自動(dòng)化立體庫(kù)組成部分： 1、貨架:用于存儲(chǔ)貨物的鋼結(jié)構(gòu)。主要有焊接式貨架和組合式貨架兩種基本形式。 2、托盤(pán)（貨箱）：用于承載貨物的器具，亦稱工位器具。 3、巷道堆垛機(jī):用于自動(dòng)存取貨物的設(shè)備。按結(jié)構(gòu)形式分為單立柱和雙立柱兩種基本形式；按服務(wù)方式分為直道、彎道和轉(zhuǎn)移車(chē)三種基本形式。 4、輸送機(jī)系統(tǒng):立體庫(kù)的主要輸送設(shè)備，負(fù)責(zé)將貨物運(yùn)送到堆垛機(jī)或從堆垛機(jī)將貨物移走。輸送機(jī)種類(lèi)非常多，常見(jiàn)的有輥道輸送機(jī)，鏈條輸送機(jī)，升降臺(tái)，分配車(chē)，提升機(jī)，皮帶機(jī)等。 5、AGV系統(tǒng):即自動(dòng)導(dǎo)向小車(chē)。根據(jù)其導(dǎo)向方式分為感應(yīng)式導(dǎo)向小車(chē)和激光導(dǎo)向小車(chē)。 6、自動(dòng)控制系統(tǒng):驅(qū)動(dòng)自動(dòng)化立體庫(kù)系統(tǒng)各設(shè)備的自動(dòng)控制系統(tǒng)。以采用現(xiàn)場(chǎng)總線方式為控制模式為主。 7、儲(chǔ)存信息管理系統(tǒng):亦稱計(jì)算機(jī)管理系統(tǒng)。是全自動(dòng)化立體庫(kù)系統(tǒng)的大腦。典型的自動(dòng)化立體庫(kù)系統(tǒng)均采用大型的數(shù)據(jù)庫(kù)系統(tǒng)（如ORACLE，SYBASE等）構(gòu)筑典型的客戶機(jī)/服務(wù)器體系，可以與其他系統(tǒng)（如ERP系統(tǒng)等）聯(lián)網(wǎng)或集成。自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)設(shè)備可實(shí)現(xiàn)倉(cāng)庫(kù)高層合理化，存取自動(dòng)化，操作簡(jiǎn)便化。河北新型自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)售價(jià)

WMS（倉(cāng)庫(kù)管理系統(tǒng)）是一種軟件系統(tǒng)，用于管理倉(cāng)庫(kù)內(nèi)的庫(kù)存、貨物流轉(zhuǎn)、訂單處理等任務(wù)。WMS通常用于管理大型倉(cāng)庫(kù)，可以幫助倉(cāng)庫(kù)管理人員更好地掌控倉(cāng)庫(kù)內(nèi)的物流和庫(kù)存，提高倉(cāng)庫(kù)的運(yùn)營(yíng)效率和準(zhǔn)確性。 WCS（倉(cāng)庫(kù)控制系統(tǒng)）是一種硬件系統(tǒng)，用于控制倉(cāng)庫(kù)內(nèi)的機(jī)器設(shè)備，例如輸送帶、自動(dòng)化貨架、AGV、機(jī)械臂等。與WMS集成，通過(guò)與WMS的數(shù)據(jù)交換，實(shí)現(xiàn)對(duì)倉(cāng)庫(kù)內(nèi)設(shè)備的控制和優(yōu)化。 倉(cāng)庫(kù)控制系統(tǒng)（WCS）與 WMS 集成，以提供額外的控制和功能層。它專門(mén)設(shè)計(jì)用于控制設(shè)施內(nèi)的任何自動(dòng)化技術(shù)或設(shè)備，例如輸送機(jī)、分揀機(jī)、自動(dòng)倉(cāng)庫(kù)等。杭州定制自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)哪家好自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)內(nèi)合理的物流路線是直線形的。

    自動(dòng)化立體庫(kù)在中國(guó)應(yīng)用非常多。工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域：1醫(yī)藥生產(chǎn)：醫(yī)藥生產(chǎn)是較早應(yīng)用自動(dòng)化立體庫(kù)的領(lǐng)域之一，1993年廣州羊城制藥廠就建成了醫(yī)藥生產(chǎn)用自動(dòng)化立體庫(kù)。此后，吉林敖東、東北制藥、揚(yáng)子江制藥、石家莊制藥、上藥集團(tuán)等數(shù)十個(gè)企業(yè)成功應(yīng)用自動(dòng)化立體庫(kù)。2汽車(chē)制造：中國(guó)較早應(yīng)用應(yīng)用自動(dòng)化立體庫(kù)的領(lǐng)域之一。中國(guó)二汽是較早應(yīng)用自動(dòng)化立體庫(kù)的單位。中國(guó)主要汽車(chē)制造企業(yè)幾乎無(wú)一例外的應(yīng)用自動(dòng)化立體庫(kù)。3機(jī)械制造：是廣泛應(yīng)用自動(dòng)化立體庫(kù)的領(lǐng)域之一。如三一重工等。4電子制造：聯(lián)想等電子領(lǐng)域在2000年后開(kāi)始采用自動(dòng)化立體庫(kù)系統(tǒng)。5卷煙制造業(yè)：中國(guó)采用自動(dòng)化立體庫(kù)普遍的行業(yè)。而且大量采用進(jìn)口設(shè)備。典型的如紅河、長(zhǎng)沙等。

堆垛機(jī)具有以下特點(diǎn)： 1．作業(yè)效率高 堆垛起重機(jī)是立體庫(kù)的一種設(shè)備，具有較高的搬運(yùn)速度和貨物存取速度，可在短時(shí)間內(nèi)完成出入庫(kù)作業(yè)，堆垛起重機(jī)的運(yùn)行速度可以達(dá)到500m/min。 2．提高倉(cāng)庫(kù)利用率 堆垛起重機(jī)自身尺寸小，可在寬度較小的巷道內(nèi)運(yùn)行，同時(shí)適合高層貨架作業(yè)，可提高倉(cāng)庫(kù)的利用率。 3．自動(dòng)化程度高 堆垛起重機(jī)可實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制，作業(yè)過(guò)程無(wú)須人工干預(yù)，自動(dòng)化程度高，便于管理。 4．穩(wěn)定性好 堆垛起重機(jī)具有很高的可靠性，工作時(shí)具有良好的穩(wěn)定性堆垛起重機(jī)也稱堆垛機(jī)，是自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)中重要的起重運(yùn)輸設(shè)備。

輸送機(jī)系統(tǒng)是介于AGV與堆垛機(jī)之間的機(jī)械中間周轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。完成入庫(kù)貨物的接受、轉(zhuǎn)運(yùn)、兩側(cè)并完成與堆垛機(jī)的對(duì)接。一般的輸送機(jī)系統(tǒng)還兼任入庫(kù)貨物的重量檢測(cè)、外形檢測(cè)、貨物識(shí)別工具的載體，并完成貨物方向的轉(zhuǎn)變等。 輸送機(jī)系統(tǒng)的構(gòu)成： 輸送線；一般有輥筒輸送線、皮帶輸送線、鏈條輸送線等； 2. 外形檢測(cè)設(shè)備：識(shí)別貨物的外形尺寸、重量等； 3. 頂升/沉降旋轉(zhuǎn)機(jī)：調(diào)整貨物的面向。 4. 提升機(jī)：完成貨物在一定高度的升降。 5. 返板機(jī)：貨物托盤(pán)的回收設(shè)備。自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的自動(dòng)化管理提高了倉(cāng)庫(kù)的管理水平。河北新型自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)售價(jià)

堆垛機(jī)是整個(gè)自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的重要設(shè)備。河北新型自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)售價(jià)

人員與設(shè)備的匹配，不管自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的自動(dòng)化程度有多高，具體運(yùn)作時(shí)仍需要一定的人工勞動(dòng)，因此工作人員的數(shù)量要合適。人員不足會(huì)降低倉(cāng)庫(kù)的效率，太多又會(huì)造成浪費(fèi)。自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)采用了大量先進(jìn)的設(shè)備，因此對(duì)人員的素質(zhì)要求比較高，人員素質(zhì)跟不上，同樣會(huì)降低倉(cāng)庫(kù)的吞吐能力。第三方物流企業(yè)需要招聘專門(mén)的人才，并對(duì)其進(jìn)行專門(mén)的培訓(xùn)。相對(duì)來(lái)說(shuō)自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的工作人員比起傳統(tǒng)的平庫(kù)倉(cāng)儲(chǔ)節(jié)省的勞動(dòng)力少之又少，一次性投入可以減少企業(yè)的人力成本和設(shè)備成本。河北新型自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)售價(jià)