懸臂式掘進(jìn)機(jī)視覺(jué)定位方法研究：高精度定位是實(shí)現(xiàn)掘進(jìn)機(jī)自動(dòng)截割和無(wú)人化掘進(jìn)的前提,為此研究了掘進(jìn)機(jī)機(jī)器視覺(jué)技術(shù)定位方法。分析了系統(tǒng)定位原理,提出等效橫向偏移量和等效距離的概念,推導(dǎo)了等效橫向偏移量與橫向偏移量以及等效距離和距離的數(shù)學(xué)關(guān)系。通過(guò)仿真,研究了目標(biāo)偏航角對(duì)等效橫向偏移量和等效距離2個(gè)定位參數(shù)檢測(cè)的影響。仿真結(jié)果表明,所提出方法在掘進(jìn)機(jī)機(jī)身偏航角不超過(guò)15°、距離為55m時(shí),對(duì)等效橫向偏移量的估計(jì)偏差在0.03 m以?xún)?nèi),對(duì)等效距離的估計(jì)偏差可達(dá)1.90 m。搭建了試驗(yàn)裝置,并用全站儀對(duì)這一方法的準(zhǔn)確性進(jìn)行了驗(yàn)證,試驗(yàn)結(jié)果與仿真結(jié)果基本一致,證明該方法的準(zhǔn)確性。徐工集團(tuán)重型掘進(jìn)機(jī)截割機(jī)構(gòu)的優(yōu)化分析。四川礦山掘進(jìn)機(jī)報(bào)價(jià)

掘進(jìn)機(jī)變頻調(diào)速系統(tǒng)探究以掘進(jìn)機(jī)變頻調(diào)速系統(tǒng)為對(duì)象開(kāi)展探究。在分析變頻調(diào)速控制器結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上,基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和遺傳算法開(kāi)展了優(yōu)化研究,設(shè)計(jì)了一種變頻調(diào)速系統(tǒng),希望能夠?yàn)槠渌V井相似工程的開(kāi)展提供幫助與借鑒。

隧道掘進(jìn)機(jī)控制系統(tǒng)簡(jiǎn)析隧道掘進(jìn)機(jī)是集光、機(jī)、電、液、傳感器、信息技術(shù)于一體的自動(dòng)化設(shè)備。每臺(tái)隧道掘進(jìn)機(jī)上涉及機(jī)械、液壓、電氣的傳感器及執(zhí)行器數(shù)以百計(jì),如此龐大的數(shù)據(jù)**終都需要經(jīng)過(guò)主控PLC來(lái)進(jìn)行處理和運(yùn)算。以這些數(shù)據(jù)傳輸給PLC的方式,掘進(jìn)機(jī)控制系統(tǒng)可分為集中控制和分布控制,每種控制都有各自的優(yōu)缺點(diǎn)。本文主要對(duì)兩種控制系統(tǒng)的優(yōu)缺點(diǎn)進(jìn)行了對(duì)比和分析,并提出一些建議。 重慶掘進(jìn)機(jī)設(shè)備徐工集團(tuán)基于PLC的掘進(jìn)機(jī)電控系統(tǒng)設(shè)計(jì)。

    掘進(jìn)機(jī)施工法(TBM)的優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)如下：掘進(jìn)機(jī)施工法(TBM)是一種利用回轉(zhuǎn)刀具開(kāi)挖(同時(shí)破碎和掘進(jìn))隧道的機(jī)械裝置。此法修筑隧道的方法稱(chēng)掘進(jìn)機(jī)法。(一)TBM施工方法的優(yōu)點(diǎn)：施工速度快，工期得以縮短，特別是在穩(wěn)定的圍巖中長(zhǎng)距離施工時(shí)，此特征尤其明顯。無(wú)爆破圍巖的損傷小，減輕支護(hù)的工作量。振動(dòng)、噪聲小，對(duì)周?chē)木用窈徒Y(jié)構(gòu)物的影響小。因機(jī)械化施工，安全，作業(yè)人員少。安全性和作業(yè)環(huán)境有了較大的改善。(二)TBM施工方法的缺點(diǎn)：費(fèi)和運(yùn)輸、組裝、解體等的費(fèi)用高，初期投資高，不用于短隧道。施工途中不易改變開(kāi)挖直徑和形狀。地質(zhì)的適應(yīng)性受到一定限制。對(duì)軟弱圍巖，還存在不少問(wèn)題；對(duì)硬巖，強(qiáng)度超過(guò)200MPa后，刀具成本急劇增大，開(kāi)挖速度也降低。

1、按作業(yè)對(duì)象

按作業(yè)對(duì)象分為普通機(jī)子與隧道掘進(jìn)機(jī)（Tunnel boring machine，簡(jiǎn)稱(chēng)TBM）。

其中，隧道掘進(jìn)機(jī)是用機(jī)械擊碎巖石、出碴和支護(hù)實(shí)行連續(xù)作業(yè)的一種綜合設(shè)備。按掘進(jìn)機(jī)在工作面上的切削過(guò)程，分為全斷面掘進(jìn)機(jī)和部分?jǐn)嗝婢蜻M(jìn)機(jī)。

2、按作業(yè)方式

按作業(yè)方式分為開(kāi)敞式掘進(jìn)機(jī)和護(hù)盾式掘進(jìn)機(jī)。前者里**的是大直徑全斷面巖石隧道掘進(jìn)機(jī)是集開(kāi)挖、支護(hù)、出渣于一體的成套掘進(jìn)設(shè)備，被稱(chēng)為工程機(jī)械的“掘進(jìn)機(jī)”。

后者里**的是盾構(gòu)機(jī)。 好品質(zhì)，真省心；品質(zhì)出眾，省心省力，掘進(jìn)機(jī)選他就對(duì)了。

    掘錨機(jī)生產(chǎn)循環(huán)進(jìn)度小，空頂比連采掘進(jìn)小，能夠及時(shí)支護(hù)，做到生產(chǎn)短掘短支，巷道頂板受采動(dòng)影響較小，有利于復(fù)合頂板管理。（2）自身滾筒截割轉(zhuǎn)速慢，規(guī)格固定，巷道掘進(jìn)一次成型，掘進(jìn)工程質(zhì)量容易管理，文明生產(chǎn)比較好管理。（3）掘錨機(jī)可以自身同時(shí)完成頂錨、錨索、幫錨的長(zhǎng)久支護(hù)，無(wú)須頻繁調(diào)機(jī)，履帶對(duì)底板破壞程度小，安全系數(shù)大。（4）掘錨機(jī)與跨騎皮帶、連運(yùn)頭車(chē)配套生產(chǎn)，減小了梭車(chē)運(yùn)行的安全隱患。（5）掘錨機(jī)支護(hù)及時(shí)，且機(jī)器打錨索，減少勞動(dòng)強(qiáng)度。（6）生產(chǎn)掘進(jìn)工序比連采簡(jiǎn)單，可以減少勞動(dòng)人員數(shù)量。（7）機(jī)器容易操作并使用，工作面文明生產(chǎn)容易管理。（8）掘錨機(jī)用無(wú)線(xiàn)遙控操作，掘進(jìn)層位容易辨認(rèn)，視線(xiàn)好，工程質(zhì)量容易把握。 徐工集團(tuán)煤礦掘進(jìn)機(jī)截割部的問(wèn)題分析與改進(jìn)。四川礦山掘進(jìn)機(jī)報(bào)價(jià)

當(dāng)你緊握雙手，里面什么也沒(méi)有。四川礦山掘進(jìn)機(jī)報(bào)價(jià)

EBZ260懸臂式掘進(jìn)機(jī)電控設(shè)備主要由礦用隔爆兼本質(zhì)安全型開(kāi)關(guān)箱、礦用本質(zhì)安全型操作箱、礦用隔爆型電鈴、礦用隔爆型急停按鈕、隔爆照明燈、Y掘進(jìn)機(jī)用隔爆型三相異步電動(dòng)機(jī)（切割電機(jī)）、掘進(jìn)機(jī)用隔爆型三相異步電動(dòng)機(jī)（油泵電機(jī)）、隔爆型電滾筒（二運(yùn)電機(jī)）、風(fēng)機(jī)電機(jī)、低濃度甲烷傳感器、溫度傳感器、壓力傳感器組成。

主要用于控制掘進(jìn)機(jī)的切割電機(jī)、油泵電機(jī)、二運(yùn)電機(jī)、風(fēng)機(jī)電機(jī)的啟動(dòng)、停止；對(duì)掘進(jìn)機(jī)的電鈴、照明燈、總急停、切割急停按鈕、油溫傳感器、油位傳感器及瓦斯傳感器提供控制信號(hào)并具有低壓漏電保護(hù)功能；以可編程控制器PLC為**，對(duì)油泵、切割、二運(yùn)、風(fēng)機(jī)4個(gè)電機(jī)的過(guò)壓、欠壓、短路、超溫、過(guò)載、過(guò)流、三相不平衡、電機(jī)絕緣、油箱油位油溫進(jìn)行監(jiān)控和保護(hù)，同時(shí)顯示各電機(jī)運(yùn)行狀態(tài)、工作電壓、切割負(fù)荷和各種故障信息。 四川礦山掘進(jìn)機(jī)報(bào)價(jià)

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