懸臂掘進(jìn)機(jī)因其截割頭和工作臂從回轉(zhuǎn)（支撐）平**立伸出而得名。下圖為維爾特T3系列掘進(jìn)機(jī)，行走機(jī)構(gòu)為履帶底盤，爬坡角度±18°，工作機(jī)構(gòu)由懸臂和截割頭組成，比較大截割高度7.8米，比較大截割寬度9.5米?？蓾M足單線隧道全斷面開挖。隨著中國裝備制造能力的發(fā)展，國產(chǎn)懸臂掘進(jìn)機(jī)也逐漸進(jìn)入行業(yè)的前列。在交通、水利、市政等地下工程建設(shè)中得到應(yīng)用。機(jī)械破巖，在大功率動(dòng)力截割頭作用下，能夠以一種準(zhǔn)靜態(tài)的方式破碎巖石，對(duì)圍巖的擾動(dòng)小，充分發(fā)揮圍巖自承能力，切削速度快，尤其在中軟巖地層條件下，掘進(jìn)速度甚至能夠達(dá)到140m3/h。效率非常高。擺動(dòng)油缸和伸縮油缸可以控制工作部件運(yùn)動(dòng)軌跡，無論是規(guī)則斷面還是非常規(guī)斷面，掘進(jìn)機(jī)都能夠完成施工，超挖量少，可**節(jié)約支護(hù)和襯砌材料。 星型扒碴器可以同時(shí)將破碎碴土裝載到皮帶輸送機(jī)上，達(dá)到掘進(jìn)破碎同時(shí)進(jìn)行的效果。 履帶底盤，重量大，穩(wěn)定性好，能夠?yàn)槠扑閹r石提供足夠反力，履帶底盤爬坡能力強(qiáng)，可滿足大坡度隧道和斜井施工。

徐工集團(tuán)掘進(jìn)機(jī)冷卻和噴霧系統(tǒng)改造。四川礦山掘進(jìn)機(jī)設(shè)備

掘進(jìn)機(jī)性能的好壞是決定快速掘進(jìn)的關(guān)鍵，已有成果的基礎(chǔ)上，對(duì)影響掘進(jìn)機(jī)性能的主要因素進(jìn)行了綜合分析。

影響掘進(jìn)機(jī)性能好壞的綜合分析——從掘進(jìn)機(jī)的設(shè)計(jì)、加工和制造上分析

1、整機(jī)操作的穩(wěn)定性。掘進(jìn)機(jī)的操作穩(wěn)定性對(duì)其工作效率、工作安全性具有很大的影響。同橫軸型掘進(jìn)機(jī)比較而言，縱軸型掘進(jìn)機(jī)要實(shí)現(xiàn)相同的穩(wěn)定性，重量需要增加約20%。

2、星輪裝載機(jī)構(gòu)動(dòng)作協(xié)調(diào)性。裝載能力的大小取決于裝載機(jī)構(gòu)參數(shù)的選擇，它直接決定了整機(jī)的生產(chǎn)能力。因此不斷改進(jìn)和完善掘進(jìn)機(jī)裝載機(jī)構(gòu)，是提高掘進(jìn)機(jī)整機(jī)性能的前提。

3、截割頭、截齒的綜合因素。截齒是掘進(jìn)機(jī)的關(guān)鍵部件，其材料、制造工藝對(duì)掘進(jìn)機(jī)的性能會(huì)產(chǎn)生較大的影響。

4、掘進(jìn)機(jī)的功率。我國目前使用掘進(jìn)機(jī)的功率普遍較小，而發(fā)達(dá)的掘進(jìn)機(jī)普遍在200kw—300kw，接近500kw。功率偏小，不利于截割更堅(jiān)硬的巖石和提高作業(yè)效率，因此，我國需要加強(qiáng)大功率掘進(jìn)機(jī)的開發(fā)。為了較好地發(fā)揮掘進(jìn)機(jī)的性能，必須留有一定的儲(chǔ)備功率。 成都徐工掘進(jìn)機(jī)維修徐工隧道掘進(jìn)機(jī)，助力貴陽隧道建設(shè)。

切割機(jī)構(gòu)由切割頭、切割臂、切割減速機(jī)、電機(jī)箱體及切割電機(jī)組成。

切割頭采用仿真技術(shù)優(yōu)化設(shè)計(jì)，外形為圓錐臺(tái)形結(jié)構(gòu)，截齒在其圓周按三條螺旋線分布，布置合理，齒向角經(jīng)過優(yōu)化處理，采用美國凱南麥特截齒，破巖能力強(qiáng)。

切割減速機(jī)是兩級(jí)行星齒輪傳動(dòng)，輸入轉(zhuǎn)速為1481/737 r/min，輸出轉(zhuǎn)速為46/23 r/min。

    智能掘進(jìn)機(jī)的理論優(yōu)化研究：本文在“礦井無人化”理論的基礎(chǔ)上,對(duì)智能掘進(jìn)機(jī)的井下定位問題進(jìn)行分析,列舉了部分現(xiàn)有的井下定位技術(shù)方案,分析得出現(xiàn)有方案所存在的缺點(diǎn),有針對(duì)性地提出優(yōu)化思路,展望了智能掘進(jìn)機(jī)將來的研究方向。礦山裝備是礦山走向現(xiàn)代化的關(guān)鍵。礦山設(shè)備的自動(dòng)化是促進(jìn)采礦產(chǎn)業(yè)發(fā)展和經(jīng)濟(jì)發(fā)展的重要內(nèi)容。文章主要是針對(duì)采礦設(shè)備的自動(dòng)化內(nèi)容進(jìn)行了簡(jiǎn)單的分析。介紹了徐工集團(tuán)有限公司50多年來礦山的發(fā)展,尤其是礦山設(shè)備從無到有,從小到大,從落后到先進(jìn)的發(fā)展過程。多年來,徐工集團(tuán)堅(jiān)持走設(shè)備大型化自動(dòng)化的發(fā)展道路,運(yùn)輸系統(tǒng)、采礦系統(tǒng)設(shè)備普遍實(shí)現(xiàn)了大型化,礦山提升系統(tǒng)、充填系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化,企業(yè)勞動(dòng)生產(chǎn)率不斷提高,其中二礦區(qū)勞動(dòng)生產(chǎn)率已由2000年的907t/人年,提高至2008年的2463t/人年;盤區(qū)生產(chǎn)能力已從原來的500~600t/d提升到800~1000t/d。實(shí)踐證明,礦山裝備已越來越成為礦山走向現(xiàn)代化、提高生產(chǎn)效率、保障作業(yè)安全的關(guān)鍵。 徐工集團(tuán)隧道掘進(jìn)機(jī)推進(jìn)油缸設(shè)計(jì)分析。

煤礦用掘進(jìn)機(jī)遠(yuǎn)程自動(dòng)控制研究：為降低掘進(jìn)機(jī)司機(jī)勞動(dòng)強(qiáng)度,改善工作環(huán)境,增強(qiáng)生產(chǎn)安全性,改善其工作環(huán)境,設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了掘進(jìn)機(jī)遠(yuǎn)程自動(dòng)控制系統(tǒng)。在介紹煤礦用掘進(jìn)機(jī)工作原理、硬件組成以及軟件設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)上,對(duì)掘進(jìn)機(jī)掘進(jìn)工藝流程、電力控制過程以及遠(yuǎn)程自動(dòng)控制過程進(jìn)行分析。該掘進(jìn)機(jī)遠(yuǎn)程自動(dòng)控制系統(tǒng)已經(jīng)完成工業(yè)性試驗(yàn),結(jié)果表明其實(shí)現(xiàn)了掘進(jìn)機(jī)的遠(yuǎn)程自動(dòng)控制,并且運(yùn)行安全、穩(wěn)定、達(dá)到預(yù)期目標(biāo)。徐工掘進(jìn)機(jī) 遠(yuǎn)程控制 自動(dòng)控制 過程分析 煤礦等每一款產(chǎn)品都經(jīng)得起市場(chǎng)時(shí)間的檢驗(yàn)。成都徐工掘進(jìn)機(jī)維修

徐工集團(tuán)聯(lián)絡(luò)巷掘進(jìn)機(jī)穩(wěn)定性的分析研究。四川礦山掘進(jìn)機(jī)設(shè)備

懸臂式掘進(jìn)機(jī)視覺定位方法研究：高精度定位是實(shí)現(xiàn)掘進(jìn)機(jī)自動(dòng)截割和無人化掘進(jìn)的前提,為此研究了掘進(jìn)機(jī)機(jī)器視覺技術(shù)定位方法。分析了系統(tǒng)定位原理,提出等效橫向偏移量和等效距離的概念,推導(dǎo)了等效橫向偏移量與橫向偏移量以及等效距離和距離的數(shù)學(xué)關(guān)系。通過仿真,研究了目標(biāo)偏航角對(duì)等效橫向偏移量和等效距離2個(gè)定位參數(shù)檢測(cè)的影響。仿真結(jié)果表明,所提出方法在掘進(jìn)機(jī)機(jī)身偏航角不超過15°、距離為55m時(shí),對(duì)等效橫向偏移量的估計(jì)偏差在0.03 m以內(nèi),對(duì)等效距離的估計(jì)偏差可達(dá)1.90 m。搭建了試驗(yàn)裝置,并用全站儀對(duì)這一方法的準(zhǔn)確性進(jìn)行了驗(yàn)證,試驗(yàn)結(jié)果與仿真結(jié)果基本一致,證明該方法的準(zhǔn)確性。四川礦山掘進(jìn)機(jī)設(shè)備

貴州礎(chǔ)潤機(jī)械設(shè)備有限公司是一家有著先進(jìn)的發(fā)展理念，先進(jìn)的管理經(jīng)驗(yàn)，在發(fā)展過程中不斷完善自己，要求自己，不斷創(chuàng)新，時(shí)刻準(zhǔn)備著迎接更多挑戰(zhàn)的活力公司，在貴州省等地區(qū)的機(jī)械及行業(yè)設(shè)備中匯聚了大量的人脈以及**，在業(yè)界也收獲了很多良好的評(píng)價(jià)，這些都源自于自身的努力和大家共同進(jìn)步的結(jié)果，這些評(píng)價(jià)對(duì)我們而言是比較好的前進(jìn)動(dòng)力，也促使我們?cè)谝院蟮牡缆飞媳３謯^發(fā)圖強(qiáng)、一往無前的進(jìn)取創(chuàng)新精神，努力把公司發(fā)展戰(zhàn)略推向一個(gè)新高度，在全體員工共同努力之下，全力拼搏將共同貴州礎(chǔ)潤機(jī)械設(shè)備供應(yīng)和您一起攜手走向更好的未來，創(chuàng)造更有價(jià)值的產(chǎn)品，我們將以更好的狀態(tài)，更認(rèn)真的態(tài)度，更飽滿的精力去創(chuàng)造，去拼搏，去努力，讓我們一起更好更快的成長(zhǎng)！