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福建雙臂鑿巖臺(tái)車公司

來源: 發(fā)布時(shí)間:2024-08-20

鑿巖時(shí),推進(jìn)器將給鑿巖機(jī)以足夠的推進(jìn)力。借助由支臂油缸、推進(jìn)器俯仰角油缸和擺角油缸以及相應(yīng)的液壓控制系統(tǒng)等組成的液壓平移機(jī)構(gòu),可以獲得相互平行的鉆孔。單獨(dú)控制俯仰油缸和擺角油缸時(shí),可鉆鑿具有一定角度的傾斜孔。通過翻轉(zhuǎn)油缸使推進(jìn)器繞油缸的軸心線翻轉(zhuǎn),以便獲得靠近巷道兩側(cè)和底部的鉆孔。由于上述各機(jī)構(gòu)的相互配合,即可在巷道斷面內(nèi)的任何部位鉆鑿各種方向的鉆孔。在推進(jìn)器的前方安有釬桿托架2和前列3,借以保持推進(jìn)器工作時(shí)的穩(wěn)定性。補(bǔ)償油缸7可使前列始終與工作面保持接觸。在鉆車車體上還布置著油箱與油泵站、操縱臺(tái)、車架與行走裝置、以及液壓、供電、供水、供氣等系統(tǒng)。為使車體在工作時(shí)保持平衡與穩(wěn)定,在車體上還裝有前后支腿18與15。爬坡能力強(qiáng)、轉(zhuǎn)彎半徑小、離地間隙大,通過性能好。福建雙臂鑿巖臺(tái)車公司

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1.斷面適應(yīng)性強(qiáng):國(guó)內(nèi)首出曲臂臂架結(jié)構(gòu),滿足臺(tái)階法施工,尤其對(duì)于兩臺(tái)階、三臺(tái)階施工,可滿足上中下臺(tái)階作業(yè)??蛇m應(yīng)高速公路、高鐵主洞、斜井、橫洞、平導(dǎo)施工,徹底克服傳統(tǒng)鑿巖臺(tái)車斷面適應(yīng)性不強(qiáng)的問題。2.工法適應(yīng)性強(qiáng):曲臂結(jié)構(gòu),有效避免臂架與臺(tái)階發(fā)生碰撞,克服傳統(tǒng)鑿巖臺(tái)車不能適應(yīng)三臺(tái)階施工問題;曲臂結(jié)構(gòu),臂架可作業(yè)至水平面以下,可實(shí)現(xiàn)仰拱開挖,克服傳統(tǒng)鑿巖臺(tái)車不能施工仰拱問題;3.人員適應(yīng)性強(qiáng):遙控操作,簡(jiǎn)單易學(xué),可快速上手,近距離觀察鉆孔情況,有效控制超欠挖,風(fēng)鉆操作人員可直接上手操作,克服傳統(tǒng)鑿巖臺(tái)車對(duì)操作手技能要求過高問題。整車長(zhǎng)度較短,機(jī)動(dòng)靈活,方便通過棧橋,克服傳統(tǒng)鑿巖臺(tái)車駕駛難度大的問題。4.高效節(jié)能:?jiǎn)慰足@孔效率相對(duì)于人工風(fēng)鉆5-6倍,大幅度提高鉆孔效率。整機(jī)功率只需130kw,只相當(dāng)于傳統(tǒng)風(fēng)鉆一臺(tái)空壓機(jī)的功率,大幅度降低能耗。5.單循環(huán)進(jìn)尺大:比較大可達(dá)到每炮4.8米。福建地下雙臂鑿巖臺(tái)車公司XTD275(TZ2A) 雙警鑿巖臺(tái)車適應(yīng)性強(qiáng)、人員適應(yīng)性強(qiáng)、高效節(jié)能、單循環(huán)進(jìn)尺長(zhǎng)、有效控制超欠挖等優(yōu)勢(shì)。

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隨著冶金工藝的發(fā)展,人們利用鑿子或鋼釬一點(diǎn)一點(diǎn)敲擊巖石將其粉碎,從而在巖石中摳出一個(gè)洞,“手錘打眼”一度成為主流。在工業(yè)之后,人類掌握了動(dòng)力,同時(shí)對(duì)鑿巖鉆孔的需求也很大增加,各種鑿巖工具也應(yīng)運(yùn)而生。1813年,臺(tái)以蒸汽為動(dòng)力的沖擊式鑿巖機(jī)問世,但由于蒸汽溫度高,使用不太方便,而且管道長(zhǎng)了又存在降溫的問題,很快被壓縮空氣為動(dòng)力的鑿巖機(jī)替代,并成功應(yīng)用在阿爾卑斯山塞尼峰隧道。風(fēng)動(dòng)鑿巖機(jī)正式進(jìn)入歷史舞臺(tái),并成為鑿巖施工的中心力量。

DW1002B雙臂鑿巖臺(tái)車吊籃式DW1002B雙臂鑿巖臺(tái)車吊籃式采用先導(dǎo)液壓控制方式,配備兩條重型鉆臂和一條輔助臂,在DW1002款基礎(chǔ)上增加了作業(yè)面積。設(shè)備性能可靠,定位精細(xì),鉆孔速度快,鉆具消耗低,工作范圍廣,應(yīng)用于鐵路、公路、、水利、礦山等大中型隧道的鉆爆法施工掘進(jìn)鉆孔作業(yè)或錨桿孔作業(yè)。DW1002B的特點(diǎn)優(yōu)勢(shì)如下:①高穩(wěn)定驅(qū)動(dòng)橋,工程底盤,爬坡能力極強(qiáng)四輪驅(qū)動(dòng)行走系統(tǒng),重型工程底盤,轉(zhuǎn)場(chǎng)速度快,爬坡能力強(qiáng);②發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力強(qiáng)勁,嚴(yán)寒及高原環(huán)境也可應(yīng)對(duì)高海拔渦輪增壓發(fā)動(dòng)機(jī),動(dòng)力強(qiáng)勁,功率儲(chǔ)備足,滿足嚴(yán)寒及高原環(huán)境作業(yè);③液壓系統(tǒng)穩(wěn)定可靠液壓系統(tǒng)采用國(guó)際主流元件,液壓先導(dǎo)控制,穩(wěn)定可靠;④鉆進(jìn)速度快,釬具耐用,具備自動(dòng)防卡釬功能和自動(dòng)潤(rùn)滑系統(tǒng),鉆進(jìn)速度快,釬具消耗??;⑤工作臂形式——雙三角+自平行+方形臂鉆臂采用三角支撐直接定位,全方面自平行保持功能,定位精細(xì),動(dòng)作平穩(wěn);⑥電氣系統(tǒng)采用了進(jìn)口品牌,節(jié)能、高效、安全電氣系統(tǒng)采用的是德國(guó)西門子、施耐德等品牌,節(jié)能增效,安全性高;⑦可升降頂棚,作業(yè)更安全,滿足FOPS(防落物沖擊)要求。整機(jī)功率只需130kw,只相當(dāng)于傳統(tǒng)風(fēng)鉆一臺(tái)空壓機(jī)的功率,大幅度降低能耗。

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1、工程背景嵩縣山金礦業(yè)有限公司位于河南省嵩縣西南部,現(xiàn)有礦區(qū)面積0.3557k㎡,采選規(guī)模為450t/d,礦山為地下開采,豎井開拓,生產(chǎn)規(guī)模達(dá)到26萬t/a。主要采礦方法為上向水平進(jìn)路充填采礦法,礦石主要是構(gòu)造角礫巖。為提高井下生產(chǎn)效率和機(jī)械化作業(yè)水平,改變目前井下人工鑿巖危險(xiǎn)性大、效率慢、工作環(huán)境差等問題,礦山擬在井下推廣使用鑿巖臺(tái)車。經(jīng)過多家鑿巖臺(tái)車廠家和已用鑿巖臺(tái)車礦山的考察和調(diào)研,比較終購(gòu)進(jìn)1臺(tái)型號(hào)為CYTJ45B的鑿巖臺(tái)車,并在井下100m中段進(jìn)行工業(yè)性試驗(yàn)。2、鑿巖設(shè)備的選取2.1YT28鉆機(jī)與同類型鑿巖機(jī)相比,YT28鉆機(jī)具有效率高、噪聲小、重量輕、經(jīng)濟(jì)效果良好、進(jìn)尺速度快等優(yōu)點(diǎn),大范圍地適用于礦山開采、巷道掘進(jìn)等各類的鑿巖作業(yè),是冶金、煤炭、鐵路、交通、水利、基建和石方工程中的重要機(jī)具,其性能參數(shù)見表1。工程設(shè)備中銳造,工程質(zhì)量更牢靠丨礎(chǔ)潤(rùn)機(jī)械。廣東礦用雙臂鑿巖臺(tái)車廠家

XTD275(TZ2A) 雙警鑿巖臺(tái)車滿足鑿巖掘進(jìn)素顏的各種炮孔、錨桿孔、小導(dǎo)管支護(hù)、注漿孔等--礎(chǔ)潤(rùn)機(jī)械。福建雙臂鑿巖臺(tái)車公司

性能參數(shù)1.實(shí)現(xiàn)鑿巖鉆臂快速自動(dòng)定位2.實(shí)現(xiàn)鑿巖鉆臂快速自動(dòng)調(diào)姿快速性:孔與孔移動(dòng)時(shí)間≤45s;快速性:推進(jìn)梁的調(diào)姿速度≥1°/s;準(zhǔn)確性:定位誤差≤10cm;準(zhǔn)確性:調(diào)姿誤差≤1°;自動(dòng)化:鉆臂定位和鉆孔無需人為干預(yù)。準(zhǔn)確性:孔角度誤差≤0.2°,孔深度誤差≤10cm。系統(tǒng)組成雙臂鑿巖臺(tái)車自動(dòng)鉆孔系統(tǒng),采用工程機(jī)械特用控制器、機(jī)載電腦、編碼器、電液比例換向閥和變量泵等組成。產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)控制系統(tǒng)根據(jù)工程師的布孔方案及孔位數(shù)據(jù),在通過人工操作確定中心點(diǎn)之后,自動(dòng)完成以下主要任務(wù):1、在完成參數(shù)設(shè)定以后,可以全自動(dòng)完成一個(gè)掌子面鉆孔作業(yè),減輕工人的勞動(dòng);2、自動(dòng)調(diào)節(jié)推進(jìn)和沖擊壓力,避免卡釬且孔成型好;3、控制鑿巖鉆臂運(yùn)動(dòng),使得鉆臂末端自動(dòng)運(yùn)動(dòng)至目標(biāo)孔位;4、控制推進(jìn)梁動(dòng)作,實(shí)現(xiàn)鉆桿自動(dòng)快速調(diào)整到目標(biāo)姿態(tài);5、控制鑿巖機(jī)動(dòng)作,自動(dòng)完成鉆孔、捅眼、退釬等任務(wù)。福建雙臂鑿巖臺(tái)車公司

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