后才是自動(dòng)控制程序。當(dāng)然如果不嫌麻煩,也可以用方法1的方式來實(shí)現(xiàn)。需要指出的是,對(duì)于設(shè)備組的功能,多次使用時(shí),用子程序的方式來實(shí)現(xiàn)是理想的。后,我們可以此類推,把整個(gè)工廠控制設(shè)備當(dāng)作一個(gè)設(shè)備組來考慮,也可以為其提供手動(dòng)自動(dòng)切換的功能。目前,在國(guó)內(nèi)的生產(chǎn)企業(yè)的PLC自動(dòng)化系統(tǒng)的新建或改造項(xiàng)目中,用戶對(duì)設(shè)備的手動(dòng)操作和自動(dòng)控制功能都十分重視,尤其是對(duì)手動(dòng)操作功能格外的重視,對(duì)此的一般解釋為“國(guó)內(nèi)設(shè)備質(zhì)量不過關(guān)”,設(shè)備經(jīng)常出現(xiàn)問題,需要在自動(dòng)控制的過程中進(jìn)行手動(dòng)操作,或者也有說要在手動(dòng)操作時(shí),進(jìn)行自動(dòng)控制操作的。但是對(duì)于一個(gè)完善的控制程序來講,實(shí)現(xiàn)設(shè)備手動(dòng)操作和自動(dòng)控制功能及其兩者的切換,不是可實(shí)現(xiàn)的也是應(yīng)該實(shí)現(xiàn)的。如果說有不足的話,那就是,加入手動(dòng)操作功能后,控制程序占用的內(nèi)存增加了,掃描周期增長(zhǎng)了,需要考慮的問題也增多了。但這也未必真的就是一個(gè)問題,畢竟現(xiàn)在的PLC的執(zhí)行速度是很快的而且內(nèi)存也增加了。海南質(zhì)量PLC控制系統(tǒng)哪家好,誠(chéng)信推薦無錫拓藍(lán)自動(dòng)化科技有限公司。優(yōu)良PLC控制系統(tǒng)現(xiàn)貨
觸摸屏除了能與plc進(jìn)行通信、共享信息之外,它還可以與多種其他設(shè)備相連接。它可能自帶輸出電接點(diǎn);可以輸出音頻信號(hào);可以連接到條形碼掃描器,直接讀入條形碼;還可以生成報(bào)表,并且打印輸出。因?yàn)樗且慌_(tái)計(jì)算機(jī),實(shí)現(xiàn)多媒體功能也是分內(nèi)之事。當(dāng)然,可能并非必須,為此可能需要增加成本。例如,擴(kuò)充內(nèi)存。現(xiàn)在的控制系統(tǒng),可以借助于網(wǎng)絡(luò)的功能,組成所需要的任何大小的不受空間限制的大系統(tǒng)。我們?cè)诖瞬豢赡苋パ芯扛鞣N信息。讓我們回到人機(jī)界面的主題中來。人機(jī)界面就是一種能促成人與機(jī)器之間交換信息的工具,就是人和機(jī)器之間的“翻譯”。人機(jī)界面中的信息體現(xiàn)了所有人和控制系統(tǒng)之間的關(guān)系。一、分工與合作的關(guān)系人機(jī)界面是系統(tǒng)中不可缺少的一環(huán),它們只能是分工合作的關(guān)系,各司其職。二、領(lǐng)導(dǎo)與被領(lǐng)導(dǎo)的關(guān)系人機(jī)界面實(shí)際上了人的要求。因此確立了它的主導(dǎo)地位,所有的工作,都是在它所傳達(dá)的信息組織、管理、監(jiān)控下完成的,而完成這種領(lǐng)導(dǎo)或組織的具體方法,就是通過人機(jī)界面進(jìn)行某種選擇,改變某些數(shù)據(jù)或標(biāo)志。三、控制指令的執(zhí)行時(shí)序和既然系統(tǒng)的正常工作,包括在觸摸屏上顯示的內(nèi)容,都是按照事先編制的程序自動(dòng)完成的。制作PLC控制系統(tǒng)***報(bào)價(jià)原裝PLC控制系統(tǒng)哪家好,誠(chéng)心推薦無錫拓藍(lán)自動(dòng)化科技有限公司。
電氣技術(shù)2)軟件模擬法是在PLC中另外編寫一套模擬程序,模擬提供現(xiàn)場(chǎng)信號(hào),其簡(jiǎn)單易行,但時(shí)效性不易保證。模擬調(diào)試過程中,可采用分段調(diào)試的方法,并利用編程器的監(jiān)控功能。機(jī)電專業(yè)技術(shù)網(wǎng)(六)硬件實(shí)施CAD/CAM技術(shù)硬件實(shí)施方面主要是進(jìn)行控制柜(臺(tái))等硬件的設(shè)計(jì)及現(xiàn)場(chǎng)施工。主要內(nèi)容有:機(jī)電專業(yè)技術(shù)網(wǎng)1)設(shè)計(jì)控制柜和操作臺(tái)等部分的電器布置圖及安裝接線圖。CAD/CAM技術(shù)2)設(shè)計(jì)系統(tǒng)各部分之間的電氣互連圖。資源下載3)根據(jù)施工圖紙進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)接線,并進(jìn)行詳細(xì)檢查。機(jī)電專業(yè)技術(shù)網(wǎng)由于程序設(shè)計(jì)與硬件實(shí)施可同時(shí)進(jìn)行,因此PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)周期可縮短。機(jī)電專業(yè)技術(shù)論壇(七)聯(lián)機(jī)調(diào)試資源下載聯(lián)機(jī)調(diào)試是將通過模擬調(diào)試的程序進(jìn)一步進(jìn)行在線統(tǒng)調(diào)。聯(lián)機(jī)調(diào)試過程應(yīng)循序漸進(jìn),從PLC只連接輸入設(shè)備、再連接輸出設(shè)備、再接上實(shí)際負(fù)載等逐步進(jìn)行調(diào)試。如不符合要求,則對(duì)硬件和程序作調(diào)整。通常只需修改部份程序即可。CAD/CAM技術(shù)全部調(diào)試完畢后,交付試運(yùn)行。經(jīng)過一段時(shí)間運(yùn)行,如果工作正常、程序不需要修改,應(yīng)將程序固化到EPROM中,以防程序丟失。
就像自復(fù)位式按鈕一樣。這里為了簡(jiǎn)化梯形圖程序,沒有這樣做。有興趣的讀者不妨一試)。電機(jī)啟動(dòng)或停止條件是自動(dòng)控制時(shí)的聯(lián)鎖條件,上位機(jī)進(jìn)行手動(dòng)操作時(shí),自動(dòng)控制程序不能執(zhí)行。同樣就地操作時(shí),PLC的程序控制也不能執(zhí)行,程序可以根據(jù)需要將此時(shí)的電機(jī)啟動(dòng)和停止控制信號(hào)復(fù)位。閥門的控制也是一樣。這樣各個(gè)設(shè)備均可根據(jù)情況進(jìn)行自動(dòng)運(yùn)行或手動(dòng)操作。設(shè)備手動(dòng)和自動(dòng)切換的程序?qū)崿F(xiàn)方法2上面的方法對(duì)手自動(dòng)切換時(shí)的各種情況都進(jìn)行了考慮,程序進(jìn)行設(shè)計(jì)時(shí)需要時(shí)時(shí)刻刻注意手自動(dòng)切換問題,程序量相對(duì)于沒有手自動(dòng)切換時(shí)也有所增加。如果把程序中的手動(dòng)程序同自動(dòng)程序分開,程序就會(huì)顯得更加清晰明了,同時(shí)設(shè)計(jì)自動(dòng)程序時(shí)也不必時(shí)時(shí)刻刻注意手自動(dòng)切換問題。這樣是否可行呢?我們不妨將上面的梯形圖程序改造成如圖2所示。圖2顯然,這是可行的,由于手動(dòng)程序后執(zhí)行,電機(jī)或閥門的啟動(dòng)、停止或打開、關(guān)閉,由手動(dòng)程序決定。也就是說,當(dāng)自動(dòng)控制程序運(yùn)行時(shí),如果有上位機(jī)手動(dòng)操作,則上位機(jī)手動(dòng)操作優(yōu)先。例如當(dāng)自動(dòng)程序要求電機(jī)停止時(shí),如果上位機(jī)手動(dòng)操作讓其啟動(dòng),則電機(jī)啟動(dòng)。其中的原因是,程序?qū)ο嗤兞炕騃O標(biāo)簽的賦值操作,后執(zhí)行的程序有效。海南正規(guī)PLC控制系統(tǒng)哪家好,誠(chéng)信推薦無錫拓藍(lán)自動(dòng)化科技有限公司。
本文所指的設(shè)備是PLC輸出控制的開關(guān)量設(shè)備,模擬量設(shè)備不在本文的討論之列。設(shè)備手動(dòng)和自動(dòng)切換的方式在本文中,設(shè)備是指工廠機(jī)械設(shè)備及其控制設(shè)備??刂圃O(shè)備是指電機(jī),閥門等等,而設(shè)備的手動(dòng)和自動(dòng)運(yùn)行,主要體現(xiàn)在控制設(shè)備的手動(dòng)和自動(dòng)運(yùn)行。例如,對(duì)于電機(jī)的控制一般是通過MCC(電機(jī)控制中心)電氣控制系統(tǒng)來進(jìn)行的,電機(jī)的遠(yuǎn)程和就地信號(hào),即自動(dòng)和手動(dòng)的切換信號(hào),以及啟動(dòng)、停止、故障等信號(hào)均由MCC提供并接到PLC硬件系統(tǒng)。在MCC柜上的遠(yuǎn)程就地轉(zhuǎn)換開關(guān)打到就地時(shí),進(jìn)行就地手動(dòng)操作;打到遠(yuǎn)程時(shí),進(jìn)行PLC的程序自動(dòng)控制,或在上位機(jī)畫面上進(jìn)行點(diǎn)擊鼠標(biāo)式的手動(dòng)操作。我們可以這樣來理解PLC控制系統(tǒng)、就地電氣控制系統(tǒng)、控制設(shè)備和工廠機(jī)械設(shè)備之間的關(guān)系,即自動(dòng)控制(包括PLC程序中的手動(dòng)操作)是由PLC控制系統(tǒng)通過電氣控制系統(tǒng),由電氣控制系統(tǒng)來控制像電機(jī)一樣的控制設(shè)備,后由控制設(shè)備來驅(qū)動(dòng)工廠機(jī)械設(shè)備的運(yùn)行。而電氣控制系統(tǒng)像MCC柜本身,就可以直接進(jìn)行手動(dòng)就地操作。對(duì)于電機(jī)的控制來說,正常運(yùn)行時(shí),首先是PLC程序的自動(dòng)控制,此時(shí)的遠(yuǎn)程就地轉(zhuǎn)換開關(guān)處于遠(yuǎn)程的位置,然后如果出現(xiàn)PLC無法處理的問題或故障,則需要在上位機(jī)的畫面上。浙江PLC控制系統(tǒng)哪家好,誠(chéng)心推薦無錫拓藍(lán)自動(dòng)化科技有限公司。制作PLC控制系統(tǒng)***報(bào)價(jià)
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1)升降臺(tái)在単個(gè)液壓缸的推動(dòng)下,可沿垂直方向上下移動(dòng)。實(shí)現(xiàn)壓實(shí)、打包操作期間,支撐盤卷并使其對(duì)正中心的功能,動(dòng)作共分兩步。接近開關(guān)S1O(升降臺(tái)初始位檢測(cè))、編碼器G3(檢測(cè)升降臺(tái)高度)。升降臺(tái)的兩次升降高度均可由畫面更改。(2)打包機(jī)的4套彎曲線道系統(tǒng)安裝在2#壓實(shí)車上,并由一根中心軸導(dǎo)向。打包機(jī)動(dòng)作時(shí),線道系統(tǒng)在液壓馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)下,向1#壓實(shí)車水平移動(dòng)。接近開關(guān)S13(線道前位)、S14(線道初始位)、S15(線道向前減速位)、S16(線道向后減速位)。(3)2#壓實(shí)車依靠車輪在軌道中移動(dòng),支撐可移動(dòng)線道系統(tǒng)。壓實(shí)動(dòng)作是由固定在軌道上的兩個(gè)液壓缸驅(qū)動(dòng)。接近開關(guān)S6(2#壓實(shí)車初始位)、編碼器G2(2#壓實(shí)車前進(jìn)速度和位置)、光電開關(guān)S8(檢測(cè)2#壓實(shí)車進(jìn)入待打包線卷區(qū))。(4)1#壓實(shí)車與2#壓實(shí)車結(jié)構(gòu)相似,但其上面裝有4個(gè)送線機(jī)構(gòu),4個(gè)打包頭。接近開關(guān)S3(l#壓實(shí)車初始位)、編碼器G1(1#壓實(shí)車前進(jìn)速度和位置)、接近開關(guān)S12(檢測(cè)線道閉合)。送線機(jī)構(gòu)主要由送線輪和導(dǎo)輪組成,通過液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)。接近開關(guān)S4(檢測(cè)送線機(jī)構(gòu)中是否有線),編碼器S18(送線長(zhǎng)度,控制送線/拉直捆線)o打包頭主要由扭結(jié)、剪切和夾緊機(jī)構(gòu)組成。優(yōu)良PLC控制系統(tǒng)現(xiàn)貨
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