穿梭車立體倉庫： 1.穿梭車立體倉庫具有系統(tǒng)監(jiān)控的能力，可以實時掌握倉儲內(nèi)部的情況，方便做出調(diào)整安排； 2.穿梭車立體倉庫可以進行大數(shù)據(jù)計算，保障數(shù)據(jù)訂單以及貨物數(shù)量等信息更加準確； 3.穿梭車立體倉庫也可以實現(xiàn)規(guī)范化的管理，讓倉庫內(nèi)的管控運行更加可靠，實現(xiàn)智能化、無人化操作； 4.穿梭車立體倉庫一般采用軟件控制機器進行作業(yè)管控，按部就班地執(zhí)行計算機終端發(fā)出的指令，讓倉庫的運轉(zhuǎn)更加流暢，高效； 5.使用穿梭車立體倉庫還可以實現(xiàn)高效利用空間，因為穿梭車所需的過道更加狹小甚至無需過道，適用于密集的高層貨架倉庫；汽車制造是中國較早應(yīng)用應(yīng)用自動化立體倉庫的領(lǐng)域之一。北京雙立柱堆垛機自動化立體倉庫案例

自動化立體倉庫是當代引人矚目的高技術(shù)產(chǎn)品之一，在沒有人員直接參與的情況下，可以讓機器設(shè)備進行物料搬運。它的整個系統(tǒng)是由多層貨架、自動化輸送線、自動化分揀、堆垛機、穿梭車以及計算機和通訊系統(tǒng)組成，結(jié)合了自動化技術(shù)、自動導引小車技術(shù)、機器人技術(shù)和自動倉儲于一體的集成化系統(tǒng)。自動化立庫貨架中物料的存儲是在入庫站臺上進行的。它的工作原理是通過將貨物運送到入庫站臺的托盤上，待人工確認貨物清單后，入庫過程自動完成。自動化輸送線可以將托盤貨物送到端部，智能堆垛機和穿梭車將其送到主控計算機預(yù)先分配好的貨位上進行存儲，工作效率高，存放準確，管理方便。因為是智能化的倉儲系統(tǒng)，在一些單據(jù)的傳輸上可以由計算機進行，減少了人工統(tǒng)計可能造成的誤差或者疏漏。另外自動化立體倉庫對于倉庫的空間利用更加高效，這種密集式存放物料的系統(tǒng)，不僅管理更加方便，也能減少對倉庫空間的浪費。所有的存取工作由計算機控制，可以根據(jù)需要選擇更合理的存放位置，想要取出貨物也很方便。重慶單立柱堆垛機自動化立體倉庫案例自動化立體倉庫系統(tǒng)高度通常設(shè)計在10-40米，載重小于5噸。

輸送機系統(tǒng)是介于AGV與堆垛機之間的機械中間周轉(zhuǎn)機構(gòu)。完成入庫貨物的接受、轉(zhuǎn)運、兩側(cè)并完成與堆垛機的對接。一般的輸送機系統(tǒng)還兼任入庫貨物的重量檢測、外形檢測、貨物識別工具的載體，并完成貨物方向的轉(zhuǎn)變等。輸送機系統(tǒng)的構(gòu)成：輸送線；一般有輥筒輸送線、皮帶輸送線、鏈條輸送線等；2.外形檢測設(shè)備：識別貨物的外形尺寸、重量等；3.頂升/沉降旋轉(zhuǎn)機：調(diào)整貨物的面向。4.提升機：完成貨物在一定高度的升降。5.返板機：貨物托盤的回收設(shè)備。

倉儲管理軟件WMS集入庫業(yè)務(wù)、出庫業(yè)務(wù)、倉庫調(diào)撥、庫存調(diào)撥等功能為一體，并具有批次管理、產(chǎn)品對應(yīng)、庫存盤點、質(zhì)檢管理、實時庫存管理等功能，還可以精確跟蹤倉儲物流全過程，控制成本管理，提高倉庫揀貨作業(yè)效率。WCS倉庫控制系統(tǒng)應(yīng)用在倉庫管理，協(xié)調(diào)各種物流設(shè)備如輸送機、堆垛機、穿梭車以及機器人、自動導引小車等物流設(shè)備之間的運行，采用C/S架構(gòu)，主要通過任務(wù)引擎和消息引擎，優(yōu)化分解任務(wù)、分析執(zhí)行路徑，為上層系統(tǒng)的調(diào)度指令提供執(zhí)行保障和優(yōu)化，實現(xiàn)對各種設(shè)備系統(tǒng)接口的集成、統(tǒng)一調(diào)度和監(jiān)控。自動化立體倉庫每條巷道出貨速度超過50托/小時，遠高于叉車，保證倉庫發(fā)貨速度。

自動化立體倉庫特點1、無人化：各種搬運機械無縫銜接，降低人工成本，規(guī)避人員安全和貨物破損風險。2、信息化：信息識別技術(shù)和配套軟件實現(xiàn)倉庫內(nèi)部的信息化管理，可實時掌握存品動態(tài)并實現(xiàn)快速調(diào)度。3、密集化：倉儲高度可達20m以上，其空間利用率為普通平庫的2-5倍。4、高速化：每條巷道出貨速度超過50托/小時，遠高于叉車，保證倉庫發(fā)貨速度。5、無縫對接：可與上游自動化生產(chǎn)系統(tǒng)和下游配送系統(tǒng)對接，提高企業(yè)供應(yīng)鏈自動化的廣度和深度。自動化立體倉庫在中國應(yīng)用非常多。深圳半成品自動化立體倉庫設(shè)備

自動化立體倉庫的倉儲作業(yè)方式是按特定路線布置的搬運設(shè)備。北京雙立柱堆垛機自動化立體倉庫案例

WMS（倉庫管理系統(tǒng)）是一種軟件系統(tǒng)，用于管理倉庫內(nèi)的庫存、貨物流轉(zhuǎn)、訂單處理等任務(wù)。WMS通常用于管理大型倉庫，可以幫助倉庫管理人員更好地掌控倉庫內(nèi)的物流和庫存，提高倉庫的運營效率和準確性。WCS（倉庫控制系統(tǒng)）是一種硬件系統(tǒng)，用于控制倉庫內(nèi)的機器設(shè)備，例如輸送帶、自動化貨架、AGV、機械臂等。與WMS集成，通過與WMS的數(shù)據(jù)交換，實現(xiàn)對倉庫內(nèi)設(shè)備的控制和優(yōu)化。倉庫控制系統(tǒng)（WCS）與WMS集成，以提供額外的控制和功能層。它專門設(shè)計用于控制設(shè)施內(nèi)的任何自動化技術(shù)或設(shè)備，例如輸送機、分揀機、自動倉庫等。北京雙立柱堆垛機自動化立體倉庫案例