力測量儀表（forcemeasuringinstrument），是測量機械設(shè)備中的作用力的機械量測量儀表，又稱測力儀表。測力儀表一般由力測量傳感器、測量電路和指示器等部分組成，并按力測量傳感器的工作原理分類。力測量傳感器是一種將被測力變換為電信號輸出的測量元件。力測量儀表的工作原理基本上有兩種。一種是測量某些物質(zhì)受力作用時其固有物理性質(zhì)發(fā)生的變化，從而測得作用力的大小，如壓電式、磁彈性式和振弦式等力測量傳感器；另一種是利用被測力使彈性體變形，通過測量變形的程度來測出被測力的大小，如電阻應(yīng)變式、電容式等力測量傳感器。工作環(huán)境能夠影響力測量傳感器是否能夠正常工作以及傳感器的使用壽命甚至是整個衡器的可靠性和安全性。蘇州靜態(tài)力測量設(shè)備

力測量傳感器安裝的注意事項：為了防止大電流直接流經(jīng)傳感器本體對傳感器造成損傷，在安裝好傳感器后禁止進行焊接。必要時，在傳感器加載裝置的兩端應(yīng)連接一個銅編織線制成的旁路裝置。電纜不應(yīng)自行加長，當(dāng)確實需要加長時，應(yīng)在接縫處焊接焊料，并添加防潮密封膠。如果使用場合對精度有要求的話，那就需要提前預(yù)熱30分鐘左右在開始工作。傳感器引線通常采用四芯屏蔽電纜（因特殊需要特別建議采用六芯屏蔽電纜），紅色為正激勵端，黃色為負激勵端。藍色為輸出正端，白色為輸出負端，屏蔽層可連接到儀表接地端。蘇州靜態(tài)力測量設(shè)備力測量傳感器雖然有一定的過載能力，但在測力系統(tǒng)安裝過程中，仍應(yīng)防止傳感器的超載。

壓力測量變送器采購安裝注意事項，保持安裝孔的清潔：保持安裝孔的清潔并防止熔料堵塞對保證設(shè)備的正常運行來說十分重要。在擠出機被清潔之前，所有的壓力測量傳感器都應(yīng)該從機筒上拆除以避免損壞。在拆除傳感器時，熔料有可能流入到安裝孔中并硬化，如果這些殘余的熔料沒有被去除，當(dāng)再次安裝傳感器時就可能造成其頂部受損。清潔工具包能夠?qū)⑦@些熔料殘余物去除。然而，重復(fù)的清潔過程有可能加深安裝孔對傳感器造成的損壞。如果這種情況發(fā)生，就應(yīng)當(dāng)采取措施來升高傳感器在安裝孔中的位置。選擇恰當(dāng)?shù)奈恢茫寒?dāng)壓力測量傳感器的安裝位置太靠近生產(chǎn)線的上游時，未熔融的物料可能會磨損傳感器的頂部；如果傳感器被安裝在太靠后的位置，在傳感器和螺桿行程之間可能會產(chǎn)生熔融物料的停滯區(qū)，熔料在那里有可能產(chǎn)生降解，壓力信號也可能傳遞失真；如果傳感器過于深入機筒，螺桿有可能在旋轉(zhuǎn)過程中觸碰到傳感器的頂部而造成其損壞。一般來說，傳感器可以位于濾網(wǎng)前面的機筒上、熔體泵的前后或者模具中。

壓力測量變送器的選型規(guī)則1．根據(jù)測量介質(zhì)與接觸材質(zhì)的兼容性：在某些測量場合，測量介質(zhì)具有腐蝕性，此時需選用與測量介質(zhì)兼容的材料或進行特殊的工藝處理，確保變送器不被損壞。2．根據(jù)壓力接口形式：通常以螺紋連接(M20×1．5)為標準接口形式。3．根據(jù)供電電源和輸出信號：通常壓力變送器采用直流電源供電，提供多種輸出信號選擇，包括4～20mA．DC；、0～5V．DC、1～5V．DC、0～10mA．DC等，可以有232或485數(shù)字輸出。4．根據(jù)現(xiàn)場工作環(huán)境情況及其他：是否存在振動及電磁干擾等，選型時應(yīng)提供相關(guān)信息，以便采取相應(yīng)處理。在選型時，其他如電氣連接方式等也可以根據(jù)具體情況予以考慮。大容量的力測量傳感器，自重大，故而要求在搬運、安裝時，盡可能使用適當(dāng)?shù)钠鸬踉O(shè)備。

六軸力測量傳感器非常靈敏，能夠感應(yīng)力或扭矩的較小變化。然而，在大多數(shù)機器人系統(tǒng)中，噪聲是不可避免的，傳感器的讀數(shù)會受到噪聲干擾的破壞。噪音損壞對于應(yīng)用程序來說是不可接受的;特別是那些對安全至關(guān)重要的手術(shù)，如機器人輔助手術(shù)。當(dāng)與機器人控制器一起在閉環(huán)中運行時，損壞的信號是有害的。快速控制器在嘗試補償這些高頻信號時通常會做出非常激進的反應(yīng)，并且整個機器人系統(tǒng)可能會變得不穩(wěn)定，從而可能導(dǎo)致材料損壞。電磁干擾（EMI）通常是信號中噪聲的原因。EMI損壞很常見，可能來自多個來源。附近的電動機、電源或高頻通信可能是電噪聲的來源，會扭曲傳感器的信號。某些應(yīng)用不會冒著讀數(shù)或系統(tǒng)受到噪聲影響的風(fēng)險。為了緩解這個問題，我們提出了以下解決方案來減少噪音干擾。降低噪聲的第一步是識別源并將其與解決方案配對，通常是硬件或軟件修改。硬件修改被認為是一種預(yù)防措施，通常是傳感器設(shè)計和系統(tǒng)設(shè)置（布線）的一部分，而軟件修改是響應(yīng)式的，并使用數(shù)字信號濾波技術(shù)。壓力測量變送器感受壓力的電器元件一般為電阻應(yīng)變片。蘇州靜態(tài)力測量設(shè)備

力測量傳感器使用中，必須避免強烈的熱輻射，尤其是單側(cè)的強烈熱輻射。蘇州靜態(tài)力測量設(shè)備

通常，在傳感器的線性范圍內(nèi)，希望傳感器的靈敏度越高越好。因為只有靈敏度高時，與被測量變化對應(yīng)的輸出信號的值才比較大，有利于信號處理。但要注意的是，傳感器的靈敏度高，與被測量無關(guān)的外界噪聲也容易混入，也會被放大系統(tǒng)放大，影響測量精度。因此，要求傳感器本身應(yīng)具有較高的信噪比，盡量減少從外界引入的干擾信號。傳感器的靈敏度是有方向性的。當(dāng)被測量是單向量，而且對其方向性要求較高，則應(yīng)選擇其它方向靈敏度小的傳感器；如果被測量是多維向量，則要求傳感器的交叉靈敏度越小越好。蘇州靜態(tài)力測量設(shè)備

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