1、按作業(yè)對象

按作業(yè)對象分為普通機(jī)子與隧道掘進(jìn)機(jī)（Tunnel boring machine，簡稱TBM）。

其中，隧道掘進(jìn)機(jī)是用機(jī)械擊碎巖石、出碴和支護(hù)實(shí)行連續(xù)作業(yè)的一種綜合設(shè)備。按掘進(jìn)機(jī)在工作面上的切削過程，分為全斷面掘進(jìn)機(jī)和部分?jǐn)嗝婢蜻M(jìn)機(jī)。

2、按作業(yè)方式

按作業(yè)方式分為開敞式掘進(jìn)機(jī)和護(hù)盾式掘進(jìn)機(jī)。前者里**的是大直徑全斷面巖石隧道掘進(jìn)機(jī)是集開挖、支護(hù)、出渣于一體的成套掘進(jìn)設(shè)備，被稱為工程機(jī)械的“掘進(jìn)機(jī)”。

后者里**的是盾構(gòu)機(jī)。 徐工集團(tuán)掘進(jìn)機(jī)常見故障分析及改進(jìn)建議。福州徐工掘進(jìn)機(jī)履帶板

懸臂式掘進(jìn)機(jī)視覺定位方法研究：高精度定位是實(shí)現(xiàn)掘進(jìn)機(jī)自動截割和無人化掘進(jìn)的前提,為此研究了掘進(jìn)機(jī)機(jī)器視覺技術(shù)定位方法。分析了系統(tǒng)定位原理,提出等效橫向偏移量和等效距離的概念,推導(dǎo)了等效橫向偏移量與橫向偏移量以及等效距離和距離的數(shù)學(xué)關(guān)系。通過仿真,研究了目標(biāo)偏航角對等效橫向偏移量和等效距離2個定位參數(shù)檢測的影響。仿真結(jié)果表明,所提出方法在掘進(jìn)機(jī)機(jī)身偏航角不超過15°、距離為55m時,對等效橫向偏移量的估計(jì)偏差在0.03 m以內(nèi),對等效距離的估計(jì)偏差可達(dá)1.90 m。搭建了試驗(yàn)裝置,并用全站儀對這一方法的準(zhǔn)確性進(jìn)行了驗(yàn)證,試驗(yàn)結(jié)果與仿真結(jié)果基本一致,證明該方法的準(zhǔn)確性。福州徐工掘進(jìn)機(jī)履帶板徐工集團(tuán)掘進(jìn)機(jī)截割變頻調(diào)速技術(shù)研究。

    掘進(jìn)機(jī)主要機(jī)構(gòu)的工作原理1．切割（截割）機(jī)構(gòu)的工作原理切割機(jī)構(gòu)由截割頭、行星齒輪減速器、電動機(jī)、聯(lián)軸器及工作臂等部分組成.在縱軸式工作機(jī)構(gòu)懸臂上裝有螺旋圓錐型截割頭,在橫軸式工作機(jī)構(gòu)懸臂上裝有兩個半球形螺旋鉆削式截割頭.在截割頭上按截線沿螺旋形葉片排列截齒.在升降液壓缸和回轉(zhuǎn)油缸的作用下,上下左右動作,完成切割工作,掘出所要求的巷道斷面.1）切割頭通常采用雙螺旋葉片用來排料,在葉片上焊有齒座且對稱布置使每一條截線上都有兩把截齒.2）截齒大多采用鎬形截齒,鎬形截齒由刀桿和刀頭組成,刀桿一般采用40CrNiＭo合金結(jié)構(gòu)鋼制造,并經(jīng)調(diào)質(zhì)處理.刀桿尾部有一寬5㎜,深㎜的槽,用以安裝卡圈固定截齒.3）刀頭采用WG13C碳化鎢硬質(zhì)合金制造,鑲旱在刀桿上.2.截割機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)原理以ＭＲＨ一S100型掘進(jìn)機(jī)采用100Kw雙速電動機(jī),帶動二級行星齒輪減速器,輸出轉(zhuǎn)速為23/45,其輸出軸通過內(nèi)花鍵套與主軸的外花鍵聯(lián)接使主軸旋轉(zhuǎn).主軸上裝有內(nèi)伸縮套和保護(hù)套,在內(nèi)伸縮套和保護(hù)套之間裝有外伸縮套,外伸縮套與減速箱連接.保護(hù)套通過銷軸與油缸鉸接,油缸與截割電動機(jī)鉸接.當(dāng)油缸的活塞桿伸出時截割頭前移。 徐工集團(tuán)掘進(jìn)機(jī)液壓系統(tǒng)裝配工藝的優(yōu)化。

XTR4/230隧道掘進(jìn)機(jī)液壓系統(tǒng)主要由油缸（包括：切割頭升降油缸、切割頭回轉(zhuǎn)油缸、鏟板油缸、鏟板伸縮油缸、后支承油缸、一運(yùn)張緊油缸、二運(yùn)升降油缸、二運(yùn)回轉(zhuǎn)油缸）、馬達(dá)（包括：行走、星輪、一運(yùn)）、泵站、控制閥塊以及輔助元件等組成。主要液壓元件均采用國際**品牌。

XTR4/230隧道掘進(jìn)機(jī)液壓系統(tǒng)采用恒功率、壓力切斷、負(fù)載敏感控制，采用液壓油風(fēng)冷散熱，杜絕了因供水不足而造成的液壓油發(fā)熱，有效提高液壓元件壽命，降低系統(tǒng)故障。

主要參數(shù)Main parameters

主泵：                               丹佛斯

主閥： 哈威

行走減速機(jī)馬達(dá)：                     力士樂

一運(yùn)馬達(dá)：                           力士樂

星輪馬達(dá)：                           力士樂

液壓油箱容積：                       700（L）

系統(tǒng)工作壓力：                       250（bar）

冷卻系統(tǒng) Cooling system

采用風(fēng)冷散熱，對切割電機(jī)、液壓系統(tǒng)等進(jìn)行散熱，在無外接水源情況下，主機(jī)可正常工作。

水系統(tǒng)主要參數(shù)

外來水量:                      80-100（L/min）

外噴霧壓力：                   1-2（MPa）

內(nèi)噴霧壓力：                   3（MPa） 看！他家也有！您為什么還不行動！廣州隧道掘進(jìn)機(jī)多少錢

徐工集團(tuán)掘進(jìn)機(jī)常見故障分析與技改措施研究。福州徐工掘進(jìn)機(jī)履帶板

    履帶式掘進(jìn)機(jī)行走機(jī)構(gòu)的工作原理S一100型掘進(jìn)機(jī)采用ＭＥ-300型液壓馬達(dá),馬達(dá)的輸出軸插在齒輪內(nèi)將動力傳遞給減速器,經(jīng)減速后帶動行走鏈輪驅(qū)動履帶行走.履帶與底版之間的相對運(yùn)動所產(chǎn)生的摩擦力驅(qū)動機(jī)器行走.其牽引力的大小與機(jī)器的重量和履帶與底版之間的粘著系數(shù)有關(guān).在行走機(jī)構(gòu)動力一定的情況下行走阻力如小于粘著力,主動鏈輪旋轉(zhuǎn)時,鏈輪上的槽齒撥呀履帶鏈板上的凸臺時,由于粘著力的存在,阻止了履帶鏈的運(yùn)動而迫使機(jī)體移動.反之則履帶鏈空轉(zhuǎn)打滑.所以行走機(jī)構(gòu)必須具有足夠的牽引力.同時還要注意履帶在底版上的比壓.通常接地比壓不應(yīng)超過137?.機(jī)架和回轉(zhuǎn)臺1.機(jī)架是整個機(jī)器的骨架,它承受著來自截割、行走和裝載的各種載荷.機(jī)器中的各部件均用螺栓、銷軸及止口與機(jī)架聯(lián)接機(jī)架為組焊件.2.回轉(zhuǎn)臺主要用于支承、聯(lián)接并實(shí)現(xiàn)切割機(jī)構(gòu)的升降和回轉(zhuǎn)運(yùn)動.回轉(zhuǎn)臺座在機(jī)架上,通過大型回轉(zhuǎn)軸承用止口、度螺栓與機(jī)架相聯(lián).工作時在回轉(zhuǎn)油缸的作用下,帶動切割機(jī)構(gòu)水平擺動.截割機(jī)構(gòu)的升降是通過回轉(zhuǎn)臺支座上左、右耳軸鉸接相連的兩個升降油缸來實(shí)現(xiàn).3.后支撐：左、右后支撐腿是各通過后支撐油缸及銷軸分別與后機(jī)架連接,它的作用是;1）切割時使用,以增加機(jī)器的穩(wěn)定性.2）窩機(jī)時使用。 福州徐工掘進(jìn)機(jī)履帶板

貴州礎(chǔ)潤機(jī)械設(shè)備有限公司在同行業(yè)領(lǐng)域中，一直處在一個不斷銳意進(jìn)取，不斷制造創(chuàng)新的市場高度，多年以來致力于發(fā)展富有創(chuàng)新價值理念的產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)，在貴州省等地區(qū)的機(jī)械及行業(yè)設(shè)備中始終保持良好的商業(yè)口碑，成績讓我們喜悅，但不會讓我們止步，殘酷的市場磨煉了我們堅(jiān)強(qiáng)不屈的意志，和諧溫馨的工作環(huán)境，富有營養(yǎng)的公司土壤滋養(yǎng)著我們不斷開拓創(chuàng)新，勇于進(jìn)取的無限潛力，貴州礎(chǔ)潤機(jī)械設(shè)備供應(yīng)攜手大家一起走向共同輝煌的未來，回首過去，我們不會因?yàn)槿〉昧艘稽c(diǎn)點(diǎn)成績而沾沾自喜，相反的是面對競爭越來越激烈的市場氛圍，我們更要明確自己的不足，做好迎接新挑戰(zhàn)的準(zhǔn)備，要不畏困難，激流勇進(jìn)，以一個更嶄新的精神面貌迎接大家，共同走向輝煌回來！