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武漢隧道雙臂鑿巖臺(tái)車設(shè)備

來源: 發(fā)布時(shí)間:2024-09-07

XUL202(WJ-1)地下內(nèi)燃鏟運(yùn)機(jī)是一款應(yīng)用于無易爆性環(huán)境礦山巷道掘進(jìn)及其它小型隧道物料的鏟裝、運(yùn)輸和卸載作業(yè)的設(shè)備;以鏟裝、運(yùn)輸爆破、銑削后的松散物料為主,也可應(yīng)用于鐵路、公路及水利等隧道工程,特別適應(yīng)于運(yùn)輸距離短、作業(yè)現(xiàn)場狹窄、低矮以及泥濘的工作環(huán)境;額定斗容1m”,額定載荷2噸,適應(yīng)2mx2m以上巷道,工作裝置斗采用反轉(zhuǎn)六連桿機(jī)構(gòu),可實(shí)現(xiàn)更大的鏟刃采用進(jìn)口HARDOX耐磨板材,耐鏟取力,更大的卸載距離、更快的工磨耐用,適應(yīng)各種礦山環(huán)境。作速度以及更好的舉升平動(dòng)性,并具備自動(dòng)放平功能。整車長度較短,機(jī)動(dòng)靈活,方便通過棧橋,克服傳統(tǒng)鑿巖臺(tái)車駕駛難度大的問題。武漢隧道雙臂鑿巖臺(tái)車設(shè)備

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較早的鉆孔機(jī)械是基于人工鉆爆的鉆孔設(shè)備,主要有伸縮式、手持式、導(dǎo)軌式和氣腿式4種,后來將鑿巖機(jī)安裝在搭設(shè)的臺(tái)車架上進(jìn)行作業(yè),增加了鉆孔設(shè)備數(shù)量,提高了鉆孔效率,經(jīng)過不斷開發(fā)形成了鑿巖臺(tái)車。鑿巖臺(tái)車能夠自由移動(dòng),提高了設(shè)備的靈活性,較以往方式提高了作業(yè)效率,改善了作業(yè)環(huán)境條件。鑿巖臺(tái)車按照行走機(jī)構(gòu)的方式不同,可分為挖掘式、履帶式、輪輻式和軌式4種,作業(yè)面寬度可達(dá)19m,高度可達(dá)15m,作業(yè)斷面160㎡ 。在鉆爆法施工過程中,鑿巖臺(tái)車可支持多臺(tái)鑿巖機(jī)同時(shí)進(jìn)行鑿巖作業(yè),并具備自主移動(dòng)功能,一方面極大地減輕了工人的體力勞動(dòng),改善了施工作業(yè)條件,另一方面也大幅提高了鑿巖工作效率。為適應(yīng)礦山日益增長的生產(chǎn)能力及提高極破碎礦體的鑿巖安全性,嵩縣山金礦業(yè)有限公司購入1臺(tái)CYTJ45B小型臺(tái)車投入到100m中段進(jìn)行鑿巖工作,其應(yīng)用效果良好,不僅大幅提高了中段采礦能力,施工安全性也得到大幅保證,對于礦山鑿巖設(shè)備轉(zhuǎn)型具有良好的參考價(jià)值。廣西XTD275-TZ2A-雙臂鑿巖臺(tái)車設(shè)備按照架設(shè)鑿巖機(jī)臺(tái)數(shù)可分為單臂、雙臂和多臂鑿巖臺(tái)車。

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建立適合礦山的鑿巖臺(tái)車管理制度:隨著鑿巖臺(tái)車的引進(jìn),生產(chǎn)效率的提高,造成人員和設(shè)備管理混亂。為保證鑿巖臺(tái)車的高效運(yùn)行,礦山依次制定了《鑿巖臺(tái)車生產(chǎn)考核辦法》、《鑿巖臺(tái)車維修保養(yǎng)管理規(guī)定》等制度,將鑿巖臺(tái)車的使用、維修保養(yǎng)確定到人,并將采出礦量與工人工資相聯(lián)系,改變原來的固定工資,鼓勵(lì)工人的勞動(dòng)積極性。3.2 工藝技術(shù)對比鑿巖臺(tái)車擁有先進(jìn)液壓鑿巖系統(tǒng)、電動(dòng)環(huán)保系統(tǒng),為全液壓傳動(dòng),能效高,氣體和噪音污染小,進(jìn)出靈活方便,技術(shù)先進(jìn),表示了鉆爆法隧道施工的發(fā)展方向;而人工手持風(fēng)鉆、地質(zhì)鉆機(jī)為風(fēng)能傳動(dòng),依靠人力,其效率只有液壓傳動(dòng)的 30%。

該產(chǎn)品具備自主知識(shí)產(chǎn)權(quán),是采用鉆爆法進(jìn)行礦山井下巷道或交通隧道施工的關(guān)鍵設(shè)備,是將一臺(tái)鑿巖機(jī)連同推進(jìn)器安裝在特制鉆臂上,并配自動(dòng)化鑿巖系統(tǒng)進(jìn)行鑿巖作業(yè)的設(shè)備。的反向快速定位算法可實(shí)現(xiàn)鑿巖鉆臂的快速自動(dòng)定位和自動(dòng)調(diào)姿,孔間定位誤差不超過10cm,孔間移動(dòng)時(shí)間不超過45s,調(diào)姿誤差可控制在1°以內(nèi),鉆臂定位和鉆孔全過程無需人為干預(yù)。該項(xiàng)成果是機(jī)械、液壓、電氣、傳感檢測、自動(dòng)控制、操控及嵌入式軟件研發(fā)等多項(xiàng)技術(shù)手段的綜合集成。此**技術(shù)的擁有,也表明了金川鎳鈷研究設(shè)計(jì)院在具備大型礦山機(jī)械整體設(shè)計(jì)能力的基礎(chǔ)上,進(jìn)一步具備了礦山機(jī)械的自動(dòng)控制技術(shù)集成和綜合改造能力。未來金川鎳鈷研究設(shè)計(jì)院自動(dòng)化裝備工程研究所將持續(xù)發(fā)揮礦山采掘生產(chǎn)服務(wù)領(lǐng)域獨(dú)特技術(shù)和經(jīng)驗(yàn)優(yōu)勢,逐步形成更加適合礦山特定工況,技術(shù)先進(jìn)性強(qiáng)、專業(yè)集成度高的礦山采掘設(shè)備,為礦山行業(yè)實(shí)現(xiàn)數(shù)字化升級貢獻(xiàn)力量。鑿巖臺(tái)車車可分為平巷掘進(jìn)鑿巖臺(tái)車、采礦鑿巖臺(tái)車、錨桿鑿巖臺(tái)車和露天開采用鑿巖臺(tái)車等。

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鑿巖時(shí),推進(jìn)器將給鑿巖機(jī)以足夠的推進(jìn)力。借助由支臂油缸、推進(jìn)器俯仰角油缸和擺角油缸以及相應(yīng)的液壓控制系統(tǒng)等組成的液壓平移機(jī)構(gòu),可以獲得相互平行的鉆孔。單獨(dú)控制俯仰油缸和擺角油缸時(shí),可鉆鑿具有一定角度的傾斜孔。通過翻轉(zhuǎn)油缸使推進(jìn)器繞油缸的軸心線翻轉(zhuǎn),以便獲得靠近巷道兩側(cè)和底部的鉆孔。由于上述各機(jī)構(gòu)的相互配合,即可在巷道斷面內(nèi)的任何部位鉆鑿各種方向的鉆孔。在推進(jìn)器的前方安有釬桿托架2和前列3,借以保持推進(jìn)器工作時(shí)的穩(wěn)定性。補(bǔ)償油缸7可使前列始終與工作面保持接觸。在鉆車車體上還布置著油箱與油泵站、操縱臺(tái)、車架與行走裝置、以及液壓、供電、供水、供氣等系統(tǒng)。為使車體在工作時(shí)保持平衡與穩(wěn)定,在車體上還裝有前后支腿18與15。可適應(yīng)高速公路、高鐵主洞、斜井、橫洞、平導(dǎo)施工,徹底克服傳統(tǒng)鑿巖臺(tái)車斷面適應(yīng)性不強(qiáng)的問題。廣東開山雙臂鑿巖臺(tái)車廠家

操作面板集成到控制系統(tǒng)中,模塊由CANBUS連接,電器布線更少,可實(shí)現(xiàn)的功能更多。武漢隧道雙臂鑿巖臺(tái)車設(shè)備

鏟斗額定斗容3.5m3,超大斗容設(shè)計(jì)鏟裝工作效率提升10%;刃板選用瑞典進(jìn)口耐磨鋼材HARDOX450使用壽命更長。動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)采用多配置國III發(fā)動(dòng)機(jī)、液力機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng),全套進(jìn)口DANA橋箱,四輪驅(qū)動(dòng),較接轉(zhuǎn)向,車輛爬坡能力強(qiáng)勁,制動(dòng)系統(tǒng)采用濕式彈簧制動(dòng),液壓釋放形式,安全可靠。駕駛室橫向側(cè)置開放/封閉駕駛室,符合人機(jī)工程學(xué),司機(jī)室減震設(shè)計(jì)提高舒適性,滿足FOPS認(rèn)證集中潤滑系統(tǒng)對于難維護(hù)保養(yǎng)的車橋、擺動(dòng)架傳動(dòng)軸支撐架、車架較接點(diǎn)采用集中潤滑的方式,維保更方便選配可選配無線視距遙控,自動(dòng)集中潤滑武漢隧道雙臂鑿巖臺(tái)車設(shè)備

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