PLC控制系統(tǒng)與電器控制系統(tǒng)相比,有許多相似之處,也有許多不同。不同之處主要在以下幾個方面:1)從控制方法上看,電器控制系統(tǒng)控制邏輯采用硬件接線,利用繼電器機(jī)械觸點(diǎn)的串聯(lián)或并聯(lián)等組合成控制邏輯,其連線多且復(fù)雜、體積大、功耗大,系統(tǒng)構(gòu)成后,想再改變或增加功能較為困難。另外,繼電器的觸點(diǎn)數(shù)量有限,所以電器控制系統(tǒng)的靈活性和可擴(kuò)展性受到很大限制。而PLC采用了計(jì)算機(jī)技術(shù),其控制邏輯是以程序的方式存放在存儲器中,要改變控制邏輯只需改變程序,因而很容易改變或增加系統(tǒng)功能。系統(tǒng)連線少、體積小、功耗小,而且PLC所謂“軟繼電器”實(shí)質(zhì)上是存儲器單元的狀態(tài),所以“軟繼電器”的觸點(diǎn)數(shù)量是無限的,PLC系統(tǒng)的靈活性和可擴(kuò)展性好。2)從工作方式上看,在繼電器控制電路中,當(dāng)電源接通時,電路中所有繼電器都處于受制約狀態(tài),即該吸合的繼電器都同時吸合,不該吸合的繼電器受某種條件限制而不能吸合,這種工作方式稱為并行工作方式。而PLC的用戶程序是按一定順序循環(huán)執(zhí)行,所以各軟繼電器都處于周期性循環(huán)掃描接通中,受同一條件制約的各個繼電器的動作次序決定于程序掃描順序,這種工作方式稱為串行工作方式。3)從控制速度上看。優(yōu)勢PLC控制系統(tǒng)品牌哪家好,誠心推薦無錫拓藍(lán)自動化科技有限公司。環(huán)保PLC控制系統(tǒng)定制
人工進(jìn)行單體設(shè)備的操作,以維持生產(chǎn)或進(jìn)行安全聯(lián)鎖操作。后如果依然不能解決問題,則需要在就地(機(jī)旁)進(jìn)行操作,一般是進(jìn)行電機(jī)停止的操作。對于閥門來說,一般也有相應(yīng)的電氣控制系統(tǒng),就像MCC一樣,其一般是就地的現(xiàn)場電磁閥控制柜(箱),一般都有遠(yuǎn)程就地的轉(zhuǎn)換開關(guān),用于手動和自動運(yùn)行的切換。和電機(jī)控制一樣,正常運(yùn)行時,首先是PLC的自動控制,此時的遠(yuǎn)程就地的轉(zhuǎn)換開關(guān)處于遠(yuǎn)程的位置,然后如果出現(xiàn)PLC無法處理的問題或故障,則需要在上位機(jī)的畫面上,人工進(jìn)行單體設(shè)備的操作,以維持生產(chǎn)或進(jìn)行安全聯(lián)鎖操作。后如果依然不能解決問題,遠(yuǎn)程就地轉(zhuǎn)換開關(guān)打到就地位置,進(jìn)行現(xiàn)場的就地控制。如果還不能解決問題,則只能使用手動閥門進(jìn)行安全操作。顯然,就地手動和遠(yuǎn)程自動運(yùn)行,是通過就地控制柜(箱)上的轉(zhuǎn)換開關(guān)來實(shí)現(xiàn)的。PLC程序中的手動和自動的切換功能,也可以這樣做,在程序中實(shí)現(xiàn)類似于轉(zhuǎn)換開關(guān)這樣的操作是沒有問題的。設(shè)備手動和自動切換的程序?qū)崿F(xiàn)方法1當(dāng)遠(yuǎn)程就地信號為1時,即表示現(xiàn)場的控制柜(箱)上的轉(zhuǎn)換開關(guān)打到了遠(yuǎn)程位置,可進(jìn)行PLC的自動控制;當(dāng)其為0時,則表示是現(xiàn)場手動操作。為了實(shí)現(xiàn)程序內(nèi)部的手動自動切換,就像遠(yuǎn)程就地信號一樣。品質(zhì)PLC控制系統(tǒng)維修PLC控制系統(tǒng)哪家專業(yè)哪家好,誠心推薦無錫拓藍(lán)自動化科技有限公司。
1)升降臺在単個液壓缸的推動下,可沿垂直方向上下移動。實(shí)現(xiàn)壓實(shí)、打包操作期間,支撐盤卷并使其對正中心的功能,動作共分兩步。接近開關(guān)S1O(升降臺初始位檢測)、編碼器G3(檢測升降臺高度)。升降臺的兩次升降高度均可由畫面更改。(2)打包機(jī)的4套彎曲線道系統(tǒng)安裝在2#壓實(shí)車上,并由一根中心軸導(dǎo)向。打包機(jī)動作時,線道系統(tǒng)在液壓馬達(dá)的驅(qū)動下,向1#壓實(shí)車水平移動。接近開關(guān)S13(線道前位)、S14(線道初始位)、S15(線道向前減速位)、S16(線道向后減速位)。(3)2#壓實(shí)車依靠車輪在軌道中移動,支撐可移動線道系統(tǒng)。壓實(shí)動作是由固定在軌道上的兩個液壓缸驅(qū)動。接近開關(guān)S6(2#壓實(shí)車初始位)、編碼器G2(2#壓實(shí)車前進(jìn)速度和位置)、光電開關(guān)S8(檢測2#壓實(shí)車進(jìn)入待打包線卷區(qū))。(4)1#壓實(shí)車與2#壓實(shí)車結(jié)構(gòu)相似,但其上面裝有4個送線機(jī)構(gòu),4個打包頭。接近開關(guān)S3(l#壓實(shí)車初始位)、編碼器G1(1#壓實(shí)車前進(jìn)速度和位置)、接近開關(guān)S12(檢測線道閉合)。送線機(jī)構(gòu)主要由送線輪和導(dǎo)輪組成,通過液壓馬達(dá)驅(qū)動。接近開關(guān)S4(檢測送線機(jī)構(gòu)中是否有線),編碼器S18(送線長度,控制送線/拉直捆線)o打包頭主要由扭結(jié)、剪切和夾緊機(jī)構(gòu)組成。
但是有兩種情況例外:①當(dāng)系統(tǒng)中出現(xiàn)了意外的緊急狀態(tài)時,必須優(yōu)先處理。此時人機(jī)界面必須同時傳達(dá)新信息,并等待下一步的指示。②因?yàn)楦鞣N原因,操作人員要求立即干預(yù)當(dāng)前的進(jìn)程。人機(jī)界面必須隨時提供這種可能,并且能立即反饋干預(yù)的效果。然而不要忘了PLC和GOT本身實(shí)際上是兩臺各自運(yùn)行的計(jì)算機(jī),而完成或體現(xiàn)操作者意圖的手段,是進(jìn)行某種選擇,或改變某些數(shù)據(jù)或標(biāo)志。其效果終應(yīng)體現(xiàn)在兩者共享的數(shù)據(jù)信息上,而非進(jìn)行直接的干預(yù)。因此設(shè)計(jì)中必須保證GOT命令的優(yōu)先權(quán),也就是保持領(lǐng)導(dǎo)與被領(lǐng)導(dǎo)的關(guān)系,決不能發(fā)生內(nèi)部。分別進(jìn)行編制的PLC和GOT軟件,應(yīng)該首先仔細(xì)地考慮兩者的相互協(xié)調(diào)。四、人機(jī)界面的使用和設(shè)置1.歷史的演變說到人機(jī)界面的設(shè)置,我們可能仍然記得各種控制面板,控制柜和控制屏的設(shè)置。它們可能按照每個裝置在系統(tǒng)中的功能、位置、所屬的關(guān)系等因數(shù),分別設(shè)置成不同的控制屏。按照各自的分工、重要性、工藝流程和操作頻度而分布在控制室的不同位置。即使只用一塊面板,也遵照基本類似的原則布置。這顯然是必要的和合理的。但是建立在硬件關(guān)系上的控制屏與建立在信息交換基礎(chǔ)上的觸摸屏則不同。首先,前者是硬件組成的、的和不可替代和改變的(運(yùn)行中)。河北PLC控制系統(tǒng)哪家好,誠信推薦無錫拓藍(lán)自動化科技有限公司。
例如下面的例子:IFATHENY:=0;END_IF;IFBTHENY:=1;END_IF;在A,B都為1時,Y=1。因?yàn)楹髨?zhí)行的語句有效,不管是PLC梯形圖程序還是其他計(jì)算機(jī)程序都是這樣。對于遠(yuǎn)程就地的現(xiàn)場手動操作來說,當(dāng)轉(zhuǎn)換開關(guān)打到就地時,PLC梯形圖程序繼續(xù)根據(jù)聯(lián)鎖條件執(zhí)行,但輸出將不起作用,設(shè)備的狀態(tài)由現(xiàn)場操作決定。轉(zhuǎn)換開關(guān)再次打到遠(yuǎn)程時,PLC程序的輸出才能真正控制設(shè)備的運(yùn)行。設(shè)備組手動和自動切換的程序?qū)崿F(xiàn)方法在上面我們主要介紹了單體設(shè)備的手動自動的切換問題,那么在工業(yè)生產(chǎn)過程的控制中,不少設(shè)備是一同完成某種功能的,這些設(shè)備一起組成一個設(shè)備組,可以把它們當(dāng)作一個單體設(shè)備來考慮。這樣就可以利用上面的方法來實(shí)現(xiàn)設(shè)備組的手動自動切換問題。雖然設(shè)備組可看作是單體設(shè)備,但其中內(nèi)部畢竟還包含著真正的單體設(shè)備,也存在內(nèi)部單體設(shè)備的手動自動切換問題,那么如何來解決設(shè)備組和其內(nèi)部的真正單體設(shè)備手動自動切換問題呢?這里,我們采用和方法2類似的方法,將設(shè)備組的單體操作程序放在自動程序和真正單體設(shè)備的操作程序之間,這樣就可以即進(jìn)行設(shè)備組的單體操作,也可以進(jìn)行真正單體設(shè)備的操作,也就是說,真正單體設(shè)備的操作優(yōu)先級高,其次是設(shè)備組單體設(shè)備。PLC控制系統(tǒng)廠哪家好,誠心推薦無錫拓藍(lán)自動化科技有限公司。福建質(zhì)量PLC控制系統(tǒng)
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應(yīng)該將PLC控制系統(tǒng)應(yīng)用在人機(jī)接II的遠(yuǎn)程貝站與主站層中,同時還需要使用現(xiàn)場傳感器來對控制站點(diǎn)進(jìn)行一定程度上的優(yōu)化,這樣就可以在很大程度上保證控制質(zhì)量。電氣自動化設(shè)備在應(yīng)用PLC控制系統(tǒng)過程中,要充分發(fā)揮順序控制的作用和特點(diǎn),進(jìn)而才能有效提高設(shè)備的工作效率。結(jié)束語總而言之,PLC控制系統(tǒng)是電氣自動化設(shè)備中尤為重要的組成部分,其發(fā)揮著重要的作用和意義。在電子自動化設(shè)備中運(yùn)用PLC控制系統(tǒng)可以有效提高設(shè)備管控質(zhì)量及效率,同時還可以保證設(shè)備運(yùn)行的可靠性、安全性、靈活性等。在實(shí)際運(yùn)用過程中,為了更好的保證PLC控制系統(tǒng)運(yùn)用質(zhì)量和效率,需要對PLC控制技術(shù)有充分的認(rèn)識和了解,將閉環(huán)控制、開關(guān)量控制應(yīng)用與順序控制應(yīng)用等特點(diǎn)充分發(fā)揮出來,這樣才可以促進(jìn)PLC控制系統(tǒng)得到更好的應(yīng)用,進(jìn)而促進(jìn)PLC技術(shù)與電子自動化共同發(fā)展。環(huán)保PLC控制系統(tǒng)定制
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