WCS是倉儲控制系統(tǒng)，全稱是Warehouse Control System。是介于WMS系統(tǒng)和PLC系統(tǒng)之間的一層管理控制系統(tǒng)。 WCS系統(tǒng)可以協(xié)調(diào)各種物流設(shè)備如輸送機、堆垛機、穿梭車以及機器人、自動導(dǎo)引小車等物流設(shè)備之間的運行。 自動倉儲系統(tǒng)大致可分為三個層次： 1）上層是WMS，負(fù)責(zé)倉儲業(yè)務(wù)邏輯的處理； 2）下層是具體的物流設(shè)備，如巷道堆垛機、AGV系統(tǒng)等； 3）WCS位于WMS與物流設(shè)備之間的中間層，負(fù)責(zé)協(xié)調(diào)、調(diào)度底層的各種物流設(shè)備，使底層物流設(shè)備可以執(zhí)行倉儲系統(tǒng)的業(yè)務(wù)流程，并且這個過程完全是按照程序預(yù)先設(shè)定的流程執(zhí)行的。醫(yī)藥生產(chǎn)是較早應(yīng)用自動化立體倉庫的領(lǐng)域之一。江蘇智能自動化立體倉庫供應(yīng)商

自動化立體倉庫貨架的設(shè)計是立體倉庫設(shè)計的一項重要內(nèi)容，它直接影響到立體倉庫面積和空間的利用率。 1.貨架形式：貨架的形式有很多，而用在自動化立體倉庫的貨架一般有：橫梁式貨架、牛腿式貨架、流動式貨架等。設(shè)計時，可根據(jù)貨物單元的外形尺寸、重量及其它相關(guān)因素來合理選取。 2.貨格的尺寸：貨格的尺寸取決于貨物單元與貨架立柱、橫梁（牛腿）之間的間隙大小，同對，在一定程度上也受到貨架結(jié)構(gòu)型式及其它因素的影響。 3.貨物的載體：貨物一般不能直接放在貨架上，貨物的載體一般有：塑料托盤、鋼托盤、塑料周轉(zhuǎn)箱、料架等。設(shè)計時，可根據(jù)貨物單元的外形尺寸、重量、包裝方式及其它相關(guān)因素來合理選取。 重慶多功能自動化立體倉庫廠家自動化立體倉庫中的上層是WMS，負(fù)責(zé)倉儲業(yè)務(wù)邏輯的處理。

自動化立體倉庫按照貨物存取形式分為單元貨架式、移動貨架式和揀選貨架式。 （1）單元貨架式：單元貨架式是常見的倉庫形式。貨物先放在托盤或集裝箱內(nèi)，再裝入單元貨架的貨位上。 （2）移動貨架式：移動貨架式由電動貨架組成，貨架可以在軌道上行走，由控制裝置控制貨架合攏和分離。作業(yè)時貨架分開，在巷道中可進行作業(yè)；不作業(yè)時可將貨架合攏，只留一條作業(yè)巷道，從而提高空間的利用率。 （3）揀選貨架式：揀選貨架式中分揀機構(gòu)是其主要部分，分為巷道內(nèi)分揀和巷道外分揀兩種方式?！叭说截浨皰x”是揀選人員乘揀選式堆垛機到貨格前，從貨格中揀選所需數(shù)量的貨物出庫。“貨到人處揀選”是將存有所需貨物的托盤或貨箱由堆垛機至揀選區(qū)，揀選人員按提貨單的要求揀出所需貨物，再將剩余的貨物送回原地。

自動化立體倉庫設(shè)計前庫場的選擇與規(guī)劃 庫場的選擇和布置對于倉儲系統(tǒng)的基建投資、物流費用、勞動條件等都有重要的意義?？紤]到城市規(guī)劃、第三方物流企業(yè)的整體運作，自動化立體倉庫應(yīng)選在靠近港口、碼頭、貨運站等交通樞紐，或靠近生產(chǎn)地或原材料產(chǎn)地，或靠近主要的銷售市場，這樣可以很大程度地降低第三方物流企業(yè)的費用。庫場地址是否合理對于環(huán)境保護、城市規(guī)劃等也有一定的影響。例如，選擇在受到交通限制的商業(yè)區(qū)建立自動化立體倉庫，一方面與繁華的商業(yè)環(huán)境不協(xié)調(diào)，另一方面要花高價購買地皮。重要的是，由于受到交通限制，只能每天半夜來運送貨物，這顯然是極不合理的。自動化立體倉庫可與上游自動化生產(chǎn)系統(tǒng)和下游配送系統(tǒng)對接。

確定自動化立體倉庫的主要形式及相關(guān)參數(shù) 所有原始資料收集完畢后，可根據(jù)這些一手資料計算出設(shè)計時所需的相關(guān)參數(shù)，包括：①對整個庫區(qū)的出入庫總量要求，亦即倉庫的流量要求：②貨物單元的外形尺寸及其重量；⑤倉庫儲存區(qū)（貨架區(qū)）的倉位數(shù)量：④結(jié)合上述三點確定儲存區(qū)（貨架廠）貨架的排數(shù)、列數(shù)及巷道數(shù)目其它相關(guān)技術(shù)參數(shù)。 合理布置自動化立體倉庫的總體布局及物流圖 一般來說，自動化立體倉庫包括：入庫暫存區(qū)、檢驗區(qū)、碼垛區(qū)、儲存區(qū)、出庫暫存區(qū)、托盤暫存區(qū)、不合格品暫存區(qū)及雜物區(qū)等。規(guī)劃時，立體倉庫內(nèi)不一定要把上述的每一個區(qū)都規(guī)劃進去，可根據(jù)用戶的工藝特點及要求來合理劃分各區(qū)域和增減區(qū)域。同時，還要合理考慮物料的流程，使物料的流動暢通無阻，這將直接影響到自動化立體倉庫的能力和效率。自動化立體倉庫中的管理軟件WMS集入庫業(yè)務(wù)、出庫業(yè)務(wù)、倉庫調(diào)撥、庫存調(diào)撥等功能為一體。安徽穿梭車式自動化立體倉庫供應(yīng)商

自動化立體倉庫中的堆垛機有自動召回原點的功能。江蘇智能自動化立體倉庫供應(yīng)商

堆垛機的貨架系統(tǒng)要按貨架的列、層、行的所在貨位分別編號，以便實現(xiàn)向指定貨位自動地進出庫，也便于利用電子計算機進行在庫管理。實際上，現(xiàn)在的大型立體自動倉庫大多采用電子計算機進行在庫管理。 全自動控制 這是屬于無人操縱的形式，操縱盤裝在起重機外，用按鈕或穿孔卡等為指令。因此，只要按下啟動電鈕，就能遙控堆垛機自動進行進出庫動作。近來也有采用磁心存貯器等存貯裝置來存貯各貨位號的庫存量或品種，進行在庫管理的方式。 計算機控制 設(shè)置與電子計算機直聯(lián)的地面控制盤，把進出庫指令輸入電子計算機，進行集中控制。通過電子計算機發(fā)出的進出庫指令存貯在地面控制盤上的前置盒式計算器中，計算器一邊控制堆垛機把目標(biāo)貨物自動地進出庫，一邊進行進出庫貨位號、品種、次數(shù)等運算，實施在庫管理。 在大型立體自動倉庫中，往往采用這種管理方式。在現(xiàn)已建成的小型貨架式倉庫中，也有一些采用小型電子計算機進行在庫管理的。江蘇智能自動化立體倉庫供應(yīng)商