jù)傳輸按周期進(jìn)行。廣西火電機(jī)組sis系統(tǒng)哪家好,誠(chéng)心推薦無(wú)錫拓藍(lán)自動(dòng)化科技有限公司。湖北sis系統(tǒng)儲(chǔ)罐
設(shè)計(jì)原則
傳感器的設(shè)計(jì)原則
**原則
冗余準(zhǔn)則
**終執(zhí)行元件的設(shè)計(jì)原則
閥門**原則
閥門冗余準(zhǔn)則
電磁閥配合準(zhǔn)則
電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)器配合準(zhǔn)則
邏輯單元的設(shè)計(jì)原則
邏輯單元**原則
邏輯單元冗余準(zhǔn)則
通信接口的設(shè)計(jì)原則
分級(jí)編輯IEC-61508將過(guò)程安全所需要的安全度等級(jí)劃分為4級(jí)(SIL1- SIL4,)。ISA-S84.01根據(jù)系統(tǒng)不響應(yīng)安全聯(lián)鎖要求的概率將安全度等級(jí)劃分為3級(jí)(SIL1-SIL3)。鑒于我國(guó)目前的實(shí)際情況,一般通過(guò)對(duì)所有事件發(fā)生的可能性與后果的嚴(yán)重程度及其他安全措施的有效性進(jìn)行定性的評(píng)估 安徽sis系統(tǒng)流程圖廣西sis系統(tǒng)國(guó)產(chǎn)廠家哪家好,誠(chéng)心推薦無(wú)錫拓藍(lán)自動(dòng)化科技有限公司。
SIS的主流系統(tǒng)結(jié)構(gòu)主要有TMR(三重化)、2004D(四重化)2種。
(1)TMR結(jié)構(gòu):它將三路隔離、并行的控制系統(tǒng)(每路稱為一個(gè)分電路)和診斷集成在一個(gè)系統(tǒng)中,用三取二表決提供高度完善、無(wú)差錯(cuò),不會(huì)中斷的控制。TRICON、ICS、HollySys等均是采用TMR結(jié)構(gòu)的系統(tǒng)。
(2)2004D結(jié)構(gòu):2004D系統(tǒng)是有2套**并行運(yùn)行的系統(tǒng)組成,通訊模塊負(fù)責(zé)其同步運(yùn)行,當(dāng)系統(tǒng)自診斷發(fā)現(xiàn)一個(gè)模塊發(fā)生故障時(shí),CPU將強(qiáng)制其失效,確保其輸出的正確性。同時(shí),安全輸出模塊中SMOD功能(輔助去磁方法),確保在兩套系統(tǒng)同時(shí)故障或電源故障時(shí),系統(tǒng)輸出一個(gè)故障安全信號(hào)。一個(gè)輸出電路實(shí)際上是通過(guò)四個(gè)輸出電路及自診斷功能實(shí)現(xiàn)的。這樣確保了系統(tǒng)的高可靠性,高安全性及高可用性。HONEYWELL、HIMA的SIS均采用了2004D結(jié)構(gòu)。
本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环Nmodbus設(shè)備的通訊系統(tǒng),包括:設(shè)有多個(gè)接口的modbus模塊,多個(gè)與modbus模塊連接的控制器,與每個(gè)控制器連接的通訊模塊,其中,modbus模塊設(shè)置有多個(gè)用于連接modbus設(shè)備的接口,可支持多條modbus鏈路,減少了sis系統(tǒng)中modbus模塊的配置數(shù)量,同時(shí)modbus模塊與每一控制器連接,以便上傳三份相同待表決數(shù)據(jù)到三個(gè)控制器,三個(gè)控制器之間相互連接,以便對(duì)待表決數(shù)據(jù)進(jìn)行表決后得到對(duì)應(yīng)的目標(biāo)數(shù)據(jù),并通過(guò)通訊模塊將目標(biāo)數(shù)據(jù)上傳給工程師站,從而避免了數(shù)據(jù)傳輸過(guò)程跳變導(dǎo)致的系統(tǒng)異常。在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上:作為一種推薦的實(shí)施例,接口為設(shè)有fifo模塊的串口。具體的,fifo(firstinputfirstoutput,先進(jìn)先出)模塊即串口的先進(jìn)先出緩沖區(qū),串口接收到的數(shù)據(jù)可以先進(jìn)入fifo,對(duì)于發(fā)送數(shù)據(jù)也一樣,可以把要發(fā)送的數(shù)據(jù)一起寫入fifo,串口控制器可按寫入順序依次發(fā)送出去。fifo模塊的順序?qū)懭?、寫出,保證了串口收發(fā)數(shù)據(jù)的完整性,避免數(shù)據(jù)丟失,從而提高通訊系統(tǒng)的可靠性。作為一種推薦的實(shí)施例,modbus模塊1還包括modbus數(shù)據(jù)區(qū),每個(gè)控制器2還包括雙口ram(randomaccessmemory,隨機(jī)存取存儲(chǔ)器)數(shù)據(jù)區(qū);其中,modbus數(shù)據(jù)區(qū)和雙口ram數(shù)據(jù)區(qū)的配置相同。具體的。四川火電機(jī)組sis系統(tǒng)哪家好,誠(chéng)心推薦無(wú)錫拓藍(lán)自動(dòng)化科技有限公司。
與每個(gè)所述控制器連接、用于將所述目標(biāo)數(shù)據(jù)發(fā)送至上位機(jī)的通訊模塊。推薦的,多個(gè)所述控制器通過(guò)cpubus相互連接。推薦的,所述接口為設(shè)有fifo模塊的串口。推薦的,所述modbus模塊還包括modbus數(shù)據(jù)區(qū),每個(gè)所述控制器還包括雙口ram數(shù)據(jù)區(qū);其中,所述modbus數(shù)據(jù)區(qū)和所述雙口ram數(shù)據(jù)區(qū)的配置相同。推薦的,所述modbus模塊設(shè)于主機(jī)籠i/o槽位上。推薦的,所述通訊模塊通過(guò)rs485總線與各個(gè)所述控制器連接;各個(gè)所述控制器通過(guò)rs485總線與所述modbus模塊連接。推薦的,所述modbus模塊內(nèi)部的處理器具體為armcortex-a9處理器。推薦的,所述雙口ram數(shù)據(jù)區(qū)包括配置數(shù)據(jù)區(qū)及與每個(gè)所述接口一一對(duì)應(yīng)的子數(shù)據(jù)區(qū)。推薦的,每一所述子數(shù)據(jù)區(qū)及所述配置數(shù)據(jù)區(qū)的大小均為2kb。為解決上述技術(shù)問(wèn)題,本申請(qǐng)還提供了一種sis系統(tǒng),包括如上文任意一項(xiàng)所述的modbus設(shè)備的通訊系統(tǒng)。本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环Nmodbus設(shè)備的通訊系統(tǒng),包括:設(shè)有多個(gè)接口的modbus模塊,多個(gè)與modbus模塊連接的控制器,與每個(gè)控制器連接的通訊模塊,其中,modbus模塊設(shè)置有多個(gè)用于連接modbus設(shè)備的接口,可支持多條modbus鏈路,減少了sis系統(tǒng)中modbus模塊的配置數(shù)量,同時(shí)modbus模塊與每一控制器連接。貴州sis系統(tǒng)國(guó)產(chǎn)廠家哪家好,誠(chéng)心推薦無(wú)錫拓藍(lán)自動(dòng)化科技有限公司。湖北sis系統(tǒng)儲(chǔ)罐
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背板沖孔且預(yù)留前后穿線孔。作為推薦,所述的卡扣與角軌上的角軌擋塊相固定配合。作為推薦,所述的絕緣墊片厚度為3mm。作為推薦,所述的前門下方配置有過(guò)濾器。作為推薦,所述的柜體配置有門制動(dòng)器及照明燈具。作為推薦,所述的底座上安裝有底座蓋板,底座蓋板上設(shè)置有進(jìn)出線孔配橡皮圈。作為推薦,所述的底座蓋板為鐵板。本實(shí)用新型的有益效果:本實(shí)用新型背板沖孔方便快速集成提高了系統(tǒng)集成效率,機(jī)柜底座蓋板下沉5cm的設(shè)計(jì)方便了現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)線及固定,卡扣式假面板的設(shè)計(jì)方便快速安裝(免工具),同時(shí)加裝假面板提供了集成后整體的美觀度。附圖說(shuō)明下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式來(lái)詳細(xì)說(shuō)明本實(shí)用新型;圖1為本實(shí)用新型的主視圖;圖2為本實(shí)用新型的側(cè)視圖;圖3為本實(shí)用新型的背視圖;圖4為本實(shí)用新型的俯視圖;圖5為本實(shí)用新型的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖;圖6為圖5的側(cè)視圖;圖7為圖5的頂視圖;圖8為本實(shí)用新型的安裝板的結(jié)構(gòu)示意圖;圖9為本實(shí)用新型的第二安裝板的結(jié)構(gòu)示意圖。具體實(shí)施方式為使本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解,下面結(jié)合具體實(shí)施方式,進(jìn)一步闡述本實(shí)用新型。參照?qǐng)D1-9,本具體實(shí)施方式采用以下技術(shù)方案:一種新型系統(tǒng)機(jī)柜。湖北sis系統(tǒng)儲(chǔ)罐
無(wú)錫拓藍(lán)自動(dòng)化科技有限公司是一家有著先進(jìn)的發(fā)展理念,先進(jìn)的管理經(jīng)驗(yàn),在發(fā)展過(guò)程中不斷完善自己,要求自己,不斷創(chuàng)新,時(shí)刻準(zhǔn)備著迎接更多挑戰(zhàn)的活力公司,在江蘇省等地區(qū)的電工電氣中匯聚了大量的人脈以及**,在業(yè)界也收獲了很多良好的評(píng)價(jià),這些都源自于自身的努力和大家共同進(jìn)步的結(jié)果,這些評(píng)價(jià)對(duì)我們而言是比較好的前進(jìn)動(dòng)力,也促使我們?cè)谝院蟮牡缆飞媳3謯^發(fā)圖強(qiáng)、一往無(wú)前的進(jìn)取創(chuàng)新精神,努力把公司發(fā)展戰(zhàn)略推向一個(gè)新高度,在全體員工共同努力之下,全力拼搏將共同無(wú)錫市拓藍(lán)自動(dòng)化供應(yīng)和您一起攜手走向更好的未來(lái),創(chuàng)造更有價(jià)值的產(chǎn)品,我們將以更好的狀態(tài),更認(rèn)真的態(tài)度,更飽滿的精力去創(chuàng)造,去拼搏,去努力,讓我們一起更好更快的成長(zhǎng)!