建立適合礦山的鑿巖臺車管理制度：隨著鑿巖臺車的引進，生產(chǎn)效率的提高，造成人員和設(shè)備管理混亂。為保證鑿巖臺車的高效運行，礦山依次制定了《鑿巖臺車生產(chǎn)考核辦法》、《鑿巖臺車維修保養(yǎng)管理規(guī)定》等制度，將鑿巖臺車的使用、維修保養(yǎng)確定到人，并將采出礦量與工人工資相聯(lián)系，改變原來的固定工資，鼓勵工人的勞動積極性。3.2 工藝技術(shù)對比鑿巖臺車擁有先進液壓鑿巖系統(tǒng)、電動環(huán)保系統(tǒng)，為全液壓傳動，能效高，氣體和噪音污染小，進出靈活方便，技術(shù)先進，表示了鉆爆法隧道施工的發(fā)展方向；而人工手持風鉆、地質(zhì)鉆機為風能傳動，依靠人力，其效率只有液壓傳動的 30%。近距離觀察鉆孔情況，有效控制超欠挖，風鉆操作人員可直接上手操作。湖南礦用雙臂鑿巖臺車型號

根據(jù)平巷掘進作業(yè)和鉆孔布置的要求，以CGJ-2Y型全液壓鑿巖鉆車為例，來說明鑿巖鉆車必須具備的主要組成部分和它們的工作原理。鑿巖鉆車鉆臂8的運動方式為直角坐標式。利用擺臂油缸12可使轉(zhuǎn)柱套及鉸接在其上的鉆臂8與支臂油缸19繞轉(zhuǎn)柱10的軸線左右擺動；利用支臂油缸可使鉆臂繞鉸點上下擺動，從而使用托架5鉸接在鉆臂前端的推進器4作上下左右的擺動。推進器亦可借助俯仰油缸20和擺角油缸6作俯仰和左右擺動運動。推進器可使安裝在推進器滑架上的液壓鑿巖機前進或后退。廣東礦用雙臂鑿巖臺車維修設(shè)有一套吊籃可為裝藥、排險、掛網(wǎng)等輔助工作提供升降平臺，專為高速高鐵、水利水電工程。

4安全駕駛操作室：采用側(cè)向駕駛隧道設(shè)備特用設(shè)計，行車時側(cè)向駕駛前進后退觀看便利，且在高位觀察視野好。高清數(shù)字監(jiān)控顯示屏使操作手能更清晰、精細的觀察鉆孔情況?？紤]到臺階法施工主要以IV/V級圍巖為主，駕駛頂棚設(shè)計符合FOPS（防落物沖擊）要求，保證了操作手的安全性。5高位“廣闊”操控平臺：可升降式操作臺，滿足臺階法施工。設(shè)備停在下臺階時操作手在高位置操作，具有更廣闊的視野，特別是頂部周邊鑿巖時觀察更準，更好控制周邊孔位置而減少超欠挖誤差。6具備雙緩沖功能強勁的鑿巖機：配置18KW或22KW功率鑿巖機，單孔作業(yè)時間只需1.5分鐘，單循環(huán)作業(yè)2小時內(nèi)完成。具有雙緩沖功能，有效減少因空打而損壞鉆具的問題。

雖然風動鑿巖機有很多優(yōu)點，但隨著孔深的不斷增加，人們發(fā)現(xiàn)釬桿接頭處會損失很大的沖擊能量，并且工人作業(yè)環(huán)境惡劣。隨著液壓技術(shù)的發(fā)展，液壓鑿巖機開始應(yīng)用于鉆孔作業(yè)，機械程度更高的鑿巖臺車逐步替代人工鑿巖。它的出現(xiàn)讓鉆孔速度得到大幅提升，相應(yīng)地也提高了總體施工進度，同時改善了作業(yè)環(huán)境，很大降低了工人勞動強度。上世紀80年代開始，國內(nèi)部分長大隧道開始陸續(xù)引進鑿巖臺車進場施工，但受到當時施工人員素質(zhì)較低、施工管理水平不足、機械配套不合理等因素的影響，自90年代后，人工手持風配合簡易臺架鉆眼法又重新被廣泛應(yīng)用。全實時液壓平動式鉆臂使推進梁全方面可保持平行--礎(chǔ)潤機械。

（１）檢查必要的基本參數(shù)，通過在設(shè)備各部位安裝的傳感器對設(shè)備工作狀態(tài)進行監(jiān)控。（２）向操作人員傳送必要的設(shè)備狀態(tài)信息，如壓力、流量、溫度、鉆孔角度與深度等實時信號傳輸至“解碼模塊”，經(jīng)過“解碼模塊”分析處理后將相關(guān)信息反饋到駕駛室操作面板顯示屏，便于查找設(shè)備故障點。（３）操作人員可根據(jù)通過顯示屏上讀取鑿巖鉆孔時的相關(guān)數(shù)據(jù)與信息并做出判斷，通過操作面板的按鍵和手柄選擇執(zhí)行相應(yīng)的指令。１．２分系統(tǒng)該系統(tǒng)將設(shè)備各部位傳感器反饋的信息和實時作業(yè)狀況通過井下ＷＩＦＩ基站傳輸至地面生產(chǎn)管控系統(tǒng)，便于設(shè)備管理。１．３Ｓｃｉｍｉｔａｒ分系統(tǒng)該系統(tǒng)通過設(shè)備日報記錄，自動生成設(shè)備維護保養(yǎng)計劃。同時，對備品備件庫存進行實時監(jiān)控，實現(xiàn)生產(chǎn)與設(shè)備的全方面管理。１．軟件系統(tǒng)該軟件系統(tǒng)可實現(xiàn)以下功能：（１）由采礦技術(shù)人員通過該系統(tǒng)在特用Ｕ盤內(nèi)設(shè)計完成“鑿巖炮孔圖”。操作人員在鉆孔作業(yè)前，將Ｕ盤插入駕駛室內(nèi)操作面板，通過顯示屏和按鍵選擇并設(shè)定符合施工要求的“炮孔參數(shù)圖”，在完成激光定位與導(dǎo)航后，ＲＣＳ鉆孔控制系統(tǒng)即可按預(yù)先設(shè)定的“鑿巖炮孔圖”或?qū)崿F(xiàn)全自動鉆孔。同時，Ｕ盤將自動記錄并存儲整個鉆孔施工過程的相關(guān)數(shù)據(jù)。操作面板集成到控制系統(tǒng)中，模塊由ＣＡＮＢＵＳ連接，電器布線更少，可實現(xiàn)的功能更多。廣西地下雙臂鑿巖臺車報價

XTD275(TZ2A) 雙警鑿巖臺車適應(yīng)性強、人員適應(yīng)性強、高效節(jié)能、單循環(huán)進尺長、有效控制超欠挖等優(yōu)勢。湖南礦用雙臂鑿巖臺車型號

(7)二次爆破產(chǎn)生的高速石子，容易擊穿已經(jīng)敷設(shè)的風管、水管及電纜管道，造成不必要的損失。雙臂自動鉆孔鑿巖臺車目前國內(nèi)還沒有較為成熟的技術(shù)產(chǎn)品推向市場，仍處于起步階段。國外的自動鑿巖臺車從功能、可靠性到精度已達到較高水平，工程應(yīng)用效益明顯。如何通過現(xiàn)代機械化、信息化手段，有效實現(xiàn)“機械化換人、自動化減人”，提高礦山裝備自動化水平、提升采掘效益效率，推進礦山井下高危作業(yè)本質(zhì)安全，是國內(nèi)礦山采掘技術(shù)發(fā)展的關(guān)注焦點之一。近期，金川鎳鈷研究設(shè)計院自動化裝備工程研究所技術(shù)人員在甘肅省安全生產(chǎn)科學(xué)研究院、金川公司二礦區(qū)及物流公司等單位的大力支持下，完成了雙臂自動鉆孔鑿巖臺車關(guān)鍵算法的研究工作，地表、井下運行實驗表明，實驗效果超過預(yù)期目標，完全滿足了礦山自動化鑿巖的需求。湖南礦用雙臂鑿巖臺車型號

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