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廣西開山雙臂鑿巖臺(tái)車報(bào)價(jià)

來源: 發(fā)布時(shí)間:2024-03-08

工作裝置工作裝置采用反轉(zhuǎn)六連桿機(jī)構(gòu),可實(shí)現(xiàn)更大的鏟取力,更大的卸載距離,更快的速度以及更好的平動(dòng)舉升平動(dòng)性,并具備自動(dòng)放平功能,提升工作效率。動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)動(dòng)力強(qiáng)勁,滿足高速爬坡需求,采用靜液壓-機(jī)械傳動(dòng)形式,操作簡(jiǎn)單方便可實(shí)現(xiàn)無極變速,駐車制動(dòng)形式為全封閉多盤濕式彈簧制動(dòng),質(zhì)量穩(wěn)定,安全可靠電氣系統(tǒng)電氣件防護(hù)等級(jí)IP65,主要選用元件廠家為施耐德,穩(wěn)定可靠鏟斗鏟刃采用進(jìn)口HARDOX耐磨板材,耐磨耐用,滿足各種礦山工況使用要求。液壓系統(tǒng)工作及轉(zhuǎn)向采用液壓先導(dǎo)控制,靈活輕便車架三段式車架結(jié)構(gòu),滿足小型礦山罐籠下井的需求駕駛室駕駛室采用可升降設(shè)計(jì),提高設(shè)備通過性選配可現(xiàn)配無線視距遙控和自動(dòng)集中潤沿放低雙臂更穩(wěn)定的裝車 一切就緒,整裝待發(fā)--礎(chǔ)潤機(jī)械。廣西開山雙臂鑿巖臺(tái)車報(bào)價(jià)

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該產(chǎn)品具備自主知識(shí)產(chǎn)權(quán),是采用鉆爆法進(jìn)行礦山井下巷道或交通隧道施工的關(guān)鍵設(shè)備,是將一臺(tái)鑿巖機(jī)連同推進(jìn)器安裝在特制鉆臂上,并配自動(dòng)化鑿巖系統(tǒng)進(jìn)行鑿巖作業(yè)的設(shè)備。開創(chuàng)的反向快速定位算法可實(shí)現(xiàn)鑿巖鉆臂的快速自動(dòng)定位和自動(dòng)調(diào)姿,孔間定位誤差不超過10cm,孔間移動(dòng)時(shí)間不超過45s,調(diào)姿誤差可控制在1°以內(nèi),鉆臂定位和鉆孔全過程無需人為干預(yù)。該項(xiàng)成果是機(jī)械、液壓、電氣、傳感檢測(cè)、自動(dòng)控制、操控及嵌入式軟件研發(fā)等多項(xiàng)技術(shù)手段的綜合集成。此**技術(shù)的擁有,也表明了金川鎳鈷研究設(shè)計(jì)院在具備大型礦山機(jī)械整體設(shè)計(jì)能力的基礎(chǔ)上,進(jìn)一步具備了礦山機(jī)械的自動(dòng)控制技術(shù)集成和綜合改造能力。未來金川鎳鈷研究設(shè)計(jì)院自動(dòng)化裝備工程研究所將持續(xù)發(fā)揮礦山采掘生產(chǎn)服務(wù)領(lǐng)域獨(dú)特技術(shù)和經(jīng)驗(yàn)優(yōu)勢(shì),逐步形成更加適合礦山特定工況,技術(shù)先進(jìn)性強(qiáng)、專業(yè)集成度高的礦山采掘設(shè)備,為礦山行業(yè)實(shí)現(xiàn)數(shù)字化升級(jí)貢獻(xiàn)力量。武漢地下雙臂鑿巖臺(tái)車設(shè)備人員適應(yīng)性強(qiáng):遙控操作,簡(jiǎn)單易學(xué),可快速上手。

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技術(shù)特點(diǎn)鑿巖機(jī)法國進(jìn)口鑿巖機(jī),具有很強(qiáng)抗傾彎能力、高鉆進(jìn)速度、低鉆具損耗率、小插入距離等特點(diǎn),有效提高隧道打邊孔作業(yè)的適應(yīng)性;推進(jìn)器輕質(zhì)鋁合金梁,高的強(qiáng)抗彎、抗扭及抗疲勞性能,使用壽命長。獨(dú)特的單層布置軟管卷盤,配合可靠的管夾結(jié)構(gòu),軟管漲緊性能好,有效提升軟管壽命,降低維保強(qiáng)度;底盤進(jìn)口驅(qū)動(dòng)橋,行車制動(dòng)采用濕式雙回路液壓制動(dòng),駐車制動(dòng)采用彈簧制動(dòng)、液壓釋放,安全可靠。四輪驅(qū)動(dòng)、鉸接轉(zhuǎn)向,后橋設(shè)計(jì)為擺動(dòng)橋,適應(yīng)山區(qū)、隧道內(nèi)的崎嶇路況;鉆臂全方面平行保持鉆臂,定位迅速準(zhǔn)確,鑄鍛工藝結(jié)合,強(qiáng)度高、吸震性能好;鉆進(jìn)系統(tǒng)具有三級(jí)防卡釬、防空打及自動(dòng)回退功能,有效提升鉆進(jìn)效率,降低鉆具損耗;

傳動(dòng)系統(tǒng)采用靜液壓-機(jī)械傳動(dòng)形式,操控簡(jiǎn)單方便,可實(shí)現(xiàn)無級(jí)變速;行走變量泵和變量馬達(dá)選用進(jìn)口品牌,質(zhì)量穩(wěn)定可靠。車架車架采用分段式連接,拆解方便,很大程度滿足小罐籠下井需求。駕駛室尾氣凈化系統(tǒng)駕駛室采用可升降設(shè)計(jì),提高設(shè)備通尾氣采用DOC氧化催化器,對(duì)柴油機(jī)過性。尾氣有害物質(zhì)進(jìn)行凈化,并通過尾氣水洗箱進(jìn)行二次凈化,以適應(yīng)井下環(huán)境施工使用。選配可選配無線視距遙控,自動(dòng)集中潤滑,液壓系統(tǒng)工作及轉(zhuǎn)向采用液壓先導(dǎo)控制,靈活輕便。礎(chǔ)潤工程機(jī)械,構(gòu)筑美好生活。

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(7)二次爆破產(chǎn)生的高速石子,容易擊穿已經(jīng)敷設(shè)的風(fēng)管、水管及電纜管道,造成不必要的損失。雙臂自動(dòng)鉆孔鑿巖臺(tái)車目前國內(nèi)還沒有較為成熟的技術(shù)產(chǎn)品推向市場(chǎng),仍處于起步階段。國外的自動(dòng)鑿巖臺(tái)車從功能、可靠性到精度已達(dá)到較高水平,工程應(yīng)用效益明顯。如何通過現(xiàn)代機(jī)械化、信息化手段,有效實(shí)現(xiàn)“機(jī)械化換人、自動(dòng)化減人”,提高礦山裝備自動(dòng)化水平、提升采掘效益效率,推進(jìn)礦山井下高危作業(yè)本質(zhì)安全,是國內(nèi)礦山采掘技術(shù)發(fā)展的關(guān)注焦點(diǎn)之一。近期,金川鎳鈷研究設(shè)計(jì)院自動(dòng)化裝備工程研究所技術(shù)人員在甘肅省安全生產(chǎn)科學(xué)研究院、金川公司二礦區(qū)及物流公司等單位的大力支持下,完成了雙臂自動(dòng)鉆孔鑿巖臺(tái)車關(guān)鍵算法的研究工作,地表、井下運(yùn)行實(shí)驗(yàn)表明,實(shí)驗(yàn)效果超過預(yù)期目標(biāo),完全滿足了礦山自動(dòng)化鑿巖的需求。中流砥柱,銳意進(jìn)取丨礎(chǔ)潤機(jī)械。長沙XTD275-TZ2A-雙臂鑿巖臺(tái)車維修

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4安全駕駛操作室:采用側(cè)向駕駛隧道設(shè)備特用設(shè)計(jì),行車時(shí)側(cè)向駕駛前進(jìn)后退觀看便利,且在高位觀察視野好。高清數(shù)字監(jiān)控顯示屏使操作手能更清晰、精細(xì)的觀察鉆孔情況。考慮到臺(tái)階法施工主要以IV/V級(jí)圍巖為主,駕駛頂棚設(shè)計(jì)符合FOPS(防落物沖擊)要求,保證了操作手的安全性。5高位“廣闊”操控平臺(tái):可升降式操作臺(tái),滿足臺(tái)階法施工。設(shè)備停在下臺(tái)階時(shí)操作手在高位置操作,具有更廣闊的視野,特別是頂部周邊鑿巖時(shí)觀察更準(zhǔn),更好控制周邊孔位置而減少超欠挖誤差。6具備雙緩沖功能強(qiáng)勁的鑿巖機(jī):配置18KW或22KW功率鑿巖機(jī),單孔作業(yè)時(shí)間只需1.5分鐘,單循環(huán)作業(yè)2小時(shí)內(nèi)完成。具有雙緩沖功能,有效減少因空打而損壞鉆具的問題。廣西開山雙臂鑿巖臺(tái)車報(bào)價(jià)

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