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湖南地下雙臂鑿巖臺(tái)車租賃

來(lái)源: 發(fā)布時(shí)間:2023-12-25

該產(chǎn)品具備自主知識(shí)產(chǎn)權(quán),是采用鉆爆法進(jìn)行礦山井下巷道或交通隧道施工的關(guān)鍵設(shè)備,是將一臺(tái)鑿巖機(jī)連同推進(jìn)器安裝在特制鉆臂上,并配自動(dòng)化鑿巖系統(tǒng)進(jìn)行鑿巖作業(yè)的設(shè)備。的反向快速定位算法可實(shí)現(xiàn)鑿巖鉆臂的快速自動(dòng)定位和自動(dòng)調(diào)姿,孔間定位誤差不超過(guò)10cm,孔間移動(dòng)時(shí)間不超過(guò)45s,調(diào)姿誤差可控制在1°以內(nèi),鉆臂定位和鉆孔全過(guò)程無(wú)需人為干預(yù)。該項(xiàng)成果是機(jī)械、液壓、電氣、傳感檢測(cè)、自動(dòng)控制、操控及嵌入式軟件研發(fā)等多項(xiàng)技術(shù)手段的綜合集成。此**技術(shù)的擁有,也表明了金川鎳鈷研究設(shè)計(jì)院在具備大型礦山機(jī)械整體設(shè)計(jì)能力的基礎(chǔ)上,進(jìn)一步具備了礦山機(jī)械的自動(dòng)控制技術(shù)集成和綜合改造能力。未來(lái)金川鎳鈷研究設(shè)計(jì)院自動(dòng)化裝備工程研究所將持續(xù)發(fā)揮礦山采掘生產(chǎn)服務(wù)領(lǐng)域獨(dú)特技術(shù)和經(jīng)驗(yàn)優(yōu)勢(shì),逐步形成更加適合礦山特定工況,技術(shù)先進(jìn)性強(qiáng)、專業(yè)集成度高的礦山采掘設(shè)備,為礦山行業(yè)實(shí)現(xiàn)數(shù)字化升級(jí)貢獻(xiàn)力量。鑿巖臺(tái)車,是隧道及地下工程采用鉆爆法施工的鑿巖設(shè)備。湖南地下雙臂鑿巖臺(tái)車租賃

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隨著冶金工藝的發(fā)展,人們利用鑿子或鋼釬一點(diǎn)一點(diǎn)敲擊巖石將其粉碎,從而在巖石中摳出一個(gè)洞,“手錘打眼”一度成為主流。在工業(yè)之后,人類掌握了動(dòng)力,同時(shí)對(duì)鑿巖鉆孔的需求也很大增加,各種鑿巖工具也應(yīng)運(yùn)而生。1813年,臺(tái)以蒸汽為動(dòng)力的沖擊式鑿巖機(jī)問世,但由于蒸汽溫度高,使用不太方便,而且管道長(zhǎng)了又存在降溫的問題,很快被壓縮空氣為動(dòng)力的鑿巖機(jī)替代,并成功應(yīng)用在阿爾卑斯山塞尼峰隧道。風(fēng)動(dòng)鑿巖機(jī)正式進(jìn)入歷史舞臺(tái),并成為鑿巖施工的中心力量。湖南地下雙臂鑿巖臺(tái)車租賃礎(chǔ)潤(rùn)機(jī)械,從不止步;次次創(chuàng)新,代代精品。

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1全液壓平動(dòng)伸縮式鉆臂:鉆臂具有全方面平行保持功能,確??刂瞥吠凇=档筒僮魇肿鳂I(yè)難度,提升鉆孔合格率、爆破效率??焖倬_定位周邊孔、掏槽孔、錨桿孔、超前支護(hù)孔等;通過(guò)螺旋油缸,鉆臂可360°翻轉(zhuǎn);采用矩形橫截面設(shè)計(jì),維護(hù)簡(jiǎn)單且剛性更好,鉆臂的伸縮功能使鑿巖范圍更廣。2 配置吊籃:二級(jí)伸縮式高空作業(yè)服務(wù)吊籃,用于炮孔畫點(diǎn)、高空作業(yè)平臺(tái)應(yīng)用。3 加長(zhǎng)型鷹式臂:采用鷹式臂展開結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),不僅滿足“大斷面”作業(yè)需求,同時(shí)滿足“小斷面”作業(yè)空間。鷹式臂展開時(shí)滿足13米平行作業(yè)高度,收回時(shí)正常高度只3.12米,滿足5米巷道空間正常作業(yè)。

操作要點(diǎn)1、鉆孔技術(shù)要求隧道開挖成型的好壞取決于鉆眼成孔質(zhì)量的好壞,鉆眼成孔質(zhì)量的好壞取決于鑿巖臺(tái)車推進(jìn)梁定位的精度。在施鉆周邊眼時(shí),應(yīng)高度注意推進(jìn)梁定位,盡可能保持推進(jìn)梁與隧道中心線平行。貴州礎(chǔ)潤(rùn)機(jī)械巖臺(tái)車采用液壓平動(dòng)系統(tǒng),確保推進(jìn)梁定位準(zhǔn)確。2、開眼誤差控制鉆眼要盡量避開在一些較大的裂隙、夾層處開眼,可適當(dāng)改變爆破設(shè)計(jì)要求的鉆眼位置,根據(jù)裂隙、夾層的產(chǎn)狀,移開一定的距離,但不能使抵抗線過(guò)大,造成爆破效果差或“擠死”現(xiàn)象。3、鉆眼角度控制,貴州礎(chǔ)潤(rùn)機(jī)械大量工地實(shí)測(cè)表明:周邊眼鉆眼角度嚴(yán)重影響隧道開挖超欠挖,影響經(jīng)濟(jì)效益,掏槽眼鉆眼角度決定開挖進(jìn)尺,影響爆破效果,是施工方控制鉆眼角度的重中之重。而其它炮眼,在不影響爆破效果的前提下,鉆孔角度可適當(dāng)放寬。斷面適應(yīng)性強(qiáng):曲臂臂架結(jié)構(gòu),滿足臺(tái)階法施工,尤其對(duì)于兩臺(tái)階、三臺(tái)階施工,滿足上中下臺(tái)階作業(yè)。

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DW1002B雙臂鑿巖臺(tái)車吊籃式DW1002B雙臂鑿巖臺(tái)車吊籃式采用先導(dǎo)液壓控制方式,配備兩條重型鉆臂和一條輔助臂,在DW1002款基礎(chǔ)上增加了作業(yè)面積。設(shè)備性能可靠,定位精細(xì),鉆孔速度快,鉆具消耗低,工作范圍廣,應(yīng)用于鐵路、公路、、水利、礦山等大中型隧道的鉆爆法施工掘進(jìn)鉆孔作業(yè)或錨桿孔作業(yè)。DW1002B的特點(diǎn)優(yōu)勢(shì)如下:①高穩(wěn)定驅(qū)動(dòng)橋,工程底盤,爬坡能力極強(qiáng)四輪驅(qū)動(dòng)行走系統(tǒng),重型工程底盤,轉(zhuǎn)場(chǎng)速度快,爬坡能力強(qiáng);②發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力強(qiáng)勁,嚴(yán)寒及高原環(huán)境也可應(yīng)對(duì)高海拔渦輪增壓發(fā)動(dòng)機(jī),動(dòng)力強(qiáng)勁,功率儲(chǔ)備足,滿足嚴(yán)寒及高原環(huán)境作業(yè);③液壓系統(tǒng)穩(wěn)定可靠液壓系統(tǒng)采用國(guó)際主流元件,液壓先導(dǎo)控制,穩(wěn)定可靠;④鉆進(jìn)速度快,釬具耐用,具備自動(dòng)防卡釬功能和自動(dòng)潤(rùn)滑系統(tǒng),鉆進(jìn)速度快,釬具消耗??;⑤工作臂形式——雙三角+自平行+方形臂鉆臂采用三角支撐直接定位,全方面自平行保持功能,定位精細(xì),動(dòng)作平穩(wěn);⑥電氣系統(tǒng)采用了進(jìn)口品牌,節(jié)能、高效、安全電氣系統(tǒng)采用的是德國(guó)西門子、施耐德等品牌,節(jié)能增效,安全性高;⑦可升降頂棚,作業(yè)更安全,滿足FOPS(防落物沖擊)要求。放低雙臂更穩(wěn)定的裝車 一切就緒,整裝待發(fā)--礎(chǔ)潤(rùn)機(jī)械。廣西XTD275-TZ2A-雙臂鑿巖臺(tái)車型號(hào)

XTD275(TZ2A) 雙警鑿巖臺(tái)車適應(yīng)性強(qiáng)、人員適應(yīng)性強(qiáng)、高效節(jié)能、單循環(huán)進(jìn)尺長(zhǎng)、有效控制超欠挖等優(yōu)勢(shì)。湖南地下雙臂鑿巖臺(tái)車租賃

(7)二次爆破產(chǎn)生的高速石子,容易擊穿已經(jīng)敷設(shè)的風(fēng)管、水管及電纜管道,造成不必要的損失。雙臂自動(dòng)鉆孔鑿巖臺(tái)車目前國(guó)內(nèi)還沒有較為成熟的技術(shù)產(chǎn)品推向市場(chǎng),仍處于起步階段。國(guó)外的自動(dòng)鑿巖臺(tái)車從功能、可靠性到精度已達(dá)到較高水平,工程應(yīng)用效益明顯。如何通過(guò)現(xiàn)代機(jī)械化、信息化手段,有效實(shí)現(xiàn)“機(jī)械化換人、自動(dòng)化減人”,提高礦山裝備自動(dòng)化水平、提升采掘效益效率,推進(jìn)礦山井下高危作業(yè)本質(zhì)安全,是國(guó)內(nèi)礦山采掘技術(shù)發(fā)展的關(guān)注焦點(diǎn)之一。近期,金川鎳鈷研究設(shè)計(jì)院自動(dòng)化裝備工程研究所技術(shù)人員在甘肅省安全生產(chǎn)科學(xué)研究院、金川公司二礦區(qū)及物流公司等單位的大力支持下,完成了雙臂自動(dòng)鉆孔鑿巖臺(tái)車關(guān)鍵算法的研究工作,地表、井下運(yùn)行實(shí)驗(yàn)表明,實(shí)驗(yàn)效果超過(guò)預(yù)期目標(biāo),完全滿足了礦山自動(dòng)化鑿巖的需求。湖南地下雙臂鑿巖臺(tái)車租賃

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