掘進和回采是煤礦生產(chǎn)的重要生產(chǎn)環(huán)節(jié)，國家的方針是：采掘并重，掘進先行。煤礦巷道的快速掘進是煤礦保證礦井高產(chǎn)穩(wěn)產(chǎn)的關鍵技術措施。采掘技術及其裝備水平直接關系到煤礦生產(chǎn)的能力和安全。高效機械化掘進與支護技術是保證礦井實現(xiàn)高產(chǎn)高效的必要條件，也是巷道掘進技術的發(fā)展方向。隨著綜采技術的發(fā)展，國內(nèi)已出現(xiàn)了年產(chǎn)幾百萬噸級、甚至千萬噸級超級工作面，使年消耗回采巷道數(shù)量大幅度增加，從而使巷道掘進成為了煤礦高效集約化生產(chǎn)的共性及關鍵性技術。我國煤巷高效掘進方式中主要的方式是懸臂式掘進機與單體錨桿鉆機配套作業(yè)線，也稱為煤巷綜合機械化掘進，在我國國有重點煤礦得到了廣泛應用，主要掘進機械為懸臂式掘進機。懸臂式掘進機是集截割、裝運、行走、操作等功能于一體，主要用于截割任意形狀斷面的井下巖石、煤或半煤巖巷道。國內(nèi)的掘進機設計雖然說離國際先進的技術還有段距離，但是國內(nèi)的技術水平已能基本滿足國內(nèi)的需求。大中型號的掘進機不斷被創(chuàng)新。 徐工集團掘進機破巖產(chǎn)塵影響因素研究。廣東隧道掘進機安裝

    2014年，徐工針對山體隧道施工需求自主研發(fā)的XTR260懸臂式隧道掘進機成功下線，這也是首臺國內(nèi)自主研發(fā)的懸臂式隧道掘進機。在國家大力規(guī)劃公路、鐵路網(wǎng)及城市軌道交通，尤其是加強西南地區(qū)等山區(qū)交通基礎建設的大環(huán)境下，山體隧道工程與日俱增。但傳統(tǒng)的鉆爆法，施工危險且斷面尺寸不可控、成本高、效率低，不能滿足隧道施工安全和低成本高效率的需求。2013年，徐工大膽將煤礦掘進機用于隧道施工領域，開發(fā)出適應巖石掘進的硬巖型掘進機，贏得了市場先機。但硬巖型掘進機應用于隧道施工在截割幅度、物料裝運、整車結(jié)構(gòu)及高壓供電等方面存在局限性，且切割高度較小。徐工通過國內(nèi)外市場調(diào)研，了解客戶需求，規(guī)劃研發(fā)、攻尖克難，攻克了大跨距切割臂、硬巖切割頭、自動卷電纜等技術，實現(xiàn)了XTR260懸臂式隧道掘進機的成功下線。作為國內(nèi)首臺專門用于隧道施工的懸臂式掘進機，其定位切割面積大、切割高度超過，對于大斷面山體隧道，斷面高度可一次截割到位，不需要分層施工，切割斷面形狀自由，尺寸可控，具有掘進幅度大、破巖能力強、施工成本低、施工效率高等特點，將有效提升隧道施工質(zhì)量和效益，促進國內(nèi)隧道施工模式的轉(zhuǎn)變，填補國內(nèi)懸臂式隧道掘進機的空白。湖北采煤掘進機配件徐工集團基于PLC的煤礦掘進機電控系統(tǒng)設計。

徐工掘進機穩(wěn)定性的分析研究：掘進機的穩(wěn)定性研究是部件選型及整機應用的重要研究依據(jù),針對掘進機工作過程中截割頭承受大部分載荷的承載情況,可以將掘進機挖掘煤巖時截齒與煤巖碰撞摩擦使得煤層脫落總結(jié)為截齒受力狀態(tài)。因此,對聯(lián)絡巷掘進機的承載情況進行研究,并結(jié)合研究結(jié)果對掘進機在運行過程中所能遇到的不同工況以及各種工況下掘進機的運行穩(wěn)定性進行研究。研究結(jié)果表明:在水平搖擺截割、垂直搖擺截割、縱向往復截割三種主要工況以及組合形成的綜合工況中,該機均保持較高的穩(wěn)定性,該研究為掘進機設計及應用提供了可靠的理論依據(jù)。

    徐工EBZ320是適合煤礦全巖巷施工及隧道掘進的重型全巖懸臂式掘進機，主要針對大型巷道、硬巖施工及隧道掘進開發(fā)，注重整機可靠性、安全性及拆裝方便性，配備遠程遙控、切割機構(gòu)防撞監(jiān)測等安全防護功能，提高了整機智能控制水平。在穿山隧道工程開工儀式上，徐工EBZ320機器憑借穩(wěn)定性好、安全可靠、破巖能力強贏得了一致好評?；A公司利用在基礎工程機械領域積累的設計經(jīng)驗，對傳統(tǒng)煤機產(chǎn)品進行改進升級，在液壓傳動、截割頭排布、整機減震等方面取得突破性成果，成功研發(fā)了大型硬巖型掘進機。經(jīng)過改進，成功應用于公路隧道施工領域，解決了該領域由于炮采挖掘或盾構(gòu)施工帶來的高危險性和高成本，填補了行業(yè)空白，是國內(nèi)**，也是世界性的開創(chuàng)。徐工隧道掘進機，助力貴陽隧道建設。

懸臂掘進機因其截割頭和工作臂從回轉(zhuǎn)（支撐）平**立伸出而得名。下圖為維爾特T3系列掘進機，行走機構(gòu)為履帶底盤，爬坡角度±18°，工作機構(gòu)由懸臂和截割頭組成，比較大截割高度7.8米，比較大截割寬度9.5米?？蓾M足單線隧道全斷面開挖。隨著中國裝備制造能力的發(fā)展，國產(chǎn)懸臂掘進機也逐漸進入行業(yè)的前列。在交通、水利、市政等地下工程建設中得到應用。機械破巖，在大功率動力截割頭作用下，能夠以一種準靜態(tài)的方式破碎巖石，對圍巖的擾動小，充分發(fā)揮圍巖自承能力，切削速度快，尤其在中軟巖地層條件下，掘進速度甚至能夠達到140m3/h。效率非常高。擺動油缸和伸縮油缸可以控制工作部件運動軌跡，無論是規(guī)則斷面還是非常規(guī)斷面，掘進機都能夠完成施工，超挖量少，可**節(jié)約支護和襯砌材料。 星型扒碴器可以同時將破碎碴土裝載到皮帶輸送機上，達到掘進破碎同時進行的效果。 履帶底盤，重量大，穩(wěn)定性好，能夠為破碎巖石提供足夠反力，履帶底盤爬坡能力強，可滿足大坡度隧道和斜井施工。

徐工集團-礎潤機械，隧道掘進機控制系統(tǒng)簡析。湖南頂管掘進機

每一款產(chǎn)品都經(jīng)得起市場時間的檢驗。廣東隧道掘進機安裝

    掘進隧洞時，電動機驅(qū)動各個傳動機構(gòu)，使工作機構(gòu)的滾刀盤旋轉(zhuǎn)，并由液壓油缸將滾刀壓向工作面巖壁。在軸向推進力作用下，所有滾刀的刀鋒抵緊巖壁并不斷滾動，此時巖石被刀鋒的擠壓力破碎，整個工作面巖壁被刻劃出同心圈（或是內(nèi)擺線）的溝槽和巖圈；同時，滾刀兩側(cè)的楔面擠緊溝槽所產(chǎn)生的側(cè)向力將巖圈剪切碎裂。落下的石碴，由幾個連續(xù)旋轉(zhuǎn)的裝碴鏟斗輪流鏟起，在轉(zhuǎn)到比較高位置時，卸入帶式轉(zhuǎn)載機的受料槽，再轉(zhuǎn)載到軌道礦車，運出洞外。廣東隧道掘進機安裝

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