技術(shù)特點鑿巖機(jī)法國進(jìn)口鑿巖機(jī)，具有很強(qiáng)抗傾彎能力、高鉆進(jìn)速度、低鉆具損耗率、小插入距離等特點，有效提高隧道打邊孔作業(yè)的適應(yīng)性；推進(jìn)器輕質(zhì)鋁合金梁，高的強(qiáng)抗彎、抗扭及抗疲勞性能，使用壽命長。獨特的單層布置軟管卷盤，配合可靠的管夾結(jié)構(gòu)，軟管漲緊性能好，有效提升軟管壽命，降低維保強(qiáng)度；底盤進(jìn)口驅(qū)動橋，行車制動采用濕式雙回路液壓制動，駐車制動采用彈簧制動、液壓釋放，安全可靠。四輪驅(qū)動、鉸接轉(zhuǎn)向，后橋設(shè)計為擺動橋，適應(yīng)山區(qū)、隧道內(nèi)的崎嶇路況；鉆臂全方面平行保持鉆臂，定位迅速準(zhǔn)確，鑄鍛工藝結(jié)合，強(qiáng)度高、吸震性能好；鉆進(jìn)系統(tǒng)具有三級防卡釬、防空打及自動回退功能，有效提升鉆進(jìn)效率，降低鉆具損耗；操作面板集成到控制系統(tǒng)中，模塊由ＣＡＮＢＵＳ連接，電器布線更少，可實現(xiàn)的功能更多。深圳礦用雙臂鑿巖臺車設(shè)備

鑿巖時，推進(jìn)器將給鑿巖機(jī)以足夠的推進(jìn)力。借助由支臂油缸、推進(jìn)器俯仰角油缸和擺角油缸以及相應(yīng)的液壓控制系統(tǒng)等組成的液壓平移機(jī)構(gòu)，可以獲得相互平行的鉆孔。單獨控制俯仰油缸和擺角油缸時，可鉆鑿具有一定角度的傾斜孔。通過翻轉(zhuǎn)油缸使推進(jìn)器繞油缸的軸心線翻轉(zhuǎn)，以便獲得靠近巷道兩側(cè)和底部的鉆孔。由于上述各機(jī)構(gòu)的相互配合，即可在巷道斷面內(nèi)的任何部位鉆鑿各種方向的鉆孔。在推進(jìn)器的前方安有釬桿托架2和前列3，借以保持推進(jìn)器工作時的穩(wěn)定性。補(bǔ)償油缸7可使前列始終與工作面保持接觸。在鉆車車體上還布置著油箱與油泵站、操縱臺、車架與行走裝置、以及液壓、供電、供水、供氣等系統(tǒng)。為使車體在工作時保持平衡與穩(wěn)定，在車體上還裝有前后支腿18與15。湖北開山雙臂鑿巖臺車精品礎(chǔ)潤機(jī)械，神話從不破滅。

適應(yīng)：微臺階同步開挖法，采用加長型鷹式鉆臂設(shè)計，滿足三臺階同步開挖，設(shè)備停于下臺階滿足“上、中、下”同步爆破，臺階總深度10米。解決傳統(tǒng)鑿巖設(shè)備鉆臂“短”，深度上不能滿足臺階間距的問題。采用加大型鷹式臂增幅，臂架可升降滿足全斷面開挖作業(yè)高度，整機(jī)剛性十足、結(jié)實耐用、且噸位低。比較大作業(yè)范圍滿足16米寬、12.6米高，幾乎滿足目前國內(nèi)外多數(shù)隧道全斷面開挖需求。大斷面作業(yè)時，鷹式臂展開可滿足較大、較高的作業(yè)需求，收回時整機(jī)外形尺寸變小，只2.9米寬，3.8米高。相比折疊臂展開時對巷道高度的要求，此設(shè)備在巷道中的通用性更廣，可滿足小斷面5X5米或(如中隔壁法（CD法)→交叉中壁法（CRD法）→雙側(cè)壁導(dǎo)坑法)作業(yè)需求。

性能參數(shù)1.實現(xiàn)鑿巖鉆臂快速自動定位2.實現(xiàn)鑿巖鉆臂快速自動調(diào)姿快速性：孔與孔移動時間≤45s；快速性：推進(jìn)梁的調(diào)姿速度≥1°/s；準(zhǔn)確性：定位誤差≤10cm；準(zhǔn)確性：調(diào)姿誤差≤1°；自動化：鉆臂定位和鉆孔無需人為干預(yù)。準(zhǔn)確性：孔角度誤差≤0.2°，孔深度誤差≤10cm。系統(tǒng)組成雙臂鑿巖臺車自動鉆孔系統(tǒng)，采用工程機(jī)械特用控制器、機(jī)載電腦、編碼器、電液比例換向閥和變量泵等組成。產(chǎn)品優(yōu)勢控制系統(tǒng)根據(jù)工程師的布孔方案及孔位數(shù)據(jù)，在通過人工操作確定中心點之后，自動完成以下主要任務(wù)：1、在完成參數(shù)設(shè)定以后，可以全自動完成一個掌子面鉆孔作業(yè)，減輕工人的勞動；2、自動調(diào)節(jié)推進(jìn)和沖擊壓力，避免卡釬且孔成型好；3、控制鑿巖鉆臂運動，使得鉆臂末端自動運動至目標(biāo)孔位；4、控制推進(jìn)梁動作，實現(xiàn)鉆桿自動快速調(diào)整到目標(biāo)姿態(tài)；5、控制鑿巖機(jī)動作，自動完成鉆孔、捅眼、退釬等任務(wù)。工程設(shè)備中銳造，工程質(zhì)量更牢靠丨礎(chǔ)潤機(jī)械。

XUL202A(WJ-1A)地下內(nèi)燃鏟運機(jī)是一款配置國三/國四發(fā)動機(jī)，應(yīng)用于無易爆性環(huán)境礦山巷道掘進(jìn)及其它小型隧道物料的鏟裝、運輸和卸載作業(yè)的設(shè)備;以鏟裝、運輸爆破、銑削后的松散物料為主，也可應(yīng)用于鐵路、公路及水利等隧道工程，特別適應(yīng)于運輸距離短、作業(yè)現(xiàn)場狹窄、低矮以及泥濘的工作環(huán)境，額定斗容1m3，額定載荷2噸，適應(yīng)2x2m巷道，XUL305(WJ-2)地下內(nèi)燃運機(jī)是以發(fā)動機(jī)為動力的一種矮車身、液力機(jī)械傳動較接式車架、輪胎行走、前端前卸式鏟斗的設(shè)備，該設(shè)備可單人單機(jī)進(jìn)行裝運、卸聯(lián)合作業(yè)，適用于階段崩落法、空場法、房柱法、留礦法、分層充填法等采礦法的出礦和巷道掘進(jìn)出渣，也可用于鐵路、公路以及水利等隧道工程XUL305(WJ-2)地下內(nèi)燃鏟運機(jī)額定斗容2m，額定載荷5噸，適應(yīng)3mx3m巷道;具有結(jié)構(gòu)緊湊、操作方便、能耗低、噪音低、防護(hù)等級高、動力性能好、作業(yè)成本低、生產(chǎn)效率高等特點，是中小型地下礦山或地下工程更新?lián)Q代新型設(shè)備。鑿巖臺車，是隧道及地下工程采用鉆爆法施工的鑿巖設(shè)備。廣東XTD275-TZ2A-雙臂鑿巖臺車型號

機(jī)械制造，礎(chǔ)潤領(lǐng)跑。深圳礦用雙臂鑿巖臺車設(shè)備

該產(chǎn)品具備自主知識產(chǎn)權(quán)，是采用鉆爆法進(jìn)行礦山井下巷道或交通隧道施工的關(guān)鍵設(shè)備，是將一臺鑿巖機(jī)連同推進(jìn)器安裝在特制鉆臂上，并配自動化鑿巖系統(tǒng)進(jìn)行鑿巖作業(yè)的設(shè)備。的反向快速定位算法可實現(xiàn)鑿巖鉆臂的快速自動定位和自動調(diào)姿，孔間定位誤差不超過10cm，孔間移動時間不超過45s，調(diào)姿誤差可控制在1°以內(nèi)，鉆臂定位和鉆孔全過程無需人為干預(yù)。該項成果是機(jī)械、液壓、電氣、傳感檢測、自動控制、操控及嵌入式軟件研發(fā)等多項技術(shù)手段的綜合集成。此**技術(shù)的擁有，也表明了金川鎳鈷研究設(shè)計院在具備大型礦山機(jī)械整體設(shè)計能力的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步具備了礦山機(jī)械的自動控制技術(shù)集成和綜合改造能力。未來金川鎳鈷研究設(shè)計院自動化裝備工程研究所將持續(xù)發(fā)揮礦山采掘生產(chǎn)服務(wù)領(lǐng)域獨特技術(shù)和經(jīng)驗優(yōu)勢，逐步形成更加適合礦山特定工況，技術(shù)先進(jìn)性強(qiáng)、專業(yè)集成度高的礦山采掘設(shè)備，為礦山行業(yè)實現(xiàn)數(shù)字化升級貢獻(xiàn)力量。深圳礦用雙臂鑿巖臺車設(shè)備

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