(7)二次爆破產(chǎn)生的高速石子，容易擊穿已經(jīng)敷設(shè)的風(fēng)管、水管及電纜管道，造成不必要的損失。雙臂自動(dòng)鉆孔鑿巖臺(tái)車目前國(guó)內(nèi)還沒(méi)有較為成熟的技術(shù)產(chǎn)品推向市場(chǎng)，仍處于起步階段。國(guó)外的自動(dòng)鑿巖臺(tái)車從功能、可靠性到精度已達(dá)到較高水平，工程應(yīng)用效益明顯。如何通過(guò)現(xiàn)代機(jī)械化、信息化手段，有效實(shí)現(xiàn)“機(jī)械化換人、自動(dòng)化減人”，提高礦山裝備自動(dòng)化水平、提升采掘效益效率，推進(jìn)礦山井下高危作業(yè)本質(zhì)安全，是國(guó)內(nèi)礦山采掘技術(shù)發(fā)展的關(guān)注焦點(diǎn)之一。近期，金川鎳鈷研究設(shè)計(jì)院自動(dòng)化裝備工程研究所技術(shù)人員在甘肅省安全生產(chǎn)科學(xué)研究院、金川公司二礦區(qū)及物流公司等單位的大力支持下，完成了雙臂自動(dòng)鉆孔鑿巖臺(tái)車關(guān)鍵算法的研究工作，地表、井下運(yùn)行實(shí)驗(yàn)表明，實(shí)驗(yàn)效果超過(guò)預(yù)期目標(biāo)，完全滿足了礦山自動(dòng)化鑿巖的需求。操作面板集成到控制系統(tǒng)中，模塊由ＣＡＮＢＵＳ連接，電器布線更少，可實(shí)現(xiàn)的功能更多。湖南地下雙臂鑿巖臺(tái)車廠家電話

該產(chǎn)品具備自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)，是采用鉆爆法進(jìn)行礦山井下巷道或交通隧道施工的關(guān)鍵設(shè)備，是將一臺(tái)鑿巖機(jī)連同推進(jìn)器安裝在特制鉆臂上，并配自動(dòng)化鑿巖系統(tǒng)進(jìn)行鑿巖作業(yè)的設(shè)備。開(kāi)創(chuàng)的反向快速定位算法可實(shí)現(xiàn)鑿巖鉆臂的快速自動(dòng)定位和自動(dòng)調(diào)姿，孔間定位誤差不超過(guò)10cm，孔間移動(dòng)時(shí)間不超過(guò)45s，調(diào)姿誤差可控制在1°以內(nèi)，鉆臂定位和鉆孔全過(guò)程無(wú)需人為干預(yù)。該項(xiàng)成果是機(jī)械、液壓、電氣、傳感檢測(cè)、自動(dòng)控制、操控及嵌入式軟件研發(fā)等多項(xiàng)技術(shù)手段的綜合集成。此**技術(shù)的擁有，也表明了金川鎳鈷研究設(shè)計(jì)院在具備大型礦山機(jī)械整體設(shè)計(jì)能力的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步具備了礦山機(jī)械的自動(dòng)控制技術(shù)集成和綜合改造能力。未來(lái)金川鎳鈷研究設(shè)計(jì)院自動(dòng)化裝備工程研究所將持續(xù)發(fā)揮礦山采掘生產(chǎn)服務(wù)領(lǐng)域獨(dú)特技術(shù)和經(jīng)驗(yàn)優(yōu)勢(shì)，逐步形成更加適合礦山特定工況，技術(shù)先進(jìn)性強(qiáng)、專業(yè)集成度高的礦山采掘設(shè)備，為礦山行業(yè)實(shí)現(xiàn)數(shù)字化升級(jí)貢獻(xiàn)力量。福建隧道雙臂鑿巖臺(tái)車廠家電話曲臂結(jié)構(gòu)，臂架可作業(yè)至水平面以下，可實(shí)現(xiàn)仰拱開(kāi)挖，克服傳統(tǒng)鑿巖臺(tái)車不能施工仰拱問(wèn)題。

使用雙臂液壓鑿巖臺(tái)車進(jìn)行隧道爆破鉆孔作業(yè)，可以利用雙臂臺(tái)車作業(yè)面積大，鉆孔速度快、精度高，機(jī)械操作靈活的特點(diǎn)，以提高隧道鉆爆作業(yè)施工質(zhì)量。施工工藝流程1、放樣布眼要準(zhǔn)確繪出開(kāi)挖斷面的中線和輪廓線，標(biāo)出炮眼位置，誤差不得超過(guò)5cm。2、定位開(kāi)眼江西鑫通機(jī)械提示，采用鑿巖臺(tái)車鉆眼時(shí)，臺(tái)車與隧道軸線要保持平行。臺(tái)車就位后按炮眼布置圖正確鉆孔。3、鉆眼鉆機(jī)操作員要熟悉炮眼布置圖，要能熟練地操作鑿巖機(jī)械。特別是鉆周邊眼，鑫通機(jī)械建議在臺(tái)車下面要有專人指揮，以確保周邊眼有準(zhǔn)確的外插角(眼深<3m時(shí)，外插角<3°；眼深<5m時(shí)，外插角<2°)。4、清孔裝藥前，必須用炮鉤或小直徑高壓風(fēng)管輸入高壓風(fēng)將炮眼石屑括出和吹凈。5、裝藥裝藥需分片分組按炮眼設(shè)計(jì)圖確定的裝藥量自上而下進(jìn)行，要“對(duì)號(hào)入座”。所有炮眼均以炮泥堵塞，堵塞長(zhǎng)度不小于20cm。6、聯(lián)結(jié)起爆網(wǎng)路起爆網(wǎng)路為復(fù)式網(wǎng)路，以保證起爆的可靠性和準(zhǔn)確性。江西鑫通特別提醒：導(dǎo)爆管不能打結(jié)和拉細(xì)；各炮眼連接次數(shù)應(yīng)相同；應(yīng)用膠布包扎在離一簇導(dǎo)爆管自由端l0cm以上處。

技術(shù)特點(diǎn)鑿巖機(jī)法國(guó)進(jìn)口鑿巖機(jī)，具有很強(qiáng)抗傾彎能力、高鉆進(jìn)速度、低鉆具損耗率、小插入距離等特點(diǎn)，有效提高隧道打邊孔作業(yè)的適應(yīng)性；推進(jìn)器輕質(zhì)鋁合金梁，高的強(qiáng)抗彎、抗扭及抗疲勞性能，使用壽命長(zhǎng)。獨(dú)特的單層布置軟管卷盤(pán)，配合可靠的管夾結(jié)構(gòu)，軟管漲緊性能好，有效提升軟管壽命，降低維保強(qiáng)度；底盤(pán)進(jìn)口驅(qū)動(dòng)橋，行車制動(dòng)采用濕式雙回路液壓制動(dòng)，駐車制動(dòng)采用彈簧制動(dòng)、液壓釋放，安全可靠。四輪驅(qū)動(dòng)、鉸接轉(zhuǎn)向，后橋設(shè)計(jì)為擺動(dòng)橋，適應(yīng)山區(qū)、隧道內(nèi)的崎嶇路況；鉆臂全方面平行保持鉆臂，定位迅速準(zhǔn)確，鑄鍛工藝結(jié)合，強(qiáng)度高、吸震性能好；鉆進(jìn)系統(tǒng)具有三級(jí)防卡釬、防空打及自動(dòng)回退功能，有效提升鉆進(jìn)效率，降低鉆具損耗；整車長(zhǎng)度較短，機(jī)動(dòng)靈活，方便通過(guò)棧橋，克服傳統(tǒng)鑿巖臺(tái)車駕駛難度大的問(wèn)題。

主要由鑿巖機(jī)、鉆臂（鑿巖機(jī)的承托、定位和推進(jìn)機(jī)構(gòu)）、鋼結(jié)構(gòu)的車架、走行機(jī)構(gòu)以及其他必要的附屬設(shè)備，和根據(jù)工程需要添加的設(shè)備所組成。應(yīng)用鉆爆法開(kāi)挖隧道時(shí)，為鑿巖臺(tái)車提供了有利的使用條件，鑿巖臺(tái)車和裝碴設(shè)備的組合可加快施工速度、提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，并改善勞動(dòng)條件 [2]  。將一臺(tái)或幾臺(tái)鑿巖機(jī)連同自動(dòng)推進(jìn)器一起安裝在特制的鉆臂或鉆架上，并配以行走機(jī)構(gòu)，使鑿巖作業(yè)實(shí)現(xiàn)機(jī)械化。鑿巖鉆車可分為平巷掘進(jìn)鉆車、采礦鉆車、錨桿鉆車和露天開(kāi)采用鑿巖鉆車等；按照鉆車的行走機(jī)構(gòu)可分為軌輪、輪胎和履帶式；按照架設(shè)鑿巖機(jī)臺(tái)數(shù)可分為單機(jī)、雙機(jī)和多機(jī)鉆車。機(jī)械在你手里，質(zhì)量有我保證丨礎(chǔ)潤(rùn)機(jī)械。福建隧道雙臂鑿巖臺(tái)車廠家電話

ＲＣＳ（Ｒｉｇ?。茫铮睿簦颍铮臁。樱螅簦澹淼暮?jiǎn)稱），是對(duì)鑿巖類臺(tái)車在鉆孔作業(yè)時(shí)控制系統(tǒng)。湖南地下雙臂鑿巖臺(tái)車廠家電話

XUL202A(WJ-1A)地下內(nèi)燃鏟運(yùn)機(jī)是一款配置國(guó)三/國(guó)四發(fā)動(dòng)機(jī)，應(yīng)用于無(wú)易爆性環(huán)境礦山巷道掘進(jìn)及其它小型隧道物料的鏟裝、運(yùn)輸和卸載作業(yè)的設(shè)備;以鏟裝、運(yùn)輸爆破、銑削后的松散物料為主，也可應(yīng)用于鐵路、公路及水利等隧道工程，特別適應(yīng)于運(yùn)輸距離短、作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)狹窄、低矮以及泥濘的工作環(huán)境，額定斗容1m3，額定載荷2噸，適應(yīng)2x2m巷道，XUL305(WJ-2)地下內(nèi)燃運(yùn)機(jī)是以發(fā)動(dòng)機(jī)為動(dòng)力的一種矮車身、液力機(jī)械傳動(dòng)較接式車架、輪胎行走、前端前卸式鏟斗的設(shè)備，該設(shè)備可單人單機(jī)進(jìn)行裝運(yùn)、卸聯(lián)合作業(yè)，適用于階段崩落法、空?qǐng)龇?、房柱法、留礦法、分層充填法等采礦法的出礦和巷道掘進(jìn)出渣，也可用于鐵路、公路以及水利等隧道工程XUL305(WJ-2)地下內(nèi)燃鏟運(yùn)機(jī)額定斗容2m，額定載荷5噸，適應(yīng)3mx3m巷道;具有結(jié)構(gòu)緊湊、操作方便、能耗低、噪音低、防護(hù)等級(jí)高、動(dòng)力性能好、作業(yè)成本低、生產(chǎn)效率高等特點(diǎn)，是中小型地下礦山或地下工程更新?lián)Q代新型設(shè)備。湖南地下雙臂鑿巖臺(tái)車廠家電話

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