中斷過程 中斷處理用來實(shí)現(xiàn)對(duì)特殊內(nèi)部事件或外部事件的快速響應(yīng)。CPU檢測(cè)到中斷請(qǐng)求時(shí)，立即響應(yīng)中斷，調(diào)用中斷源對(duì)應(yīng)的中斷程序（OB）。操作系統(tǒng)對(duì)現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行保護(hù)。被中斷的OB的局部數(shù)據(jù)壓入L堆棧、I堆棧（中斷堆棧）、B堆棧（塊堆棧）。執(zhí)行完中斷程序后，返回被中斷的程序，并且將堆棧中的數(shù)據(jù)彈出。 PLC的中斷源為：I/O模塊的硬件中斷、軟件中斷，例如日期時(shí)間中斷、延時(shí)中斷、循環(huán)中斷和編程錯(cuò)誤引起的中斷。 事件中斷處理：如果出現(xiàn)一個(gè)中斷事件，例如時(shí)間日期中斷、硬件中斷和錯(cuò)誤處理中斷等，當(dāng)前正在執(zhí)行的塊在當(dāng)前語句執(zhí)行完后被停止執(zhí)行，操作系統(tǒng)將會(huì)調(diào)用一個(gè)分配給該事件的組織塊。該組織塊執(zhí)行完后，被中斷的塊將從斷點(diǎn)處繼續(xù)執(zhí)行。這意味著部分用戶程序可以不必在每次循環(huán)中處理，而是在需要時(shí)才被及時(shí)地處理。海南優(yōu)良PLC控制系統(tǒng)哪家好，誠(chéng)信推薦無錫拓藍(lán)自動(dòng)化科技有限公司。福建優(yōu)良PLC控制系統(tǒng)

    （一）分析被控對(duì)象并提出控制要求詳細(xì)分析被控對(duì)象的工藝過程及工作特點(diǎn)，了解被控對(duì)象機(jī)、電、液之間的配合，提出被控對(duì)象對(duì)PLC控制系統(tǒng)的控制要求，確定控制方案，擬定設(shè)計(jì)任務(wù)書。（二）確定輸入／輸出設(shè)備根據(jù)系統(tǒng)的控制要求，確定系統(tǒng)所需的全部輸入設(shè)備（如：按紐、位置開關(guān)、轉(zhuǎn)換開關(guān)及各種傳感器等）和輸出設(shè)備（如：接觸器、電磁閥、信號(hào)指示燈及其它執(zhí)行器等），從而確定與PLC有關(guān)的輸入/輸出設(shè)備，以確定PLC的I/O點(diǎn)數(shù)。（三）選擇PLCPLC選擇包括對(duì)PLC的機(jī)型、容量、I/O模塊、電源等的選擇，詳見本章第二節(jié)。（四）分配I/O點(diǎn)并設(shè)計(jì)PLC硬件線路1.分配I/O點(diǎn)畫出PLC的I/O點(diǎn)與輸入／輸出設(shè)備的連接圖或?qū)?yīng)關(guān)系表，該部分也可在第２步中進(jìn)行。2.設(shè)計(jì)PLC硬件線路畫出系統(tǒng)其它部分的電氣線路圖，包括主電路和未進(jìn)入可編程控制器的控制電路等。由PLC的I/O連接圖和PLC電氣線路圖組成系統(tǒng)的電氣原理圖。到此為止系統(tǒng)的硬件電氣線路已經(jīng)確定。（五）程序設(shè)計(jì)1.程序設(shè)計(jì)根據(jù)系統(tǒng)的控制要求，采用合適的設(shè)計(jì)方法來設(shè)計(jì)PLC程序。程序要以滿足系統(tǒng)控制要求為主線，逐一編寫實(shí)現(xiàn)各控制功能或各子任務(wù)的程序，逐步完善系統(tǒng)指定的功能。除此之外。制作PLC控制系統(tǒng)優(yōu)勢(shì)PLC控制系統(tǒng)性能哪家好，誠(chéng)心推薦無錫拓藍(lán)自動(dòng)化科技有限公司。

OB塊按觸發(fā)事件分成幾個(gè)級(jí)別，各層次的優(yōu)先級(jí)為1～26，OB塊的優(yōu)先級(jí)別數(shù)值越大，優(yōu)先級(jí)別越高。高優(yōu)先級(jí)的OB可以中斷低優(yōu)先級(jí)的OB。當(dāng)OB啟動(dòng)時(shí)，提供觸發(fā)它的初始化啟動(dòng)事件的詳細(xì)信息，這些信息可以在用戶程序中使用。幾個(gè)組織塊可以具有相同的優(yōu)先級(jí)，當(dāng)事件同時(shí)出現(xiàn)時(shí)，組織塊按事件出現(xiàn)的先后順序觸發(fā)，如果超過12個(gè)相同優(yōu)先級(jí)的OB同時(shí)觸發(fā)，中斷可能丟失。 常用的OB塊的優(yōu)先級(jí)從低到高的順序?yàn)椋罕尘把h(huán)、主程序掃描循環(huán)、日期時(shí)間中斷、時(shí)間延時(shí)中斷、循環(huán)中斷、硬件中斷、多處理器中斷、I/O冗余錯(cuò)誤、異步故障（OB80-87）、啟動(dòng)和CPU冗余。背景循環(huán)的優(yōu)先級(jí)比較低。

    采用合適的設(shè)計(jì)方法來設(shè)計(jì)PLC程序。程序要以滿足系統(tǒng)控制要求為主線，逐一編寫實(shí)現(xiàn)各控制功能或各子任務(wù)的程序，逐步完善系統(tǒng)指定的功能。除此之外，程序通常還應(yīng)包括以下內(nèi)容：機(jī)電專業(yè)技術(shù)論壇1）初始化程序。在PLC上電后，一般都要做一些初始化的操作，為啟動(dòng)作必要的準(zhǔn)備，避免系統(tǒng)發(fā)生誤動(dòng)作。初始化程序的主要內(nèi)容有：對(duì)某些數(shù)據(jù)區(qū)、計(jì)數(shù)器等進(jìn)行清零，對(duì)某些數(shù)據(jù)區(qū)所需數(shù)據(jù)進(jìn)行恢復(fù)，對(duì)某些繼電器進(jìn)行置位或復(fù)位，對(duì)某些初始狀態(tài)進(jìn)行顯示等等。機(jī)電專業(yè)技術(shù)論壇2）檢測(cè)、故障診斷和顯示等程序。這些程序相對(duì)，一般在程序設(shè)計(jì)基本完成時(shí)再添加。電氣技術(shù)3）保護(hù)和連鎖程序。保護(hù)和連鎖是程序中不可缺少的部分，必須認(rèn)真加以考慮。它可以避免由于非法操作而引起的控制邏輯混亂，。機(jī)電專業(yè)技術(shù)論壇2.程序模擬調(diào)試機(jī)電專業(yè)技術(shù)網(wǎng)程序模擬調(diào)試的基本思想是，以方便的形式模擬產(chǎn)生現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際狀態(tài)，為程序的運(yùn)行創(chuàng)造必要的環(huán)境條件。根據(jù)產(chǎn)生現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)的方式不同，模擬調(diào)試有硬件模擬法和軟件模擬法兩種形式。電氣技術(shù)1）硬件模擬法是使用一些硬件設(shè)備（如用另一臺(tái)PLC或一些輸入器件等）模擬產(chǎn)生現(xiàn)場(chǎng)的信號(hào)，并將這些信號(hào)以硬接線的方式連到PLC系統(tǒng)的輸入端，其時(shí)效性較強(qiáng)。智能PLC控制系統(tǒng)哪家好，誠(chéng)心推薦無錫拓藍(lán)自動(dòng)化科技有限公司。

本書是為滿足高職高專電氣自動(dòng)化技術(shù)、生產(chǎn)過程控制技術(shù)、機(jī)電一體化、機(jī)械電子技術(shù)等專業(yè)學(xué)習(xí)PLC應(yīng)用技術(shù)而編寫的一本通用教材。 PLC控制是一門實(shí)踐性較強(qiáng)的技術(shù)，知識(shí)點(diǎn)比較多，內(nèi)容綜合性強(qiáng)。本教材在編寫的過程中注重學(xué)用結(jié)合、學(xué)練結(jié)合，以實(shí)例為切入點(diǎn)，按照實(shí)例將西門子S7 200和S7 300的知識(shí)進(jìn)行合理整合，通過每個(gè)項(xiàng)目基礎(chǔ)知識(shí)介紹、程序設(shè)計(jì)、仿真調(diào)試和系統(tǒng)運(yùn)行等幾部分的學(xué)習(xí)可以使學(xué)生較好地掌握西門子PLC控制系統(tǒng)的應(yīng)用。優(yōu)良PLC控制系統(tǒng)哪家好，誠(chéng)心推薦無錫拓藍(lán)自動(dòng)化科技有限公司。制作PLC控制系統(tǒng)

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    但是有兩種情況例外：①當(dāng)系統(tǒng)中出現(xiàn)了意外的緊急狀態(tài)時(shí)，必須優(yōu)先處理。此時(shí)人機(jī)界面必須同時(shí)傳達(dá)新信息，并等待下一步的指示。②因?yàn)楦鞣N原因，操作人員要求立即干預(yù)當(dāng)前的進(jìn)程。人機(jī)界面必須隨時(shí)提供這種可能，并且能立即反饋干預(yù)的效果。然而不要忘了PLC和GOT本身實(shí)際上是兩臺(tái)各自運(yùn)行的計(jì)算機(jī)，而完成或體現(xiàn)操作者意圖的手段，是進(jìn)行某種選擇，或改變某些數(shù)據(jù)或標(biāo)志。其效果終應(yīng)體現(xiàn)在兩者共享的數(shù)據(jù)信息上，而非進(jìn)行直接的干預(yù)。因此設(shè)計(jì)中必須保證GOT命令的優(yōu)先權(quán)，也就是保持領(lǐng)導(dǎo)與被領(lǐng)導(dǎo)的關(guān)系，決不能發(fā)生內(nèi)部。分別進(jìn)行編制的PLC和GOT軟件，應(yīng)該首先仔細(xì)地考慮兩者的相互協(xié)調(diào)。四、人機(jī)界面的使用和設(shè)置1．歷史的演變說到人機(jī)界面的設(shè)置，我們可能仍然記得各種控制面板，控制柜和控制屏的設(shè)置。它們可能按照每個(gè)裝置在系統(tǒng)中的功能、位置、所屬的關(guān)系等因數(shù)，分別設(shè)置成不同的控制屏。按照各自的分工、重要性、工藝流程和操作頻度而分布在控制室的不同位置。即使只用一塊面板，也遵照基本類似的原則布置。這顯然是必要的和合理的。但是建立在硬件關(guān)系上的控制屏與建立在信息交換基礎(chǔ)上的觸摸屏則不同。首先，前者是硬件組成的、的和不可替代和改變的（運(yùn)行中）。福建優(yōu)良PLC控制系統(tǒng)

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