電控系統(tǒng)

XTR6/260隧道掘進機電控設備主要由電控箱、操作面板、操作顯示屏、礦用隔爆型電鈴、急停按鈕、礦用隔爆型機車照明燈、掘進機用隔爆型三相異步電動機、泵站用隔爆型三相異步電動機、隔爆型電滾筒（二運電機）、除塵風機（選配）、低濃度甲烷傳感器組成。電控系統(tǒng)是整機的主要組成部分，與液壓系統(tǒng)配合操作可實現(xiàn)整機的各種生產作業(yè)。

電控箱是XTR6/260隧道掘進機電氣系統(tǒng)的**。控制系統(tǒng)將控制和保護功能模塊化（主控制器為運動機械**控制器）、具有故障記憶功能和工作狀態(tài)實時顯示功能、操作屏采用彩色液晶大屏顯示、電控箱與操作顯示屏之間的通訊采用CAN總線技術，*用兩芯通訊電纜便可實現(xiàn)，通訊電纜采用快速插頭連接方式。整個電氣系統(tǒng)具有設計理念新、保護功能全、顯示功能強大、內部元件配置高、結構緊湊、安裝方便、可靠性高等特點。同時配置遠程遙控功能，實現(xiàn)智能化控制。 徐工集團掘進機液壓系統(tǒng)裝配工藝的優(yōu)化。長沙掘進機多少錢

EBZ200A懸臂式掘進機主要用于煤巷、半煤巖巷以及軟巖的巷道、隧道掘進。整機配置高，安全可靠。通過第二運輸機，可與自卸車、梭車、皮帶運輸機等配套，能夠實現(xiàn)連續(xù)切割、裝載、運輸作業(yè)。優(yōu)勢介紹

1. 整機配置高、技術先進、可靠性好、重心低、機器穩(wěn)定性好；切割部可伸縮，伸縮行程為550mm；

2. 具有內、外噴霧，內噴霧為齒后噴霧，強化外噴霧，合理設計外噴霧形式，內噴霧具有漏水檢測功能；

3. 鏟板底部大傾角，整機地隙大，爬坡能力強，馬達直接驅動星輪，利于裝料和清底；

4. 中間運輸機平直結構，與鏟板構成四聯(lián)桿機構，鏟板抬起或運輸機刮板鏈長度變化?。?

5. 龍門高、運輸通暢，采用邊雙鏈刮板運輸形式，溜槽采用**度耐磨鋼板，保證溜槽及刮板使用壽命；

6. 本體、后支承采用厚板箱型結構焊接，剛性好，可靠性高；

7. 行走驅動系統(tǒng)采用國際先進技術的馬達和減速機高度集成，輸出扭矩大適應大傾角作業(yè)；

8. 液壓系統(tǒng)采用恒功率、壓力切斷、負載敏感控制；

9. 電氣系統(tǒng)采用新型綜合保護，具有液晶漢字動態(tài)顯示故障自診斷及記憶功能。 長沙掘進機多少錢徐工集團聯(lián)絡巷掘進機穩(wěn)定性的分析研究。

    履帶式掘進機行走機構的工作原理S一100型掘進機采用ＭＥ-300型液壓馬達,馬達的輸出軸插在齒輪內將動力傳遞給減速器,經減速后帶動行走鏈輪驅動履帶行走.履帶與底版之間的相對運動所產生的摩擦力驅動機器行走.其牽引力的大小與機器的重量和履帶與底版之間的粘著系數(shù)有關.在行走機構動力一定的情況下行走阻力如小于粘著力,主動鏈輪旋轉時,鏈輪上的槽齒撥呀履帶鏈板上的凸臺時,由于粘著力的存在,阻止了履帶鏈的運動而迫使機體移動.反之則履帶鏈空轉打滑.所以行走機構必須具有足夠的牽引力.同時還要注意履帶在底版上的比壓.通常接地比壓不應超過137?.機架和回轉臺1.機架是整個機器的骨架,它承受著來自截割、行走和裝載的各種載荷.機器中的各部件均用螺栓、銷軸及止口與機架聯(lián)接機架為組焊件.2.回轉臺主要用于支承、聯(lián)接并實現(xiàn)切割機構的升降和回轉運動.回轉臺座在機架上,通過大型回轉軸承用止口、度螺栓與機架相聯(lián).工作時在回轉油缸的作用下,帶動切割機構水平擺動.截割機構的升降是通過回轉臺支座上左、右耳軸鉸接相連的兩個升降油缸來實現(xiàn).3.后支撐：左、右后支撐腿是各通過后支撐油缸及銷軸分別與后機架連接,它的作用是;1）切割時使用,以增加機器的穩(wěn)定性.2）窩機時使用。

    對挖掘機實行定期維護保養(yǎng)的目的是，減少機器的故障，延長機器使用壽命;縮短機器的停機時間;提高工作效率，降低作業(yè)成本。只要管理好燃油、潤滑油、水和空氣，就可減少70%的故障。事實上，70%左右的故障是由于管理不善造成的。1、燃油的管理要根據(jù)不同的環(huán)境溫度選用不同牌號的柴油(對見表1);柴油不能混入雜質、灰土與水，否則將使燃油泵過早磨損;劣質燃油中的石蠟與硫的含量高，會對發(fā)動機產生損害;每日作業(yè)完后燃油箱要加滿燃油，防止油箱內壁產生水滴;每日作業(yè)前打開燃油箱底的放水閥放水;在發(fā)動機燃料用盡或更換濾芯后，須排盡管路中的空氣。2、其它用油的管理其他用油包括發(fā)動機油、液壓油、齒輪油等;不同牌號和不同等級的用油不能混且;不同品種挖掘機用油在生產過程中添加的起化學作用或物理作用的添加劑不同;要保證用油清潔，防止雜物(水、粉塵、顆粒等)混入;根據(jù)環(huán)境溫度和用途選用油的標號。環(huán)境溫度高，應選用粘度大的機油，環(huán)境溫度低應選用粘度小的用油;齒輪油的粘度相對較大，以適應較大的傳動負載，液壓油的粘度相對較小，以減少液體流動阻力。 徐工集團煤礦掘進機電控系統(tǒng)可靠性設計分析。

掘進機冷卻和噴霧系統(tǒng)改造：綜合分析了掘進機冷卻系統(tǒng)不能有效冷卻切割電機和泵站電機,隨著電機溫度的逐漸升高,電機內部絕緣材料碳化變質,導致電機損壞;不能有效消除液壓系統(tǒng)中液壓泵、溢流閥和流量控制閥所產生的熱量,隨著液壓油溫度的升高,液壓密封件變形,液壓元件磨損損壞等。噴霧除塵系統(tǒng)中的缺點易造成切割臂損壞;不能精確控制噴霧除塵系統(tǒng)的霧水量和噴霧時間;冷卻系統(tǒng)和噴霧系統(tǒng)的水直接排至巷道內,容易造成巷道積水,底板圍巖變軟,掘進機下陷;噴霧除塵系統(tǒng)無法遠程控制等問題產生的原因,對冷卻系統(tǒng)和噴霧除塵系統(tǒng)進行了改造,取得了良好的效果。徐工集團-礎潤機械，隧道掘進機控制系統(tǒng)簡析。四川小型掘進機履帶板

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    智能掘進機的理論優(yōu)化研究：本文在“礦井無人化”理論的基礎上,對智能掘進機的井下定位問題進行分析,列舉了部分現(xiàn)有的井下定位技術方案,分析得出現(xiàn)有方案所存在的缺點,有針對性地提出優(yōu)化思路,展望了智能掘進機將來的研究方向。礦山裝備是礦山走向現(xiàn)代化的關鍵。礦山設備的自動化是促進采礦產業(yè)發(fā)展和經濟發(fā)展的重要內容。文章主要是針對采礦設備的自動化內容進行了簡單的分析。介紹了徐工集團有限公司50多年來礦山的發(fā)展,尤其是礦山設備從無到有,從小到大,從落后到先進的發(fā)展過程。多年來,徐工集團堅持走設備大型化自動化的發(fā)展道路,運輸系統(tǒng)、采礦系統(tǒng)設備普遍實現(xiàn)了大型化,礦山提升系統(tǒng)、充填系統(tǒng)實現(xiàn)了自動化,企業(yè)勞動生產率不斷提高,其中二礦區(qū)勞動生產率已由2000年的907t/人年,提高至2008年的2463t/人年;盤區(qū)生產能力已從原來的500~600t/d提升到800~1000t/d。實踐證明,礦山裝備已越來越成為礦山走向現(xiàn)代化、提高生產效率、保障作業(yè)安全的關鍵。 長沙掘進機多少錢

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