工欲善其事必先利其器。為解決礦井掘進作業(yè)施工效率，提高作業(yè)人員安全，近日，煤礦新引進新型履帶式雙臂鑿巖臺車，新裝備的投入使用，給全年安全生產(chǎn)提供了堅實的保障。超前謀劃、組織有序，設(shè)備到礦組裝后，礦素質(zhì)提升中心時間組織設(shè)備制造廠家技術(shù)人員為我礦36名操作及維護人員進行了專項培訓。培訓采取“理論交流+實物實操+故障維修”的模式，全方面的對整個設(shè)備進行了一次“解剖式”地講解，讓職工對設(shè)備的原理、性能、特點、應(yīng)用操作方法、日常維護保養(yǎng)和應(yīng)急故障排除等相關(guān)知識得到了充分了解。培訓現(xiàn)場參學職工紛紛踴躍進行實操演練，將理論與實踐相結(jié)合盡快掌握操作方法，能夠單獨按照操作規(guī)范駕駛設(shè)備開展作業(yè)。筑建品質(zhì)，贏在未來中·國力量丨礎(chǔ)潤機械。礦山雙臂鑿巖臺車維修

隨著社會的發(fā)展及智能化建設(shè)水平的提高，機械發(fā)揮的作用越來越重要，甚至在部分領(lǐng)域機械已完全替代傳統(tǒng)復(fù)雜的人力，節(jié)約了勞動成本。隧道施工一直以來都存在進度緩慢、安全風險高、作業(yè)空間職業(yè)健康問題突出等難題，西淅一標結(jié)合自身隧道特點及經(jīng)驗總結(jié)，提出“機械化換人，自動化減人”的口號，積極推進自動化設(shè)備的應(yīng)用，改進設(shè)備施工工藝，提高隧道施工進度，節(jié)省成本，保證質(zhì)量及安全。鉆孔作業(yè)是隧道施工控制的關(guān)鍵點。傳統(tǒng)人工手持風鉆和支腿鉆機鉆孔勞動強度大、施工環(huán)境惡劣、角度控制差、工作效率和安全系數(shù)低。雙臂液壓鑿巖臺車采用電力作為動力，能耗低，對開挖面空氣污染小，噪音小，多功能升降吊籃能配合測量放樣、裝藥作業(yè)，相對于普通開挖作業(yè)臺架靈活、更接近作業(yè)點，作業(yè)安全性高。自從項目使用XTD275(TZ2A)雙臂鑿巖臺車進行鉆孔作業(yè)以來，效果明顯，很大地提高了鉆孔效率，減少了隧道開挖人員投入，保質(zhì)保量的完成了施工任務(wù)，實現(xiàn)了“機械化換人，自動化減人”的目標。福州煤礦用雙臂鑿巖臺車租賃克服傳統(tǒng)鑿巖臺車對操作手技能要求過高問題。

主要由鑿巖機、鉆臂（鑿巖機的承托、定位和推進機構(gòu)）、鋼結(jié)構(gòu)的車架、走行機構(gòu)以及其他必要的附屬設(shè)備，和根據(jù)工程需要添加的設(shè)備所組成。應(yīng)用鉆爆法開挖隧道時，為鑿巖臺車提供了有利的使用條件，鑿巖臺車和裝碴設(shè)備的組合可加快施工速度、提高勞動生產(chǎn)率，并改善勞動條件 [2]  。將一臺或幾臺鑿巖機連同自動推進器一起安裝在特制的鉆臂或鉆架上，并配以行走機構(gòu)，使鑿巖作業(yè)實現(xiàn)機械化。鑿巖鉆車可分為平巷掘進鉆車、采礦鉆車、錨桿鉆車和露天開采用鑿巖鉆車等；按照鉆車的行走機構(gòu)可分為軌輪、輪胎和履帶式；按照架設(shè)鑿巖機臺數(shù)可分為單機、雙機和多機鉆車。

傳統(tǒng)礦山普遍使用依靠人工操作的鑿巖臺車，存在以下問題：(1)人工操作，效率低。(2)孔位精度不高，隨意性大，影響爆破效果。(3)鑿孔數(shù)量難控制。存在超挖欠挖、隧道成型不規(guī)整，大塊數(shù)量多。(4)存在孔位不規(guī)整、不均勻、數(shù)量不夠等因素，造成火工材料浪費，增加采礦成本。(5)超挖、欠挖或隧道成型差導(dǎo)致采礦進路中有充填體或形成不穩(wěn)定圍巖，對人員和采礦設(shè)備造成一定的危險。(6)定位不精確、少打孔多裝藥造成的大塊又再次造成二次爆破，嚴重的會造成堵塞溜井的嚴重后果。(7)二次爆破產(chǎn)生的高速石子，容易擊穿已經(jīng)敷設(shè)的風管、水管及電纜管道，造成不必要的損失。雙臂自動鉆孔鑿巖臺車目前國內(nèi)還沒有較為成熟的技術(shù)產(chǎn)品推向市場，仍處于起步階段。國外的自動鑿巖臺車從功能、可靠性到精度已達到較高水平，工程應(yīng)用效益明顯。如何通過現(xiàn)代機械化、信息化手段，有效實現(xiàn)“機械化換人、自動化減人”，提高礦山裝備自動化水平、提升采掘效益效率，推進礦山井下高危作業(yè)本質(zhì)安全，是國內(nèi)礦山采掘技術(shù)發(fā)展的關(guān)注焦點之一。鑿巖臺車，是隧道及地下工程采用鉆爆法施工的鑿巖設(shè)備。

(7)二次爆破產(chǎn)生的高速石子，容易擊穿已經(jīng)敷設(shè)的風管、水管及電纜管道，造成不必要的損失。雙臂自動鉆孔鑿巖臺車目前國內(nèi)還沒有較為成熟的技術(shù)產(chǎn)品推向市場，仍處于起步階段。國外的自動鑿巖臺車從功能、可靠性到精度已達到較高水平，工程應(yīng)用效益明顯。如何通過現(xiàn)代機械化、信息化手段，有效實現(xiàn)“機械化換人、自動化減人”，提高礦山裝備自動化水平、提升采掘效益效率，推進礦山井下高危作業(yè)本質(zhì)安全，是國內(nèi)礦山采掘技術(shù)發(fā)展的關(guān)注焦點之一。近期，金川鎳鈷研究設(shè)計院自動化裝備工程研究所技術(shù)人員在甘肅省安全生產(chǎn)科學研究院、金川公司二礦區(qū)及物流公司等單位的大力支持下，完成了雙臂自動鉆孔鑿巖臺車關(guān)鍵算法的研究工作，地表、井下運行實驗表明，實驗效果超過預(yù)期目標，完全滿足了礦山自動化鑿巖的需求。言有力，敢為先機械貿(mào)易信立言，精密領(lǐng)域大作為丨礎(chǔ)潤機械。四川XTD275-TZ2A-雙臂鑿巖臺車維修

整機功率只需130kw，只相當于傳統(tǒng)風鉆一臺空壓機的功率，大幅度降低能耗。礦山雙臂鑿巖臺車維修

操作要點1、鉆孔技術(shù)要求隧道開挖成型的好壞取決于鉆眼成孔質(zhì)量的好壞，鉆眼成孔質(zhì)量的好壞取決于鑿巖臺車推進梁定位的精度。在施鉆周邊眼時，應(yīng)高度注意推進梁定位，盡可能保持推進梁與隧道中心線平行。貴州礎(chǔ)潤機械巖臺車采用液壓平動系統(tǒng)，確保推進梁定位準確。2、開眼誤差控制鉆眼要盡量避開在一些較大的裂隙、夾層處開眼，可適當改變爆破設(shè)計要求的鉆眼位置，根據(jù)裂隙、夾層的產(chǎn)狀，移開一定的距離，但不能使抵抗線過大，造成爆破效果差或“擠死”現(xiàn)象。3、鉆眼角度控制，貴州礎(chǔ)潤機械大量工地實測表明：周邊眼鉆眼角度嚴重影響隧道開挖超欠挖，影響經(jīng)濟效益，掏槽眼鉆眼角度決定開挖進尺，影響爆破效果，是施工方控制鉆眼角度的重中之重。而其它炮眼，在不影響爆破效果的前提下，鉆孔角度可適當放寬。礦山雙臂鑿巖臺車維修

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