鏟運機是井下開采特用設(shè)備,按行走方式的不同可以分為拖式鏟運機、自行式鏟運機和履帶式自行鏟運機3種類型,拖式鏟運機工作時常由履帶式拖拉機牽引,具有接地比壓小、附著能力大和爬坡能力強等優(yōu)點,在短運距離和松軟潮濕地帶工程中普遍使用。自行式鏟運機本身具有行走能力,行走裝置有履帶式和輪胎式兩種。履帶式自行鏟運機又稱鏟運推土機,它的鏟斗直接裝在兩條履帶的中間,用于運距不長、場地狹窄和松軟潮濕等地帶工作。主動式鏟運機接地比壓小,能實現(xiàn)原地轉(zhuǎn)向。在氣候惡劣、場地狹窄、地質(zhì)狀況差的泥濘和沼澤地帶,能實現(xiàn)全天候、連續(xù)、高效作業(yè),具備良好的可靠性和適應(yīng)性。機器利用鏟削土壤,并將碎土裝入鏟斗進行運送和卸土整平,一臺主動式鏟運機在單位時間內(nèi)相當于一臺挖機、一臺推土機和兩臺裝載車共同的作業(yè)量。大型土石方轉(zhuǎn)移的機械,集運土、鏟土、松土、推土、卸土于一體的多功能鏟運機,鏟運的距離在2000米以內(nèi),能夠大量用于建筑施工、機場修建、礦山開采、水利水電等。設(shè)有一套吊籃可為裝藥、排險、掛網(wǎng)等輔助工作提供升降平臺,專為高速高鐵、水利水電工程。煤礦用地下電動鏟運機報價
技術(shù)亮點工作裝置液壓系統(tǒng)正轉(zhuǎn)六連桿機構(gòu),靈活高效,箱型焊接主要閥件選用國際有名品牌美國結(jié)構(gòu)安全可靠;工作機構(gòu)較點優(yōu)化及強paker,液壓先導系統(tǒng),節(jié)能高效;度分析,額定載荷5噸;物料舉升過程中鏟斗角度變化幅度小于5°,避免撒料及安全隱患,工作機構(gòu)具有自動放平功能,提升設(shè)備的工作效率;電氣系統(tǒng)選用施耐德等國際有名品牌電氣元件,可靠性高,使用壽命長;設(shè)有發(fā)動機故障報警等保護功能;電器線束插接件全密封,防水性能達到IP67,以適應(yīng)潮濕、多塵惡劣的作業(yè)環(huán)境;鏟斗鏟刃采用進口HARDOX耐磨板材耐磨耐用,適應(yīng)各種礦山環(huán)境;動力傳動系統(tǒng)采用多配置國III發(fā)動機和橋箱、液力機械傳動系統(tǒng),四輪驅(qū)動,較接轉(zhuǎn)向,車輛爬坡能力強勁,制動系統(tǒng)采用濕式彈簧制動,液壓釋放形式,安全可靠;選配可選配無線視距遙控,自動集中潤滑廣西礦用地下電動鏟運機電話礎(chǔ)潤科技,動力無限。
通過控制策略分配系統(tǒng)動力是實現(xiàn)混合動力的關(guān)鍵技術(shù),功率跟隨控制策略具有易于實現(xiàn)、運算簡單、實時性強、魯棒性好等優(yōu)點,有相關(guān)研究將其應(yīng)用于混合動力汽車及工程車輛。與汽車、挖掘機、推土機相比,地下鏟運機即有行駛運輸過程還有鏟裝復合作業(yè),其工況更為復雜,動力分配的控制難度也更高。燃油消耗占地下鏟運機運行總成本的12%,改善燃油經(jīng)濟性可以降低礦山的開采成本。采用混合動力技術(shù)改善油耗,已在汽車上成為一種有效的解決方案,并在工程車輛領(lǐng)域得到關(guān)注。為改善地下鏟運機燃油經(jīng)濟性,北京科技大學研究人員苑昆、靳添絮、劉立等深入研究了系統(tǒng)動力分配策略。通過分析14t級地下鏟運機工況特點,他們提出了串聯(lián)混合動力系統(tǒng)結(jié)構(gòu)。該團隊分析了系統(tǒng)的功率鏈關(guān)系,針對該系統(tǒng)提出了一種雙層控制結(jié)構(gòu)的功率跟隨控制策略。
開車前,檢查機械、電器(含接地線)各部分是否完好,是否有松動,進行空車運轉(zhuǎn),確認各部件動作靈活可靠,方準啟動、工作;轉(zhuǎn)彎要鳴笛、減速等。鏟運前,首先對爆破塊膏清理,確認無障礙后再進行鏟運。啟動前首先要觀察周圍是否有人;作業(yè)時人員不準靠近,以防擠傷它人。鏟運機的工作巷道,裝車點高度應(yīng)高于鏟斗比較高尺寸600mm。鏟運機燈、閘、鈴完好,嚴禁無接地線,避免在斜坡道上停電、停車。工作中發(fā)現(xiàn)后輪壓翻或機身傾斜,應(yīng)立即減少鏟取重量或改變鏟取條件。鏟運機司機離開鏟運機座位,必須停車、停電并拔出鑰匙隨身攜帶。嚴禁用鏟運機鏟斗鏟頂板浮石,啃硬底和猛力鏟超過0.75m以上的大塊膏,0.5-0.75之間的大塊要集中爆破后再裝車。機械發(fā)生故障,進行檢修保養(yǎng)時,應(yīng)在司機室內(nèi)懸掛“正在檢修,嚴禁啟動”的警示牌,并采取其它可靠措施。檢修大臂呈開起狀態(tài)時,必須支撐牢固,大臂下嚴禁站人、行人,以防意外。工作完畢及班中爆破檢修時,必須將鏟運機開到安全地帶,切斷電源放平鏟斗,放松制動及油汽壓力。放低雙臂更穩(wěn)定的裝車 一切就緒,整裝待發(fā)--礎(chǔ)潤機械。
電動鏟運機按供電方式分為電纜、架線、電纜架線聯(lián)合、蓄電池供電式鏟運機四類,電纜供電式的應(yīng)用比較廣,架線供電式的已開始用于主巷道,聯(lián)合供電式的,在采場用電纜供電,在運輸巷道用架線供電。這種供電方式結(jié)構(gòu)復雜,使用不多,蓄電池供電式體積大、功率小。電動鏟運機的優(yōu)點:1、采用電動機為動力源,無污染、低能耗,高海拔地區(qū)可選裝高原電機;2、全液壓控制行駛換向、調(diào)速系統(tǒng),反應(yīng)迅捷、靈敏;3、全盤濕式制動裝置,液壓解除,停機立即產(chǎn)生制動,安全可靠;4、技術(shù)的回轉(zhuǎn)支承與擺動架鉸接前后機架,液壓轉(zhuǎn)向,相比傳統(tǒng)的后橋擺動形式,有零故障、易維護的優(yōu)點;5、液壓先導控制工作系統(tǒng),控制方便,降低使用者的勞動強度;6、全液壓、可調(diào)式電纜收放控制系統(tǒng),可自由調(diào)整電纜張緊度,延長電纜壽命XUL515D(WJD-7)地下電動鏟運機為國內(nèi)比較大噸位的電動鏟運機,滿足礦安認證要求。廣東隧道地下電動鏟運機廠家
它能移動并支持多臺鑿巖機同時進行鉆眼作業(yè)。煤礦用地下電動鏟運機報價
燃油消耗占地下鏟運機運行總成本的12%,改善燃油經(jīng)濟性可以降低礦山的開采成本。采用混合動力技術(shù)改善油耗,已在汽車上成為一種有效的解決方案,并在工程車輛領(lǐng)域得到關(guān)注。為改善地下鏟運機燃油經(jīng)濟性,北京科技大學研究人員苑昆、靳添絮、劉立等深入研究了系統(tǒng)動力分配策略。通過分析14t級地下鏟運機工況特點,他們提出了串聯(lián)混合動力系統(tǒng)結(jié)構(gòu)。該團隊分析了系統(tǒng)的功率鏈關(guān)系,針對該系統(tǒng)提出了一種雙層控制結(jié)構(gòu)的功率跟隨控制策略。通過判斷系統(tǒng)狀態(tài),控制發(fā)動機轉(zhuǎn)速及發(fā)電機功率,實現(xiàn)了發(fā)動機動力的合理分配。研究人員對樣機進行了場地試驗,結(jié)果表明:該策略能有效的控制混合動力地下鏟運機運行,與傳統(tǒng)柴油地下鏟運機相比節(jié)油效果達到25.9%,實現(xiàn)了節(jié)能目的。在操作鏟運機進入工作面,首先檢查工作地點通風是否良好,并處理好作業(yè)地點巷道的頂板、兩幫的浮石。煤礦用地下電動鏟運機報價
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