中斷處理用來實現(xiàn)對特殊內(nèi)部事件或外部事件的快速響應(yīng)。CPU檢測到中斷請求時,立即響應(yīng)中斷,調(diào)用中斷源對應(yīng)的中斷程序(OB)。操作系統(tǒng)對現(xiàn)場進行保護。被中斷的OB的局部數(shù)據(jù)壓入L堆棧、I堆棧(中斷堆棧)、B堆棧(塊堆棧)。執(zhí)行完中斷程序后,返回被中斷的程序,并且將堆棧中的數(shù)據(jù)彈出。 PLC的中斷源為:I/O模塊的硬件中斷、軟件中斷,例如日期時間中斷、延時中斷、循環(huán)中斷和編程錯誤引起的中斷。 事件中斷處理:如果出現(xiàn)一個中斷事件,例如時間日期中斷、硬件中斷和錯誤處理中斷等,當(dāng)前正在執(zhí)行的塊在當(dāng)前語句執(zhí)行完后被停止執(zhí)行,操作系統(tǒng)將會調(diào)用一個分配給該事件的組織塊。該組織塊執(zhí)行完后,被中斷的塊將從斷點處繼續(xù)執(zhí)行。這意味著部分用戶程序可以不必在每次循環(huán)中處理,而是在需要時才被及時地處理。PLC控制系統(tǒng)歡迎咨詢哪家好,誠心推薦無錫拓藍(lán)自動化科技有限公司。安徽PLC控制系統(tǒng)價位
而后者是由通用硬件構(gòu)成的,內(nèi)容隨時可以切換的。2.多個(種)控制屏的分時顯示控制屏的多少是由人機對話的內(nèi)容決定的。但是一個人不可能(必要)同時與多個控制屏對話。就像一般我們不會同時操作多個控制屏一樣。鑒于觸摸屏的通用性和內(nèi)容隨時可以切換的特點,便有了分時工作的可能。形成一種實質(zhì)上多個人機界面裝置與一個控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)。正常工作時,面對我們的是一幅主要顯示工藝狀態(tài)和參數(shù)的界面,以及某些常用的功能鍵。但是它隨時可以根據(jù)需要切換到其他操作界面,或是能夠提供更多運行細(xì)節(jié)的界面。一旦出現(xiàn)異常情況,它又能自動地跳轉(zhuǎn)到應(yīng)該立即給予關(guān)注,或者征詢決策意見的界面??梢娺@種分時功能是既靈活又實用的辦法,在性價比方面占有明顯的優(yōu)勢。除此之外,另外一個優(yōu)點是我們非常需要的,就是大量降低了誤操作的可能性。從前為了防止誤操作,有時不得不增加很多連鎖機制。使用觸摸屏之后,不讓操作的動作或命令,根本就不會出現(xiàn)在當(dāng)前屏幕上。不應(yīng)該選擇的項目.根本就選不到。超出合理范圍的設(shè)定根本就輸不進去。形成了一道天然的屏障。3.異地界面的分工和同權(quán)有時裝置比較大,人們需要在不同的位置進行操作。這好比樓梯上的電燈。安徽PLC控制系統(tǒng)價位云南PLC控制系統(tǒng)哪家好,誠信推薦無錫拓藍(lán)自動化科技有限公司。
PLC控制系統(tǒng)與電器控制系統(tǒng)相比,有許多相似之處,也有許多不同。不同之處主要在以下幾個方面:1)從控制方法上看,電器控制系統(tǒng)控制邏輯采用硬件接線,利用繼電器機械觸點的串聯(lián)或并聯(lián)等組合成控制邏輯,其連線多且復(fù)雜、體積大、功耗大,系統(tǒng)構(gòu)成后,想再改變或增加功能較為困難。另外,繼電器的觸點數(shù)量有限,所以電器控制系統(tǒng)的靈活性和可擴展性受到很大限制。而PLC采用了計算機技術(shù),其控制邏輯是以程序的方式存放在存儲器中,要改變控制邏輯只需改變程序,因而很容易改變或增加系統(tǒng)功能。系統(tǒng)連線少、體積小、功耗小,而且PLC所謂“軟繼電器”實質(zhì)上是存儲器單元的狀態(tài),所以“軟繼電器”的觸點數(shù)量是無限的,PLC系統(tǒng)的靈活性和可擴展性好。2)從工作方式上看,在繼電器控制電路中,當(dāng)電源接通時,電路中所有繼電器都處于受制約狀態(tài),即該吸合的繼電器都同時吸合,不該吸合的繼電器受某種條件限制而不能吸合,這種工作方式稱為并行工作方式。而PLC的用戶程序是按一定順序循環(huán)執(zhí)行,所以各軟繼電器都處于周期性循環(huán)掃描接通中,受同一條件制約的各個繼電器的動作次序決定于程序掃描順序,這種工作方式稱為串行工作方式。3)從控制速度上看。
我們一起學(xué)習(xí)下PLC控制系統(tǒng)的典型組成。1.控制器與輸入、輸出模塊(I/O模塊)(1)控制器主要由微處理器芯片與存儲器組成,即CPU模塊。在PLC控制系統(tǒng)中,CPU模塊相當(dāng)于人的大腦和心臟。它不斷地采集輸入信號,執(zhí)行用戶程序,刷新系統(tǒng)的輸出,存儲器用來存儲程序和數(shù)據(jù)。(2)I/O模塊即輸入、輸出模塊。開關(guān)量輸入、輸出模塊簡稱為DI模塊與DO模塊,模擬量輸入、輸出模塊簡稱為AI模塊和AO模塊,DI、DO、AI、AO統(tǒng)稱為信號模塊。信號模塊是系統(tǒng)的眼、耳、手、腳,是聯(lián)系外部現(xiàn)場設(shè)備和CPU模塊的橋梁。開關(guān)量輸入模塊用來接收從按鈕、選擇開關(guān)、數(shù)字撥碼開關(guān)、限位開關(guān)接近開關(guān)、光電開關(guān)、壓力繼電器等來的開關(guān)量輸入信號;模擬量輸入模塊用來接收電位器、測速發(fā)電機和各種變送器提供的連續(xù)變化的模擬量電流電壓信號。開關(guān)量輸出模塊用來控制接觸器、電磁閥、電磁鐵、指示燈、數(shù)字顯示裝置和報警裝置等輸出設(shè)備;模擬量輸出模塊用來控制電動調(diào)節(jié)閥、變頻器等執(zhí)行器。2.傳感器與執(zhí)行器(1)傳感器是一種檢測裝置,能感受到被測量的信息,并能將檢測感受到的信息,按一定規(guī)律轉(zhuǎn)換成電信號或其他所需形式的信息輸出、以滿足信息的傳輸、處理、存儲、顯示、記錄和控制等要求。智能PLC控制系統(tǒng)哪家好,誠心推薦無錫拓藍(lán)自動化科技有限公司。
OB塊按觸發(fā)事件分成幾個級別,各層次的優(yōu)先級為1~26,OB塊的優(yōu)先級別數(shù)值越大,優(yōu)先級別越高。高優(yōu)先級的OB可以中斷低優(yōu)先級的OB。當(dāng)OB啟動時,提供觸發(fā)它的初始化啟動事件的詳細(xì)信息,這些信息可以在用戶程序中使用。幾個組織塊可以具有相同的優(yōu)先級,當(dāng)事件同時出現(xiàn)時,組織塊按事件出現(xiàn)的先后順序觸發(fā),如果超過12個相同優(yōu)先級的OB同時觸發(fā),中斷可能丟失。 常用的OB塊的優(yōu)先級從低到高的順序為:背景循環(huán)、主程序掃描循環(huán)、日期時間中斷、時間延時中斷、循環(huán)中斷、硬件中斷、多處理器中斷、I/O冗余錯誤、異步故障(OB80-87)、啟動和CPU冗余。背景循環(huán)的優(yōu)先級比較低。 優(yōu)勢PLC控制系統(tǒng)來電咨詢哪家好,誠心推薦無錫拓藍(lán)自動化科技有限公司。優(yōu)良PLC控制系統(tǒng)報價
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觸摸屏除了能與plc進行通信、共享信息之外,它還可以與多種其他設(shè)備相連接。它可能自帶輸出電接點;可以輸出音頻信號;可以連接到條形碼掃描器,直接讀入條形碼;還可以生成報表,并且打印輸出。因為它是一臺計算機,實現(xiàn)多媒體功能也是分內(nèi)之事。當(dāng)然,可能并非必須,為此可能需要增加成本。例如,擴充內(nèi)存?,F(xiàn)在的控制系統(tǒng),可以借助于網(wǎng)絡(luò)的功能,組成所需要的任何大小的不受空間限制的大系統(tǒng)。我們在此不可能去研究各種信息。讓我們回到人機界面的主題中來。人機界面就是一種能促成人與機器之間交換信息的工具,就是人和機器之間的“翻譯”。人機界面中的信息體現(xiàn)了所有人和控制系統(tǒng)之間的關(guān)系。一、分工與合作的關(guān)系人機界面是系統(tǒng)中不可缺少的一環(huán),它們只能是分工合作的關(guān)系,各司其職。二、領(lǐng)導(dǎo)與被領(lǐng)導(dǎo)的關(guān)系人機界面實際上了人的要求。因此確立了它的主導(dǎo)地位,所有的工作,都是在它所傳達的信息組織、管理、監(jiān)控下完成的,而完成這種領(lǐng)導(dǎo)或組織的具體方法,就是通過人機界面進行某種選擇,改變某些數(shù)據(jù)或標(biāo)志。三、控制指令的執(zhí)行時序和既然系統(tǒng)的正常工作,包括在觸摸屏上顯示的內(nèi)容,都是按照事先編制的程序自動完成的。安徽PLC控制系統(tǒng)價位
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