雙臂鑿巖臺(tái)車是大范圍適用于巷道掘進(jìn)或采礦的設(shè)備，本文結(jié)合某型雙臂鑿巖臺(tái)車在礦山的實(shí)際應(yīng)用情況，仔細(xì)分析了頻繁出現(xiàn)的液壓油乳化的原因，提出了針對(duì)性的解決辦法并應(yīng)用到實(shí)際生產(chǎn)中，優(yōu)化了鉆孔質(zhì)量，提高了生產(chǎn)率。隧道的開(kāi)挖通常涉及到多種工法，根據(jù)圍巖變化可能存在：全斷面法→臺(tái)階法（微臺(tái)階同步開(kāi)挖）→環(huán)形開(kāi)挖留中心土法→中隔壁法（CD法)→交叉中壁法（CRD法）→雙側(cè)壁導(dǎo)坑法等多種工法，受地質(zhì)結(jié)構(gòu)變化的影響，施工方有可能采用單一開(kāi)挖工法，也可能同時(shí)面臨兩種或兩種以上的開(kāi)挖方式，而機(jī)械化施工過(guò)程中，單臺(tái)設(shè)備很難同時(shí)滿足多種工法施工需求，因此礎(chǔ)潤(rùn)機(jī)械推出了“DW2-180全能型雙臂鑿巖臺(tái)車”，可同時(shí)滿足微臺(tái)階同步開(kāi)挖、三臺(tái)階全斷面、雙側(cè)壁開(kāi)挖的鑿巖鉆孔問(wèn)題。全工程底盤(pán)、四輪驅(qū)動(dòng)、鉸接轉(zhuǎn)向，DA控制，駕駛操作簡(jiǎn)單。重慶隧道雙臂鑿巖臺(tái)車哪家好

傳統(tǒng)礦山普遍使用依靠人工操作的鑿巖臺(tái)車，存在以下問(wèn)題：(1)人工操作，效率低。(2)孔位精度不高，隨意性大，影響爆破效果。(3)鑿孔數(shù)量難控制。存在超挖欠挖、隧道成型不規(guī)整，大塊數(shù)量多。(4)存在孔位不規(guī)整、不均勻、數(shù)量不夠等因素，造成火工材料浪費(fèi)，增加采礦成本。(5)超挖、欠挖或隧道成型差導(dǎo)致采礦進(jìn)路中有充填體或形成不穩(wěn)定圍巖，對(duì)人員和采礦設(shè)備造成一定的危險(xiǎn)。(6)定位不精確、少打孔多裝藥造成的大塊又再次造成二次爆破，嚴(yán)重的會(huì)造成堵塞溜井的嚴(yán)重后果。(7)二次爆破產(chǎn)生的高速石子，容易擊穿已經(jīng)敷設(shè)的風(fēng)管、水管及電纜管道，造成不必要的損失。雙臂自動(dòng)鉆孔鑿巖臺(tái)車目前國(guó)內(nèi)還沒(méi)有較為成熟的技術(shù)產(chǎn)品推向市場(chǎng)，仍處于起步階段。國(guó)外的自動(dòng)鑿巖臺(tái)車從功能、可靠性到精度已達(dá)到較高水平，工程應(yīng)用效益明顯。如何通過(guò)現(xiàn)代機(jī)械化、信息化手段，有效實(shí)現(xiàn)“機(jī)械化換人、自動(dòng)化減人”，提高礦山裝備自動(dòng)化水平、提升采掘效益效率，推進(jìn)礦山井下高危作業(yè)本質(zhì)安全，是國(guó)內(nèi)礦山采掘技術(shù)發(fā)展的關(guān)注焦點(diǎn)之一。廣州智能雙臂鑿巖臺(tái)車礎(chǔ)潤(rùn)，做世界品質(zhì)的工程機(jī)械。

DW1002雙臂鑿巖臺(tái)車DW1002雙臂鑿巖臺(tái)車主要適用于礦山、水電、鐵路、公路等領(lǐng)域的巷道、隧道隧洞的掘進(jìn)施工作業(yè);它可進(jìn)行鉆爆破孔、錨桿孔、掏槽孔、安裝、錨桿、風(fēng)管等作業(yè);它的比較大作業(yè)覆蓋面積達(dá)100m2。DW1002雙臂鑿巖臺(tái)車具備以下特點(diǎn)：①鑿巖機(jī):強(qiáng)抗傾彎能力、高穩(wěn)定、高鉆進(jìn)、釬具消耗小等特點(diǎn);②推進(jìn)器:采用輕質(zhì)高的強(qiáng)度合金，具有高的強(qiáng)度抗彎、抗扭和抗疲勞性能，使用壽命更長(zhǎng);③底盤(pán):采用低排放發(fā)動(dòng)機(jī)，節(jié)能減排，并具備強(qiáng)勁動(dòng)力，后輪轉(zhuǎn)向、濕式橋整體車架，適應(yīng)于全路面行走;④鉆臂:高的強(qiáng)度、高靈敏精細(xì)定位;⑤鉆進(jìn)系統(tǒng):具有自動(dòng)三級(jí)防卡釬、防空打與自動(dòng)退釬功能，有效提高鉆機(jī)效率;⑥工作平臺(tái):高的強(qiáng)度防護(hù)頂棚，增強(qiáng)安裝防護(hù);⑦液壓系統(tǒng):采用進(jìn)口閥芯閥塊，高靈敏應(yīng)用;⑧電氣系統(tǒng):配備易維護(hù)電氣柜及車身照明系統(tǒng)。

（１）檢查必要的基本參數(shù)，通過(guò)在設(shè)備各部位安裝的傳感器對(duì)設(shè)備工作狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)控。（２）向操作人員傳送必要的設(shè)備狀態(tài)信息，如壓力、流量、溫度、鉆孔角度與深度等實(shí)時(shí)信號(hào)傳輸至“解碼模塊”，經(jīng)過(guò)“解碼模塊”分析處理后將相關(guān)信息反饋到駕駛室操作面板顯示屏，便于查找設(shè)備故障點(diǎn)。（３）操作人員可根據(jù)通過(guò)顯示屏上讀取鑿巖鉆孔時(shí)的相關(guān)數(shù)據(jù)與信息并做出判斷，通過(guò)操作面板的按鍵和手柄選擇執(zhí)行相應(yīng)的指令。１．２分系統(tǒng)該系統(tǒng)將設(shè)備各部位傳感器反饋的信息和實(shí)時(shí)作業(yè)狀況通過(guò)井下ＷＩＦＩ基站傳輸至地面生產(chǎn)管控系統(tǒng)，便于設(shè)備管理。１．３Ｓｃｉｍｉｔａｒ分系統(tǒng)該系統(tǒng)通過(guò)設(shè)備日?qǐng)?bào)記錄，自動(dòng)生成設(shè)備維護(hù)保養(yǎng)計(jì)劃。同時(shí)，對(duì)備品備件庫(kù)存進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)與設(shè)備的全方面管理。１．軟件系統(tǒng)該軟件系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)以下功能：（１）由采礦技術(shù)人員通過(guò)該系統(tǒng)在特用Ｕ盤(pán)內(nèi)設(shè)計(jì)完成“鑿巖炮孔圖”。操作人員在鉆孔作業(yè)前，將Ｕ盤(pán)插入駕駛室內(nèi)操作面板，通過(guò)顯示屏和按鍵選擇并設(shè)定符合施工要求的“炮孔參數(shù)圖”，在完成激光定位與導(dǎo)航后，ＲＣＳ鉆孔控制系統(tǒng)即可按預(yù)先設(shè)定的“鑿巖炮孔圖”或?qū)崿F(xiàn)全自動(dòng)鉆孔。同時(shí)，Ｕ盤(pán)將自動(dòng)記錄并存儲(chǔ)整個(gè)鉆孔施工過(guò)程的相關(guān)數(shù)據(jù)。工法適應(yīng)性強(qiáng)：曲臂結(jié)構(gòu)，有效避免臂架與臺(tái)階發(fā)生碰撞，克服傳統(tǒng)鑿巖臺(tái)車不能適應(yīng)三臺(tái)階施工問(wèn)題。

集中潤(rùn)滑系統(tǒng)采用分配器將難以觸及的潤(rùn)滑點(diǎn)進(jìn)行合集，降低維保工作量；液壓系統(tǒng)支腿、頂棚燈輔助動(dòng)作采用電控設(shè)計(jì)，管路精簡(jiǎn)、易維保；電氣系統(tǒng)選用施耐德、西門(mén)子、菲尼克斯、力特和威廉姆斯等國(guó)際有名品牌電氣元件，可靠性高，使用壽命長(zhǎng)；舍友接地故障保護(hù)、相序保護(hù)、數(shù)字電流/電壓指示、鑿巖機(jī)沖擊計(jì)時(shí)、回油濾堵塞報(bào)警、電機(jī)熱敏電阻保護(hù)、電機(jī)過(guò)載保護(hù)、發(fā)動(dòng)機(jī)故障報(bào)警和變速箱故障報(bào)警等保護(hù)報(bào)警功能。鑿巖臺(tái)車是用于礦山、水電、鐵路、公路等領(lǐng)域的巷道和隧道掘進(jìn)所需的爆破孔和錨桿孔作業(yè)，作業(yè)機(jī)構(gòu)采用全液壓驅(qū)動(dòng)，鑿巖速度可達(dá)0.8-2米/分，采用發(fā)動(dòng)機(jī)提供行走動(dòng)力，該機(jī)舉升高、結(jié)構(gòu)緊湊、重心低、機(jī)動(dòng)靈活、工作穩(wěn)定等特點(diǎn)。使用臺(tái)車不僅提升安全鉆臂9個(gè)自由度，反應(yīng)靈敏、操作簡(jiǎn)單、作業(yè)范圍大、靈活，工作無(wú)死區(qū)。湖北雙臂鑿巖臺(tái)車廠家有哪些

中堅(jiān)力量，銳不可當(dāng)丨礎(chǔ)潤(rùn)機(jī)械。重慶隧道雙臂鑿巖臺(tái)車哪家好

性能參數(shù)1.實(shí)現(xiàn)鑿巖鉆臂快速自動(dòng)定位2.實(shí)現(xiàn)鑿巖鉆臂快速自動(dòng)調(diào)姿快速性：孔與孔移動(dòng)時(shí)間≤45s；快速性：推進(jìn)梁的調(diào)姿速度≥1°/s；準(zhǔn)確性：定位誤差≤10cm；準(zhǔn)確性：調(diào)姿誤差≤1°；自動(dòng)化：鉆臂定位和鉆孔無(wú)需人為干預(yù)。準(zhǔn)確性：孔角度誤差≤0.2°，孔深度誤差≤10cm。系統(tǒng)組成雙臂鑿巖臺(tái)車自動(dòng)鉆孔系統(tǒng)，采用工程機(jī)械特用控制器、機(jī)載電腦、編碼器、電液比例換向閥和變量泵等組成。產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)控制系統(tǒng)根據(jù)工程師的布孔方案及孔位數(shù)據(jù)，在通過(guò)人工操作確定中心點(diǎn)之后，自動(dòng)完成以下主要任務(wù)：1、在完成參數(shù)設(shè)定以后，可以全自動(dòng)完成一個(gè)掌子面鉆孔作業(yè)，減輕工人的勞動(dòng)；2、自動(dòng)調(diào)節(jié)推進(jìn)和沖擊壓力，避免卡釬且孔成型好；3、控制鑿巖鉆臂運(yùn)動(dòng)，使得鉆臂末端自動(dòng)運(yùn)動(dòng)至目標(biāo)孔位；4、控制推進(jìn)梁動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)鉆桿自動(dòng)快速調(diào)整到目標(biāo)姿態(tài)；5、控制鑿巖機(jī)動(dòng)作，自動(dòng)完成鉆孔、捅眼、退釬等任務(wù)。重慶隧道雙臂鑿巖臺(tái)車哪家好

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