國外鑿巖臺車的研究及發(fā)展現(xiàn)狀國外研制液壓鑿巖機始于20世紀70年代,先后有美國Ingersoll2Rand公司、Gardner2Denver公司、瑞典AtlasCopco公司、Linden2Alimak公司、芬蘭Tamrock公司、法國Eimco2Secoma公司、德國Krupp公司和日本古河(FURUKAWA)公司等投入力量研制液壓鑿巖機及相關(guān)配套鉆車。其中瑞典AtlasCopco公司和芬蘭Tamrock公司生產(chǎn)的液壓鑿巖機及配套鉆車相當有代表性,占有60%以上的市場份額。截止2009,無論是井下或露天掘進或采礦,都有相應(yīng)的液壓鑿巖機供選用。如芬蘭Tamrock公司80年代初液壓鑿巖機只有3個系列,2009該公司的產(chǎn)品已發(fā)展到7個系列,從小型手持式到超重型,品種規(guī)格齊全。在發(fā)展回轉(zhuǎn)-沖擊式產(chǎn)品的同時,適用于軟巖上鉆孔的純回轉(zhuǎn)液壓鑿巖機也得到相應(yīng)的發(fā)展。尤其是瑞典AtlasCopco公司能夠靈活地根據(jù)用戶的某些特殊要求,在某種基型產(chǎn)品上稍加改進,就可以組裝成特用產(chǎn)品,產(chǎn)品上的配套部件可隨不同地區(qū)和國家的不同環(huán)境而改變,在輕型產(chǎn)品的研制中,大量采用塑料件來減輕整機的重量。液壓鑿巖機的外殼等多采用精密鑄造,從而使機器的結(jié)構(gòu)緊湊,布局合理,外形也較美觀按照架設(shè)鑿巖機臺數(shù)可分為單臂、雙臂和多臂鑿巖臺車。礦山雙臂鑿巖臺車多少錢
性能參數(shù)1.實現(xiàn)鑿巖鉆臂快速自動定位2.實現(xiàn)鑿巖鉆臂快速自動調(diào)姿快速性:孔與孔移動時間≤45s;快速性:推進梁的調(diào)姿速度≥1°/s;準確性:定位誤差≤10cm;準確性:調(diào)姿誤差≤1°;自動化:鉆臂定位和鉆孔無需人為干預(yù)。準確性:孔角度誤差≤0.2°,孔深度誤差≤10cm。系統(tǒng)組成雙臂鑿巖臺車自動鉆孔系統(tǒng),采用工程機械特用控制器、機載電腦、編碼器、電液比例換向閥和變量泵等組成。產(chǎn)品優(yōu)勢控制系統(tǒng)根據(jù)工程師的布孔方案及孔位數(shù)據(jù),在通過人工操作確定中心點之后,自動完成以下主要任務(wù):1、在完成參數(shù)設(shè)定以后,可以全自動完成一個掌子面鉆孔作業(yè),減輕工人的勞動;2、自動調(diào)節(jié)推進和沖擊壓力,避免卡釬且孔成型好;3、控制鑿巖鉆臂運動,使得鉆臂末端自動運動至目標孔位;4、控制推進梁動作,實現(xiàn)鉆桿自動快速調(diào)整到目標姿態(tài);5、控制鑿巖機動作,自動完成鉆孔、捅眼、退釬等任務(wù)。廣東雙臂鑿巖臺車維修它能移動并支持多臺鑿巖機同時進行鉆眼作業(yè)。
較早的鉆孔機械是基于人工鉆爆的鉆孔設(shè)備,主要有伸縮式、手持式、導(dǎo)軌式和氣腿式4種,后來將鑿巖機安裝在搭設(shè)的臺車架上進行作業(yè),增加了鉆孔設(shè)備數(shù)量,提高了鉆孔效率,經(jīng)過不斷開發(fā)形成了鑿巖臺車。鑿巖臺車能夠自由移動,提高了設(shè)備的靈活性,較以往方式提高了作業(yè)效率,改善了作業(yè)環(huán)境條件。鑿巖臺車按照行走機構(gòu)的方式不同,可分為挖掘式、履帶式、輪輻式和軌式4種,作業(yè)面寬度可達19m,高度可達15m,作業(yè)斷面160㎡ 。在鉆爆法施工過程中,鑿巖臺車可支持多臺鑿巖機同時進行鑿巖作業(yè),并具備自主移動功能,一方面極大地減輕了工人的體力勞動,改善了施工作業(yè)條件,另一方面也大幅提高了鑿巖工作效率。為適應(yīng)礦山日益增長的生產(chǎn)能力及提高極破碎礦體的鑿巖安全性,嵩縣山金礦業(yè)有限公司購入1臺CYTJ45B小型臺車投入到100m中段進行鑿巖工作,其應(yīng)用效果良好,不僅大幅提高了中段采礦能力,施工安全性也得到大幅保證,對于礦山鑿巖設(shè)備轉(zhuǎn)型具有良好的參考價值。
技術(shù)亮點工作裝置正轉(zhuǎn)六連桿機構(gòu),靈活高效;箱型焊接結(jié)構(gòu)安全可靠,工作機構(gòu)較點優(yōu)化及強度分析,額定載荷5噸;物料舉升過程中鏟斗角度變化幅度小于5”,避免撒料及安全隱患;工作機構(gòu)具有自動放平功能,提升設(shè)備的工作效率;斗鏟刃采用進口HARDOX耐磨板材耐磨耐用,適應(yīng)各種礦山環(huán)境;動力傳動系統(tǒng)采用多配置國III發(fā)動機和橋箱、液力機械傳動系統(tǒng),四輪驅(qū)動,較接轉(zhuǎn)向,車輛爬坡能力強勁,制動系統(tǒng)采用濕式彈簧制動,液壓釋放形式,安全可靠;液壓系統(tǒng)主要閥件選用國際有名品牌美國paker,液壓先導(dǎo)系統(tǒng),節(jié)能高效;電氣系統(tǒng)選用施耐德等國際有名品牌電氣元件,可靠性高,使用壽命長;設(shè)有發(fā)動機故障報警等保護功能;電器線束插接件全密封,防水性能達到IP67,以適應(yīng)潮濕、多塵惡劣的作業(yè)環(huán)境;選配可選配無線視距遙控,自動集中潤滑整車長度較短,機動靈活,方便通過棧橋,克服傳統(tǒng)鑿巖臺車駕駛難度大的問題。
工欲善其事必先利其器。為解決礦井掘進作業(yè)施工效率,提高作業(yè)人員安全,近日,貴州礎(chǔ)潤機械新引進XTD295(TZ2S)雙臂鑿巖臺車雙臂鑿巖臺車,新裝備的投入使用,給全年安全生產(chǎn)提供了堅實的保障。超前謀劃、組織有序,設(shè)備到礦組裝后,礦素質(zhì)提升中心時間組織設(shè)備制造廠家技術(shù)人員為我礦36名操作及維護人員進行了專項培訓(xùn)。培訓(xùn)采取“理論交流+實物實操+故障維修”的模式,全方面的對整個設(shè)備進行了一次“解剖式”地講解,讓職工對設(shè)備的原理、性能、特點、應(yīng)用操作方法、日常維護保養(yǎng)和應(yīng)急故障排除等相關(guān)知識得到了充分了解。培訓(xùn)現(xiàn)場參學(xué)職工紛紛踴躍進行實操演練,將理論與實踐相結(jié)合盡快掌握操作方法,能夠單獨按照操作規(guī)范駕駛設(shè)備開展作業(yè)。 曲臂結(jié)構(gòu),臂架可作業(yè)至水平面以下,可實現(xiàn)仰拱開挖,克服傳統(tǒng)鑿巖臺車不能施工仰拱問題。廣東雙臂鑿巖臺車維修
克服傳統(tǒng)鑿巖臺車對操作手技能要求過高問題。礦山雙臂鑿巖臺車多少錢
技術(shù)特點鑿巖機法國進口鑿巖機,具有很強抗傾彎能力、高鉆進速度、低鉆具損耗率、小插入距離等特點,有效提高隧道打邊孔作業(yè)的適應(yīng)性;推進器輕質(zhì)鋁合金梁,高的強抗彎、抗扭及抗疲勞性能,使用壽命長。獨特的單層布置軟管卷盤,配合可靠的管夾結(jié)構(gòu),軟管漲緊性能好,有效提升軟管壽命,降低維保強度;底盤進口驅(qū)動橋,行車制動采用濕式雙回路液壓制動,駐車制動采用彈簧制動、液壓釋放,安全可靠。四輪驅(qū)動、鉸接轉(zhuǎn)向,后橋設(shè)計為擺動橋,適應(yīng)山區(qū)、隧道內(nèi)的崎嶇路況;鉆臂全方面平行保持鉆臂,定位迅速準確,鑄鍛工藝結(jié)合,強度高、吸震性能好;鉆進系統(tǒng)具有三級防卡釬、防空打及自動回退功能,有效提升鉆進效率,降低鉆具損耗;礦山雙臂鑿巖臺車多少錢
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