中斷處理用來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)特殊內(nèi)部事件或外部事件的快速響應(yīng)。CPU檢測(cè)到中斷請(qǐng)求時(shí),立即響應(yīng)中斷,調(diào)用中斷源對(duì)應(yīng)的中斷程序(OB)。操作系統(tǒng)對(duì)現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行保護(hù)。被中斷的OB的局部數(shù)據(jù)壓入L堆棧、I堆棧(中斷堆棧)、B堆棧(塊堆棧)。執(zhí)行完中斷程序后,返回被中斷的程序,并且將堆棧中的數(shù)據(jù)彈出。 PLC的中斷源為:I/O模塊的硬件中斷、軟件中斷,例如日期時(shí)間中斷、延時(shí)中斷、循環(huán)中斷和編程錯(cuò)誤引起的中斷。 事件中斷處理:如果出現(xiàn)一個(gè)中斷事件,例如時(shí)間日期中斷、硬件中斷和錯(cuò)誤處理中斷等,當(dāng)前正在執(zhí)行的塊在當(dāng)前語(yǔ)句執(zhí)行完后被停止執(zhí)行,操作系統(tǒng)將會(huì)調(diào)用一個(gè)分配給該事件的組織塊。該組織塊執(zhí)行完后,被中斷的塊將從斷點(diǎn)處繼續(xù)執(zhí)行。這意味著部分用戶(hù)程序可以不必在每次循環(huán)中處理,而是在需要時(shí)才被及時(shí)地處理。原裝PLC控制系統(tǒng)哪家好,誠(chéng)心推薦無(wú)錫拓藍(lán)自動(dòng)化科技有限公司。遼寧PLC控制系統(tǒng)怎么樣
plc控制系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)1、可靠性高,抗干擾能力強(qiáng)可靠性是電氣設(shè)備的關(guān)鍵性能。在plc的設(shè)計(jì)和制造過(guò)程中,由于采用了現(xiàn)代大規(guī)模集成電路技術(shù)和嚴(yán)格的生產(chǎn)工藝來(lái)制造內(nèi)部電路,PLC具有先進(jìn)的抗干擾能力,使用PLC的平均無(wú)故障時(shí)間通常在20000小時(shí)以上,這是一般的其他電氣設(shè)備做不到的。2、配套齊全,功能完善,適用性強(qiáng)雖然PLC的種類(lèi)繁多,但由于其產(chǎn)品的系列化和模塊化,且軟件包齊全,用戶(hù)可靈活組成各種規(guī)模和要求不同的控制系統(tǒng)。除了邏輯處理功能外,現(xiàn)代PLC大多具有完善的數(shù)據(jù)運(yùn)算能力,可用于各種控制領(lǐng)域。近年來(lái)PLC的功能單元大量涌現(xiàn),使PLC的應(yīng)用擴(kuò)展到了位置控制、溫度控制、CNC等各種工業(yè)控制中。加上PLC通信能力的增強(qiáng)及人機(jī)界面技術(shù)的發(fā)展,使用PLC組成各種控制系統(tǒng)變得更加容易。3、編程語(yǔ)言易學(xué)易用PLC一般采用易于理解和掌握的梯形圖語(yǔ)言及面向工業(yè)控制的簡(jiǎn)單指令編寫(xiě)程序,易于為工程技術(shù)人員所接受。梯形圖語(yǔ)言的圖形符號(hào)和表達(dá)方式與繼電器電路圖相當(dāng)接近,只用PLC的少量開(kāi)關(guān)量邏輯控制指令就可以方便地實(shí)現(xiàn)繼電器電路的功能,為不熟悉電子電路、不懂計(jì)算機(jī)原理和匯編語(yǔ)言的人打開(kāi)了方便之門(mén)。4、維護(hù)工作量小,維修方便PLC用存儲(chǔ)邏輯代替接線(xiàn)邏輯。河南PLC控制系統(tǒng)檢測(cè)技術(shù)PLC控制系統(tǒng)推薦廠(chǎng)家哪家好,誠(chéng)心推薦無(wú)錫拓藍(lán)自動(dòng)化科技有限公司。
繼電器控制系統(tǒng)依靠機(jī)械觸點(diǎn)的動(dòng)作以實(shí)現(xiàn)控制,工作頻率低,機(jī)械觸點(diǎn)還會(huì)出現(xiàn)抖動(dòng)問(wèn)題。而PLC通過(guò)程序指令控制半導(dǎo)體電路來(lái)實(shí)現(xiàn)控制的,速度快,程序指令執(zhí)行時(shí)間在微秒級(jí),且不會(huì)出現(xiàn)觸點(diǎn)抖動(dòng)問(wèn)題。4)從定時(shí)和計(jì)數(shù)控制上看,電器控制系統(tǒng)采用時(shí)間繼電器的延時(shí)動(dòng)作進(jìn)行時(shí)間控制,時(shí)間繼電器的延時(shí)時(shí)間易受環(huán)境溫度和溫度變化的影響,定時(shí)精度不高。而PLC采用半導(dǎo)體集成電路作定時(shí)器,時(shí)鐘脈沖由晶體振蕩器產(chǎn)生,精度高,定時(shí)范圍寬,用戶(hù)可根據(jù)需要在程序中設(shè)定定時(shí)值,修改方便,不受環(huán)境的影響,且PLC具有計(jì)數(shù)功能,而電器控制系統(tǒng)一般不具備計(jì)數(shù)功能。5)從可靠性和可維護(hù)性上看,由于電器控制系統(tǒng)使用了大量的機(jī)械觸點(diǎn),其存在機(jī)械磨損、電弧燒傷等,壽命短,系統(tǒng)的連線(xiàn)多,所以可靠性和可維護(hù)性較差。而PLC大量的開(kāi)關(guān)動(dòng)作由無(wú)觸點(diǎn)的半導(dǎo)體電路來(lái)完成,其壽命長(zhǎng)、可靠性高,PLC還具有自診斷功能,能查出自身的故障,隨時(shí)顯示給操作人員,并能動(dòng)態(tài)地監(jiān)視控制程序的執(zhí)行情況,為現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試和維護(hù)提供了方便。
整個(gè)打包頭可整體由送線(xiàn)位置S20(打包頭初始位)移至打包位置。S1(扭結(jié)裝置在扭結(jié)位),S2(扭結(jié)裝置在送線(xiàn)位),S3(扭結(jié)是否結(jié)束),S5(夾緊機(jī)構(gòu)中是否有線(xiàn)夾緊)。、打程當(dāng)帶有盤(pán)卷的鉤子停在打包機(jī)中心線(xiàn)位置,定位夾緊器閉合鎖定,并發(fā)出信號(hào)啟動(dòng)打包機(jī)的工作循環(huán):(1)線(xiàn)架電磁閥得電,氣動(dòng)抱閘打開(kāi);(2)1#、2#壓實(shí)車(chē)在液壓缸的驅(qū)動(dòng)下同時(shí)向盤(pán)卷移動(dòng)。同時(shí),升降臺(tái)提升;(3)1#、2#壓實(shí)車(chē)壓實(shí)盤(pán)卷的同時(shí)線(xiàn)道系統(tǒng)閉合;(4).送線(xiàn)機(jī)構(gòu)送出捆線(xiàn);(5)當(dāng)捆線(xiàn)經(jīng)過(guò)S4時(shí),編碼器S18開(kāi)始記8700個(gè)脈沖,當(dāng)線(xiàn)經(jīng)過(guò)S2后,再記395個(gè)脈沖,并且開(kāi)始減速,一直到捆線(xiàn)夾緊位,線(xiàn)被夾住不動(dòng);(6)捆線(xiàn)拉緊并將剩余的捆線(xiàn)送回線(xiàn)庫(kù);(7)完成扭結(jié),剪切裝置切斷打包線(xiàn);(8)線(xiàn)道系統(tǒng)后退;(9)線(xiàn)道系統(tǒng)和壓實(shí)車(chē)返回初始位。同時(shí)升降臺(tái)下降至初始位,打包好的盤(pán)卷掛在C型鉤上。對(duì)于大盤(pán)卷整個(gè)過(guò)程大約32S。5、安全防護(hù)裝置4KNB型打包機(jī)在安全方面借鑒了以往的經(jīng)驗(yàn),采取了一系列手段,保證了設(shè)備的安全運(yùn)行。(1)操作臺(tái)設(shè)置了檢修用鑰匙開(kāi)關(guān),當(dāng)此開(kāi)關(guān)被按下并拔下鑰匙后,則主操作臺(tái)不能進(jìn)行操作。(2)四個(gè)送線(xiàn)機(jī)構(gòu)上的機(jī)旁箱均設(shè)置急停按鈕。(3)一個(gè)便攜式操作箱。優(yōu)勢(shì)PLC控制系統(tǒng)模型設(shè)計(jì)哪家好,誠(chéng)心推薦無(wú)錫拓藍(lán)自動(dòng)化科技有限公司。
人工進(jìn)行單體設(shè)備的操作,以維持生產(chǎn)或進(jìn)行安全聯(lián)鎖操作。后如果依然不能解決問(wèn)題,則需要在就地(機(jī)旁)進(jìn)行操作,一般是進(jìn)行電機(jī)停止的操作。對(duì)于閥門(mén)來(lái)說(shuō),一般也有相應(yīng)的電氣控制系統(tǒng),就像MCC一樣,其一般是就地的現(xiàn)場(chǎng)電磁閥控制柜(箱),一般都有遠(yuǎn)程就地的轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān),用于手動(dòng)和自動(dòng)運(yùn)行的切換。和電機(jī)控制一樣,正常運(yùn)行時(shí),首先是PLC的自動(dòng)控制,此時(shí)的遠(yuǎn)程就地的轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)處于遠(yuǎn)程的位置,然后如果出現(xiàn)PLC無(wú)法處理的問(wèn)題或故障,則需要在上位機(jī)的畫(huà)面上,人工進(jìn)行單體設(shè)備的操作,以維持生產(chǎn)或進(jìn)行安全聯(lián)鎖操作。后如果依然不能解決問(wèn)題,遠(yuǎn)程就地轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)打到就地位置,進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)的就地控制。如果還不能解決問(wèn)題,則只能使用手動(dòng)閥門(mén)進(jìn)行安全操作。顯然,就地手動(dòng)和遠(yuǎn)程自動(dòng)運(yùn)行,是通過(guò)就地控制柜(箱)上的轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)來(lái)實(shí)現(xiàn)的。PLC程序中的手動(dòng)和自動(dòng)的切換功能,也可以這樣做,在程序中實(shí)現(xiàn)類(lèi)似于轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)這樣的操作是沒(méi)有問(wèn)題的。設(shè)備手動(dòng)和自動(dòng)切換的程序?qū)崿F(xiàn)方法1當(dāng)遠(yuǎn)程就地信號(hào)為1時(shí),即表示現(xiàn)場(chǎng)的控制柜(箱)上的轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)打到了遠(yuǎn)程位置,可進(jìn)行PLC的自動(dòng)控制;當(dāng)其為0時(shí),則表示是現(xiàn)場(chǎng)手動(dòng)操作。為了實(shí)現(xiàn)程序內(nèi)部的手動(dòng)自動(dòng)切換,就像遠(yuǎn)程就地信號(hào)一樣。海南質(zhì)量PLC控制系統(tǒng)哪家好,誠(chéng)信推薦無(wú)錫拓藍(lán)自動(dòng)化科技有限公司。制造PLC控制系統(tǒng)廠(chǎng)家哪家好
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(一)分析被控對(duì)象并提出控制要求詳細(xì)分析被控對(duì)象的工藝過(guò)程及工作特點(diǎn),了解被控對(duì)象機(jī)、電、液之間的配合,提出被控對(duì)象對(duì)PLC控制系統(tǒng)的控制要求,確定控制方案,擬定設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)。(二)確定輸入/輸出設(shè)備根據(jù)系統(tǒng)的控制要求,確定系統(tǒng)所需的全部輸入設(shè)備(如:按紐、位置開(kāi)關(guān)、轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)及各種傳感器等)和輸出設(shè)備(如:接觸器、電磁閥、信號(hào)指示燈及其它執(zhí)行器等),從而確定與PLC有關(guān)的輸入/輸出設(shè)備,以確定PLC的I/O點(diǎn)數(shù)。(三)選擇PLCPLC選擇包括對(duì)PLC的機(jī)型、容量、I/O模塊、電源等的選擇,詳見(jiàn)本章第二節(jié)。(四)分配I/O點(diǎn)并設(shè)計(jì)PLC硬件線(xiàn)路1.分配I/O點(diǎn)畫(huà)出PLC的I/O點(diǎn)與輸入/輸出設(shè)備的連接圖或?qū)?yīng)關(guān)系表,該部分也可在第2步中進(jìn)行。2.設(shè)計(jì)PLC硬件線(xiàn)路畫(huà)出系統(tǒng)其它部分的電氣線(xiàn)路圖,包括主電路和未進(jìn)入可編程控制器的控制電路等。由PLC的I/O連接圖和PLC電氣線(xiàn)路圖組成系統(tǒng)的電氣原理圖。到此為止系統(tǒng)的硬件電氣線(xiàn)路已經(jīng)確定。(五)程序設(shè)計(jì)1.程序設(shè)計(jì)根據(jù)系統(tǒng)的控制要求,采用合適的設(shè)計(jì)方法來(lái)設(shè)計(jì)PLC程序。程序要以滿(mǎn)足系統(tǒng)控制要求為主線(xiàn),逐一編寫(xiě)實(shí)現(xiàn)各控制功能或各子任務(wù)的程序,逐步完善系統(tǒng)指定的功能。除此之外。遼寧PLC控制系統(tǒng)怎么樣
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